專利名稱：混合動力無桿飛機牽引車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種航空設(shè)備的地面設(shè)施領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動力 的無桿飛機牽引車。背棄技術(shù)目前的飛機牽引車主要有兩種動力形式，內(nèi)燃機動力和電機動力；傳統(tǒng)的 內(nèi)燃機動力雖然技術(shù)成熟，但是在像機庫這種對排放、噪音、防爆等要求較高 的場所，這種動力形式難以適用。以電機為動力的飛機牽引車雖然可以克服內(nèi) 燃機動力的上述缺點，但是由于儲能元件的限制，以電機為動力的方式又存在 工作時間和續(xù)駛里程短的缺點。飛機牽引車的牽引方式也有兩種有桿牽引方式和無桿牽引方式。傳統(tǒng)的有桿牽引方式通過一個牽引桿將飛機牽引車上的牽引栓與飛機前起落架相連 進而移動飛機。這種牽引方式缺點為靈活機動性差、安全性差、通用性差、車 身較重等。無桿牽引方式是目前國際上發(fā)展比較迅速的一種先進的新型牽引方式。無桿式飛機牽引(towbarless tmctor，簡稱TLT)是用其自身特有的一 套夾持-舉升裝置將飛機的前起落架馱載到牽弓I車上，而完成飛機的移動。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有混合動力的無桿飛機牽 引車。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種混合動力無桿飛機牽引車，其特 點在于，包括車身、混合動力驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、夾持-舉升裝置；所述 混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、電機、動力混合裝置、蓄電池組、電機調(diào)速和充 電控制器、電磁離合器及中央控制器，所述電磁離合器分別連接所述發(fā)動機和 電機，且發(fā)動機和電機通過所述動力混合裝置相連，所述蓄電池組通過所述電 機調(diào)速和充電控制器與所述電機相連，所述中央控制器分別連接所述電磁離合
器和所述電機調(diào)速和充電控制器；所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、至少兩液壓馬達及至少兩齒輪泵，所述動力混合裝置的動力輸出軸連接所述變 量柱塞泵和所述齒輪泵，所述變量柱塞泵連接所述液壓油箱及所述液壓馬達， 所述液壓馬達安裝在所述車身的驅(qū)動輪上，其中一所述齒輪泵連接所述車身的 轉(zhuǎn)向橋，另一齒輪泵通過液壓閥連接所述夾持-舉升裝置，所述夾持-舉升裝置 安裝在所述車身后端。上述的混合動力無桿飛機牽引車，其特點在于，所述夾持-舉升裝置包括 托盤、安裝在所述托盤左右兩側(cè)上的夾持-舉升油缸、安裝在所述夾持-舉升油 缸前端且向所述托盤外延伸的兩導(dǎo)軌、安裝在所述兩導(dǎo)軌上并向內(nèi)相對設(shè)置的 兩后夾持輥、對稱安裝在所述托盤后端的兩壓緊油缸及安裝在所述壓緊油缸前 端并向前延伸的兩前夾持輥。上述的混合動力無桿飛機牽引車，其特點在于，所述動力混合裝置為皮帶。 上述的混合動力無桿飛機牽引車，其特點在于，所述蓄電池組為并連的兩個。上述的混合動力無桿飛機牽引車，其特點在于，所述蓄電池組上還帶有外 部電源接口。上述的混合動力無桿飛機牽引車，其特點在于，所述液壓閥為兩個，分別 連通所述夾持-舉升裝置的兩壓緊油缸。本實用新型的功效在于，當在機庫等特殊環(huán)境工作時，噪音小，無廢氣污 染。當輕載行駛時，發(fā)動機多余的動力，通過電動/發(fā)電機可為蓄電池組充電; 當重載工作時，蓄電池組能量通過電動/發(fā)電機與發(fā)動機一起為系統(tǒng)提供動力； 大大提高了系統(tǒng)能源利用率。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實 用新型的限定。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型系統(tǒng)原理圖； 圖3為夾持-舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，附圖標記 1駕駛員座椅2蓄電池組3方向盤4中央控制器5前輪及轉(zhuǎn)向橋6發(fā)動機電動/發(fā)電機8夾持-舉升裝置9后輪10液壓馬達11皮帶12變量柱塞泵13齒輪泵14蓄電池組15液壓油箱16外部交流充電機17液壓閥18液壓閥19電機調(diào)速與充電控制器20電磁離合器21齒輪泵22車身23后夾持輥24托盤25前夾持輥26滑套27導(dǎo)軌28壓緊油缸29夾持-舉升油缸具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述 請參閱圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實用新型系統(tǒng)原理圖。 本實用新型包括發(fā)動機6，電機7，蓄電池組2， 14，變量柱塞泵12，齒 輪泵13， 21，電機調(diào)速與充電控制器19，中空控制器4，電磁離合器27，液 壓馬達IO，液壓油箱15，夾持-舉升裝置8，前輪及轉(zhuǎn)向橋5，后輪9，車身 22，駕駛員座椅l，方向盤3等。本實用新型的電機采用電動/發(fā)電機它具備發(fā)電機和電動機兩種設(shè)備的性 能。當電動/發(fā)電機處于發(fā)電機狀態(tài)時，通過電機調(diào)速和充電控制器為蓄電池 組充電；當電動/發(fā)電機處于電動機狀態(tài)時，通過電機調(diào)速和充電控制器調(diào)節(jié) 電機轉(zhuǎn)速，輸出動力。發(fā)動機6和電動/發(fā)電機7分別經(jīng)過電磁離合器20,通過動力混合裝置11 進行動力迭加后傳給變量柱塞泵12，本實用新型動力混合裝置采用皮帶。齒 輪泵13， 21。蓄電池組2，蓄電池組14并聯(lián)后通過電機調(diào)速與充電控制器19
與電動/發(fā)電機7相連，在中央控制器的控制下，根據(jù)牽引車的運行工況，蓄 電池組2， 14，既可以為電動/發(fā)電機7提供電源，又可以被電動/發(fā)電機7充 電。蓄電池組2, 14還帶有外部電源接口，通過外部交流充電機16可以用220V 交流電進行充電。變量柱塞泵12與兩個液壓馬達10、液壓油箱15等構(gòu)成液 壓行走驅(qū)動系統(tǒng)，即動力輸出裝置的輸出軸帶動變量柱塞泵12，驅(qū)動兩個后 輪9上的液壓馬達10，實現(xiàn)行走。齒輪泵13通過液壓管路與前輪及轉(zhuǎn)向橋5 的進出油口相連。齒輪泵21通過液壓閥17和液壓閥18分別與夾持-舉升裝置 8上面的兩組油缸相連。本實用新型的夾持-舉升裝置包括托盤24、后夾持輥23、前夾持輥25、 滑套26、導(dǎo)軌27、壓緊油缸28、夾持-舉升油缸29。夾持-舉升油缸29安裝在托盤24左右兩側(cè)上、在夾持-舉升油缸前端安裝 向外延伸的兩導(dǎo)軌27、兩后夾持輥23安裝在兩導(dǎo)軌上并向內(nèi)相對設(shè)置、兩壓 緊油缸28對稱安裝在托盤后端，兩前夾持輥安裝在壓緊油缸前端并向前延伸。夾持一舉升裝置是無桿牽引車的工作機構(gòu)，在對接飛機時，夾持-舉升裝 置通過兩組油缸實現(xiàn)對飛機輪的夾持、舉升、壓緊、頂推及其逆動作，使飛機 與牽引車實現(xiàn)連接。工作原理如下動力輸出軸帶動齒輪泵21，通過控制液壓閥17而控制液 壓油的流動方向，使夾持-舉升裝置8完成夾持-舉升(及逆動作)飛機前起落 架的動作。同理，輸出的動力帶動齒輪泵13，通過控制液壓閥18而控制液壓 油的流動方向，使夾持-舉升裝置8完成壓緊和頂推(及逆動作)飛機輪胎的 動作。當然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其 實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保 護范圍。
權(quán)利要求1、一種混合動力無桿飛機牽引車，其特征在于，包括車身、混合動力驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、夾持-舉升裝置；所述混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、電機、動力混合裝置、蓄電池組、電機調(diào)速和充電控制器、電磁離合器及中央控制器，所述電磁離合器分別連接所述發(fā)動機和電機，且發(fā)動機和電機通過所述動力混合裝置相連，所述蓄電池組通過所述電機調(diào)速和充電控制器與所述電機相連，所述中央控制器分別連接所述電磁離合器和所述電機調(diào)速和充電控制器；所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、至少兩液壓馬達及至少兩齒輪泵，所述動力混合裝置的動力輸出軸連接所述變量柱塞泵和所述齒輪泵，所述變量柱塞泵連接所述液壓油箱及所述液壓馬達，所述液壓馬達安裝在所述車身的驅(qū)動輪上，其中一所述齒輪泵連接所述車身的轉(zhuǎn)向橋，另一齒輪泵通過液壓閥連接所述夾持-舉升裝置，所述夾持-舉升裝置安裝在所述車身后端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無桿飛機牽引車，其特征在于，所述 夾持-舉升裝置包括托盤、安裝在所述托盤左右兩側(cè)上的夾持-舉升油缸、安 裝在所述夾持-舉升油缸前端且向所述托盤外延伸的兩導(dǎo)軌、安裝在所述兩導(dǎo) 軌上并向內(nèi)相對設(shè)置的兩后夾持輥、對稱安裝在所述托盤后端的兩壓緊油缸及 安裝在所述壓緊油缸前端并向前延伸的兩前夾持輥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無桿飛機牽引車，其特征在于，所述 動力混合裝置為皮帶。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無桿飛機牽引車，其特征在于，所述 蓄電池組為并連的兩個。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的混合動力無桿飛機牽引車，其特征在于， 所述蓄電池組上還帶有外部電源接口 。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無桿飛機牽引車，其特征在于，所述 液壓閥為兩個，分別連通所述夾持-舉升裝置的兩壓緊油缸。
專利摘要一種混合動力無桿飛機牽引車，包括車身、混合動力驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、夾持-舉升裝置；混合動力系統(tǒng)包括相連并實現(xiàn)控制的發(fā)動機、電機、動力混合裝置、蓄電池組、電機調(diào)速和充電控制器、電磁離合器及中央控制器；液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、至少兩液壓馬達及至少兩齒輪泵，動力混合裝置的輸出軸連接變量柱塞泵和齒輪泵，變量柱塞泵連接液壓油箱及驅(qū)動輪上的液壓馬達，一齒輪泵連接轉(zhuǎn)向橋，另一齒輪泵通過液壓閥連接安裝在車身后端的夾持-舉升裝置，在機庫等特殊環(huán)境工作時，噪音小無廢氣。輕載行駛時發(fā)動機多余的動力，通過電動/發(fā)電機可為蓄電池組充電；重載工作時，蓄電池組能量通過電動/發(fā)電機與發(fā)動機一起為系統(tǒng)提供動力。
文檔編號B64F1/10GK201012748SQ20072010374
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者琦 溫, 志 王, 鄒卓然, 陳文科, 鮑曼雨, 齊向陽 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院