專利名稱：一種航空相機(jī)的地面維修車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空機(jī)械領(lǐng)域。特別是一種航空相機(jī)的地面維修車。
背景技術(shù)：
在航空相機(jī)的使用壽命周期內(nèi)，需按照規(guī)定對其進(jìn)行整機(jī)功能測試與地面照相， 并進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)，以保障航空相機(jī)具有良好的工作狀態(tài)。由于航空相機(jī)非通用設(shè)備，因此需要有一套對相機(jī)維護(hù)、檢修時(shí)，支撐相機(jī)，并根據(jù)需要調(diào)節(jié)高度與傾斜角度的維護(hù)設(shè)備。 因此，研制出一種新型的航空相機(jī)地面維修車勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種航空相機(jī)的地面維修車，可以有效解決航空相機(jī)地面維修、監(jiān)測不方便的問題。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種航空相機(jī)的地面維修車，包括姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件、承重驅(qū)動(dòng)組件和減震底盤組件，姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件裝在承重驅(qū)動(dòng)組件上，減震底盤組件裝在承重驅(qū)動(dòng)組件下。所說的姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件包括下旋轉(zhuǎn)盤、上旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)架和后旋轉(zhuǎn)盤，下旋轉(zhuǎn)盤和上旋轉(zhuǎn)盤相連，構(gòu)成一個(gè)環(huán)形整體；后旋轉(zhuǎn)盤呈環(huán)形，后旋轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)。所說的承重驅(qū)動(dòng)組件包括承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱和承重支架，承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)裝在承重支架上面的四個(gè)端腳上，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱裝在承重支架的一側(cè)，靠近承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。所說的減震底盤組件包括減震器、輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架和減震支架，減震器裝在減震支架上面的四個(gè)端腳上，并與承重支架相連；輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架裝在減震支架的四個(gè)側(cè)柱上，減震支架下部裝有滾輪。本發(fā)明能通過驅(qū)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整臺(tái)使航空相機(jī)繞其光軸方向旋轉(zhuǎn)任意角度，以及升降地腳高度調(diào)整航空相機(jī)的姿態(tài)傾角和高度，以利于航空相機(jī)的整機(jī)性能檢測及維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的航空相機(jī)的地面維修車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的航空相機(jī)的地面維修車的姿態(tài)調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的航空相機(jī)的地面維修車的承重驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明的航空相機(jī)的地面維修車的減震地盤組件的結(jié)構(gòu)圖。圖中，1、姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件，2、承重驅(qū)動(dòng)組件，3、減震底盤組件，4、下旋轉(zhuǎn)盤，5、上旋轉(zhuǎn)盤，6、旋轉(zhuǎn)架，7、后旋轉(zhuǎn)盤，8、相機(jī)接口，9、承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，10、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱，11、承重支架，12、滾輪，13、減震器，14、輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架，15、減震支架，16、側(cè)柱，17、萬向輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。由圖1-4所示，一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，包括姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件1、 承重驅(qū)動(dòng)組件2和減震底盤組件3，姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件1裝在承重驅(qū)動(dòng)組件2上，減震底盤組件3裝在承重驅(qū)動(dòng)組件2下。所說的姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件1包括下旋轉(zhuǎn)盤4、上旋轉(zhuǎn)盤5、旋轉(zhuǎn)架6和后旋轉(zhuǎn)盤7，下旋轉(zhuǎn)盤4和上旋轉(zhuǎn)盤5相連，構(gòu)成一個(gè)環(huán)形整體；后旋轉(zhuǎn)盤7呈環(huán)形，后旋轉(zhuǎn)盤7固定在旋轉(zhuǎn)架6的一側(cè)。所說的后旋轉(zhuǎn)盤7為整體環(huán)形或兩個(gè)半環(huán)形相連構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)。所說的上旋轉(zhuǎn)盤5和下旋轉(zhuǎn)盤4構(gòu)成的環(huán)形整體裝在旋轉(zhuǎn)架的另一側(cè)；上旋轉(zhuǎn)盤 5和下旋轉(zhuǎn)盤4構(gòu)成的環(huán)形與后旋轉(zhuǎn)盤7的環(huán)形直徑相同；上旋轉(zhuǎn)盤5與下旋轉(zhuǎn)盤4構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的徑向的部分和后旋轉(zhuǎn)盤7徑向的部分均與旋轉(zhuǎn)架6相連；旋轉(zhuǎn)架6上設(shè)有四個(gè)相機(jī)接口 8。所說的承重驅(qū)動(dòng)組件2包括承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)9、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱10和承重支架 11，承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)9裝在承重支架11上面的四個(gè)端腳上，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱10裝在承重支架11的一側(cè)，靠近承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)9。所說的承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)9上裝有滾輪12。所說的上旋轉(zhuǎn)盤5與下旋轉(zhuǎn)盤4構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)和后旋轉(zhuǎn)盤7均與承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)9 上的滾輪12滾動(dòng)相連。所說的減震底盤組件3包括減震器13、輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架14和減震支架15，減震器13裝在減震支架15上面的四個(gè)端腳上，并與承重支架11相連；輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架14裝在減震支架15的四個(gè)側(cè)柱16上，減震支架15下部裝有萬向輪17。所說的輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架14繞側(cè)柱16轉(zhuǎn)動(dòng)，可在維修車工作時(shí)旋轉(zhuǎn)到外側(cè)位置起支撐、保護(hù)作用，維修車工作結(jié)束后支架14收起旋轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)便于移動(dòng)。本發(fā)明中的蝸輪蝸桿箱6箱體采用HT200，蝸桿采用40Cr，蝸輪采用鋁青銅QAW-4 ； 旋轉(zhuǎn)架6、承重支架11、輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架14和減震支架15方鋼管和板材焊接而成，材料為Q235，既減輕了重量，又保證了足夠的強(qiáng)度；下旋轉(zhuǎn)盤4、上旋轉(zhuǎn)盤5和后旋轉(zhuǎn)盤7采用 lCrl7Ni2 ；其它傳動(dòng)零件采用普通炭鋼，非焊接外露件采用不銹鋼；減震器13為外購件。本發(fā)明工作時(shí)，先卸下上旋轉(zhuǎn)盤5，用四顆M8的內(nèi)六角螺釘將航空相機(jī)固定在姿態(tài)調(diào)整臺(tái)的相機(jī)接口 8上，再重新安裝上上旋轉(zhuǎn)盤5。將地面維修車及航空相機(jī)推至維修調(diào)試位置后，展開四個(gè)輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架14，使地腳可靠支撐地面。之后可通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿箱6控制姿態(tài)調(diào)整臺(tái)在四個(gè)承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)9上滾動(dòng)至所需位置。在減震底盤組件3上裝有四個(gè)減震器13，可降低運(yùn)輸及維修調(diào)試過程中外部振動(dòng)和沖擊對航空相機(jī)的影響。本發(fā)明能通過驅(qū)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整臺(tái)使航空相機(jī)繞其光軸方向旋轉(zhuǎn)任意角度，以及升降地腳高度調(diào)整航空相機(jī)的姿態(tài)傾角和高度，以利于航空相機(jī)的整機(jī)性能檢測及維護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，包括姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件(1)、承重驅(qū)動(dòng)組件 (2)和減震底盤組件(3)，姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件(1)裝在承重驅(qū)動(dòng)組件( 上，減震底盤組件(3) 裝在承重驅(qū)動(dòng)組件( 下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件(1)包括下旋轉(zhuǎn)盤G)、上旋轉(zhuǎn)盤(5)、旋轉(zhuǎn)架(6)和后旋轉(zhuǎn)盤(7)，下旋轉(zhuǎn)盤(4)和上旋轉(zhuǎn)盤( 相連，構(gòu)成一個(gè)環(huán)形整體；后旋轉(zhuǎn)盤(7)呈環(huán)形，后旋轉(zhuǎn)盤(7)固定在旋轉(zhuǎn)架(6)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的后旋轉(zhuǎn)盤(7)為整體環(huán)形或兩個(gè)半環(huán)形相連構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的上旋轉(zhuǎn)盤(5)和下旋轉(zhuǎn)盤(4)構(gòu)成的環(huán)形整體裝在旋轉(zhuǎn)架(6)的另一側(cè)；上旋轉(zhuǎn)盤( 和下旋轉(zhuǎn)盤(4)構(gòu)成的環(huán)形與后旋轉(zhuǎn)盤(7)的環(huán)形直徑相同；上旋轉(zhuǎn)盤( 與下旋轉(zhuǎn)盤(4)構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的徑向的部分和后旋轉(zhuǎn)盤(7)徑向的部分均與旋轉(zhuǎn)架(6)相連；旋轉(zhuǎn)架(6)上設(shè)有四個(gè)相機(jī)接口(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的承重驅(qū)動(dòng)組件⑵包括承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱(10)和承重支架(11)，承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9) 裝在承重支架(11)上面的四個(gè)端腳上，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱(10)裝在承重支架(11)的一側(cè)，靠近承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)上裝有滾輪(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的上旋轉(zhuǎn)盤(5)與下旋轉(zhuǎn)盤(4)構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)和后旋轉(zhuǎn)盤(7)均與承重轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)上的滾輪 (12)滾動(dòng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的減震底盤組件C3)包括減震器(13)、輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架(14)和減震支架(15)，減震器(1 裝在減震支架(1 上面的四個(gè)端腳上，并與承重支架(11)相連；輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架(14)裝在減震支架(1 的四個(gè)側(cè)柱(16)上，減震支架(1 下部裝有萬向輪(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種航空相機(jī)的地面維修車，其特征在于，所說的輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)支架(14)繞側(cè)柱(16)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及航空機(jī)械領(lǐng)域。特別是一種航空相機(jī)的地面維修車，本發(fā)明包括姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件、承重驅(qū)動(dòng)組件和減震底盤組件，姿態(tài)調(diào)整臺(tái)組件裝在承重驅(qū)動(dòng)組件上，減震底盤組件裝在承重驅(qū)動(dòng)組件下。本發(fā)明能通過驅(qū)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整臺(tái)使航空相機(jī)繞其光軸方向旋轉(zhuǎn)任意角度，以及升降地腳高度調(diào)整航空相機(jī)的姿態(tài)傾角和高度，以利于航空相機(jī)的整機(jī)性能檢測及維護(hù)。
文檔編號(hào)B64F5/00GK102152858SQ201010615580
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者劉國嵩, 詹磊 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所