專利名稱：太陽能動力飛艇的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開針對太陽能飛艇并且確切地說，針對在飛艇的船體中具有船貨隔艙的太陽能飛艇。
背景技術(shù)：
自1783年，空氣靜力學(xué)的輕于空氣的飛艇已見大量的使用，接著是Montgolfier兄弟的熱氣球第一次成功載人飛行。從那時起已經(jīng)進(jìn)行了許多改進(jìn)，但是載人熱氣球的設(shè)計(jì)和概念基本上繼續(xù)保持相似。這樣的設(shè)計(jì)可包括用于承載駕駛員和乘客的吊艙、加熱裝置(例如丙烷炬)和附加在吊艙上并且配置為充滿氣體的大氣囊或大氣袋。然后駕駛員可利用加熱裝置加熱空氣直到被加熱氣體的浮力在氣囊上施加足夠的力以提升氣球和所附吊艙。這樣的飛艇的航行已被證明是困難的，主要是由于風(fēng)流和缺少指引氣球的推進(jìn)單元。為改進(jìn)輕于空氣的飛行的概念，一些輕于空氣的飛艇已經(jīng)發(fā)展為包括推進(jìn)單元，航行儀表和飛行控制。這些增加可使這樣的飛艇的駕駛員能夠指引推進(jìn)單元的推力向這樣的方向從而使飛艇如所期望的行進(jìn)。利用推進(jìn)單元和航行儀表的飛艇通常不用熱空氣作為浮升氣體(雖然熱空氣可被使用)，很多駕駛員替代地傾向于輕于空氣的氣體比如氫氣和氦氣。這些飛艇也可包括用于保存輕于空氣的氣體的氣囊、船員區(qū)和船貨區(qū)，以及其它的。所述飛艇通常是流線型的軟式或齊柏林式形狀，這種形狀在提供減少的阻力時可使飛艇受到不利的航空效應(yīng)(例如，受風(fēng)浪沖擊而轉(zhuǎn)向的效應(yīng)(weather cocking))。除了傳統(tǒng)的熱氣球，飛艇可分成若干結(jié)構(gòu)等級:硬式、半硬式、非硬式和混合型。硬式飛艇通常擁有硬式骨架，所述硬式骨架包括多個不加壓的氣室或氣球以提供升力。這樣的飛艇通常不依靠氣室的內(nèi)部壓力來維持它們的形狀。半硬式飛艇通常利用氣囊中的一些壓力來維持它們的形狀，但是也可具有沿氣囊的較低部分的骨架，為的是將懸掛負(fù)載分配到氣囊中并且容許較低的氣囊壓力，以及其它的。非硬式飛艇通常利用超過周圍氣壓的壓力水平以保持它們的形狀并且與船貨承載設(shè)備相關(guān)的任何負(fù)載由氣囊和相關(guān)的織物支撐。常用的軟式飛艇是非硬式飛艇的一個例子。混合型飛艇可加入其它類型飛艇的元素，例如用于支撐負(fù)載的骨架和利用與浮升氣體相關(guān)的壓力維持它的形狀的氣囊。混合型飛艇也可將重于空氣的飛艇(例如飛機(jī)和直升機(jī))的特征和輕于空氣的技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生額外的升力和穩(wěn)定性。應(yīng)當(dāng)注意到的是，當(dāng)滿載船貨和燃料時，很多飛艇可重于空氣并且因此可用它們的推進(jìn)系統(tǒng)和形狀以產(chǎn)生保持在高處必需的空氣動力學(xué)升力。但是，如果是混合型飛艇，飛艇和船貨的重量基本上可由升力補(bǔ)償，該升力由與浮升氣體例如氦氣相關(guān)的力產(chǎn)生。這些力可施加在氣囊上，而補(bǔ)充升力可由與船體相關(guān)的空氣動力學(xué)升力產(chǎn)生。與輕于空氣的氣體相關(guān)聯(lián)的升力(S卩，浮力)可取決于很多因素，包括周圍壓力和溫度，以及其它的。例如，在海平面水平，大約一立方米的氦氣可平衡大約一公斤的質(zhì)量。因此，飛艇可包括相應(yīng)的大氣囊用以保存充足的浮升氣體來舉起飛艇的質(zhì)量。配置用于提升重船貨的飛艇可為所要提升的負(fù)載利用所期望大小的氣囊。飛艇的船體設(shè)計(jì)和流線型可提供額外的升力，然而，一旦飛艇在航行中，由于這樣的船體設(shè)計(jì)，先前設(shè)計(jì)的流線型的飛艇特別地可經(jīng)受基于空氣動力的反作用。例如，一個這樣的力可以是風(fēng)向雞效應(yīng)，可由周圍的風(fēng)作用在飛艇的各種不同的表面上而產(chǎn)生。術(shù)語“受風(fēng)浪沖擊而轉(zhuǎn)向的效應(yīng)(weather cocking)”來自風(fēng)向標(biāo)作用，風(fēng)向標(biāo)繞垂直軸樞轉(zhuǎn)而且總是隨風(fēng)向校正自己。受風(fēng)浪沖擊而轉(zhuǎn)向的效應(yīng)可以是不受歡迎的效應(yīng)，它可造成飛艇經(jīng)歷基于與風(fēng)相關(guān)的速度的相當(dāng)大的航向變化。因此這樣的效應(yīng)可導(dǎo)致較低的對地速度和額外的行進(jìn)動力消耗。輕于空氣的飛艇可能特別易受風(fēng)浪沖擊而轉(zhuǎn)向的效應(yīng)的影響，因此，理想的是設(shè)計(jì)使這樣的力的效應(yīng)最小化的輕于空氣的飛艇。另一方面，具有長度與寬度相似的船體形狀的飛艇可展現(xiàn)出減少的穩(wěn)定性，特別是更高速時。因此，飛艇的長對寬的長寬比(長:寬)可根據(jù)飛艇的設(shè)計(jì)用途來選擇?；趯Σ焕目諝鈩恿Φ拿舾行?，降落和固定輕于空氣的飛艇也可表現(xiàn)出獨(dú)特的問題。雖然很多輕于空氣的飛艇可執(zhí)行“垂直起飛和降落”(VTOL)的動作，但是一旦這樣的飛艇到達(dá)接近地面的點(diǎn)，最后的降落階段必需要接近現(xiàn)成的地面機(jī)組工作人員(例如，若干人)和/或用于將飛艇系到或固定到地面的入塢設(shè)備。如果無法接近這些元素，當(dāng)飛艇駕駛員試圖離開和操作最后的降落過程時飛艇可能會被風(fēng)流或其他不可控力帶走。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)通過一個或多個駕駛員使飛艇降落和固定的系統(tǒng)和方法是理想的。另外，飛艇可包括乘客隔艙和/或船貨隔艙，通常懸掛在飛艇船體以下。但是，這樣的乘客隔艙/船貨隔艙的布置可對飛艇的空氣動力學(xué)進(jìn)而性能具有不利作用。例如，安裝在外部的隔艙增加了在船頭-船尾方向和左舷-右舷方向的阻力，從而需要更多的動力推進(jìn)飛艇，并且使得飛艇對側(cè)風(fēng)更加敏感。另外，因?yàn)榘惭b在外面的隔艙通常在飛艇底部，隔艙從飛艇的垂直中心偏移，因此可導(dǎo)致不穩(wěn)定性，這是因?yàn)橛筛襞撛黾拥淖枇σ曰旧锨邢蚴┘佑陲w艇外部船體的力的形式出現(xiàn)，導(dǎo)致趨于扭轉(zhuǎn)和/或不期望的翻轉(zhuǎn)飛艇的瞬間。這樣的不利的瞬間需要采取穩(wěn)定措施，通常以推進(jìn)裝置和/或安定構(gòu)件(例如，翼)。然而，推進(jìn)裝置需要動力，而安定構(gòu)件在提供在一個方向的穩(wěn)定性時可引發(fā)另一個方向的穩(wěn)定性。例如，垂直定向的穩(wěn)定件可提供橫向穩(wěn)定性但可致使船頭-船尾阻力增加，并且也可使飛艇更易受側(cè)風(fēng)影響。使飛艇具有這樣的構(gòu)造會是有利的:能夠承載乘客/船貨但不易受到通常與上述在外部安裝的隔艙相關(guān)聯(lián)的不利效應(yīng)的影響。本公開意在處理一個或多個以上所討論的要求，利用飛艇的各種典型實(shí)施方式。簡要說明本公開針對太陽能飛艇。所述飛艇可包括配置用于容納氣體的船體和聯(lián)接于飛艇的至少一個推進(jìn)組件。所述至少一個推進(jìn)組件可包括推進(jìn)裝置。所述推進(jìn)組件也可包括可操作地聯(lián)接于至少一個推進(jìn)裝置并且配置用于驅(qū)動推進(jìn)裝置的一個或多個電動機(jī)。此外，飛艇可包括動力供應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)且配置用于為驅(qū)動至少一個推進(jìn)裝置的一個或多個電動機(jī)供應(yīng)動力的一個或多個太陽能板。另外，所述動力供應(yīng)系統(tǒng)可包括一個或多個電池，所述一個或多個電池可操作地聯(lián)接于一個或多個太陽能板并且配置用于接收和儲存由一個或多個太陽能板供應(yīng)的電能，所述一個或多個電池進(jìn)一步可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)并且配置用于為電動機(jī)供應(yīng)動力。另外，一個或多個電池的每一個可在飛艇的外部氣囊中被定位在分別的設(shè)置壓艙物的位置，所述外部氣囊由飛艇的船體限定。此外，飛艇也可包括船貨系統(tǒng)，所述船貨系統(tǒng)包括至少一個配置用于容納船貨和乘客的至少其一的船貨隔艙，其中所述隔艙基本上布置在飛艇的外部氣囊中。此外，本公開針對為操作飛艇提供動力的方法。該方法可包括在一個或多個電池中，接收和存儲來自可操作地聯(lián)接于一個或多個電池的一個或多個太陽能板的電能，所述一個或多個太陽能板進(jìn)一步可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)。所述方法也可包括從一個或多個太陽能板為給一個或多個電動機(jī)供應(yīng)電能。另外飛艇可包括配置用于容納氣體的船體。此外，飛艇也可包括至少一個推進(jìn)組件，該推進(jìn)組件聯(lián)接于飛艇并且包括可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)的推進(jìn)裝置，所述一個或多個電動機(jī)配置用于驅(qū)動推進(jìn)裝置。另外，飛艇可包括船貨系統(tǒng)，該船貨系統(tǒng)包括至少一個配置為包括貨物和乘客的至少其一的船貨隔艙的船貨系統(tǒng)，其中隔艙基本上布置在飛艇的外部氣囊中。另外，一個或多個電池的每一個可在由飛艇的船體限定的飛艇的外部氣囊內(nèi)被定位在設(shè)置壓艙物的相應(yīng)位置?？衫斫獾氖牵懊娴母爬ㄕf明和下面的詳細(xì)說明都僅是典型的和解釋性的并且不限制本發(fā)明。


圖1表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的太陽能飛艇的示例性的實(shí)施方式；圖2表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的支撐結(jié)構(gòu)；圖3表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的用于保存輕于空氣的氣體的示例性的內(nèi)部氣囊和外部氣囊；圖4A表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的自封式船體；圖4B表示所公開的實(shí)施方式的示例性的自封式船體；圖5表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇船身的示例性的雙凸透鏡狀的實(shí)施方式；圖6表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇船身的示例性的雙凸透鏡狀的實(shí)施方式；圖7表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇船身的示例性的雙凸透鏡狀的實(shí)施方式；圖8表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇船身的示例性的雙凸透鏡狀的實(shí)施方式；圖9A表示所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的支撐結(jié)構(gòu)；圖9B表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的支撐結(jié)構(gòu)；圖10表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的推進(jìn)組件；圖1lA表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的與飛艇相關(guān)的推進(jìn)系統(tǒng)的底部透視的示例性的構(gòu)造；圖1lB表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的與飛艇相關(guān)的推進(jìn)系統(tǒng)的底部透視的示例性的構(gòu)造；圖12A表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的太陽能供應(yīng)系統(tǒng)；圖12B表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的太陽能板構(gòu)造；
圖12C表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的太陽能板構(gòu)造；圖12D表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的太陽能板構(gòu)造；圖13A表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的船貨系統(tǒng)；圖13B表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的船貨系統(tǒng)；圖13C表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的船貨系統(tǒng)；圖13D表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的船貨系統(tǒng)；圖13E表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的飛艇的示例性的船貨系統(tǒng)；圖14表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖15表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖16表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖17表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖18表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖19表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖20表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖21表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖22表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖23表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的在飛艇的船體中示例性的副氣囊的布局；圖24A表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的尾翼組件；圖24B表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的尾翼組件；圖24C表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的后起落架組件；圖24D表示根據(jù)所公開的實(shí)施方式的用于尾翼組件的示例性的安裝構(gòu)造；以及圖25是根據(jù)所公開的實(shí)施方式的示例性的飛行計(jì)算機(jī)的方塊圖。具體說明現(xiàn)在將對附圖作詳細(xì)的附圖標(biāo)記。在附圖自始至終將盡可能地使用相同的附圖標(biāo)記來提及相同或相似的部件。附圖描述了太陽能飛艇10的示例性的實(shí)施方式。飛艇10可配置用于VTOL以及在三維空間(例如，X、Y和Z平面)中航行。如圖1中所示，例如，飛艇10可包括配置用于容納氣體的船體12。飛艇10也可包括聯(lián)接于飛艇10的至少一個推進(jìn)組件31、用于運(yùn)送動力給推進(jìn)組件31 (在圖12中進(jìn)一步詳述)的動力供應(yīng)系統(tǒng)和用于承載乘客和/或貨物(參見，例如，圖13A至13E)的船貨系統(tǒng)1100。在各種不同的實(shí)施方式的討論的自始至終中，術(shù)語“前面”和/或“船頭”將用于提及在飛艇10的最接近向前行駛的部分中的區(qū)域，而術(shù)語“后面”和/或“船尾”將用于提及在飛艇10的最接近行駛的相反方向的部分中的區(qū)域。另外，術(shù)語“尾部”將用于提及與船體12相關(guān)聯(lián)的最后面的點(diǎn)，而術(shù)語“鼻部”將用于提及在船體12的前部中的最向前的點(diǎn)。圖1為參考起見進(jìn)一步表示關(guān)于示例性的飛艇10的各個軸。飛艇10可包括滾轉(zhuǎn)軸5、俯仰軸6和偏航軸7。飛艇10的滾轉(zhuǎn)軸5可與在從例如飛艇的尾部到鼻部的方向上貫穿船體12的假想線一致。飛艇10的偏航軸7可以是中央垂直軸，該軸與在從例如船體12的底部表面到船體12的頂部表面的方向上垂直于滾轉(zhuǎn)軸5貫穿船體12的假想線一致。俯仰軸6可對應(yīng)于垂直于偏航軸和滾轉(zhuǎn)軸兩者的假想線，從而使得俯仰軸6從飛艇10的一側(cè)到飛艇10的另一側(cè)貫穿船體12，如圖1中所示?！皾L轉(zhuǎn)軸”和“X軸；” “俯仰軸”和“Y軸；”以及“偏航軸”和“Z軸”在本篇討論自始至終可互換使用，以用于提及關(guān)于飛艇10的各個軸。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到在本段所描述的術(shù)語僅是示例性的而并不意在限制性。船述船體12可包括支撐結(jié)構(gòu)20(見圖2)和基本上覆蓋支撐結(jié)構(gòu)20的一層或多層材料14 (圖3)。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可以是“硬式”飛艇。在此使用的術(shù)語“硬式飛艇”應(yīng)指的是具有硬式骨架并且包括一個或多個未加壓的氣室或副氣囊以提供升力的飛艇，其中飛艇的船體不依靠氣室的內(nèi)部壓力來維持它的形狀。圖2表示根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的示例性的支撐結(jié)構(gòu)20。例如，所述支撐結(jié)構(gòu)20可配置用于限定與飛艇10相關(guān)聯(lián)的形狀，同時為與飛艇10相關(guān)聯(lián)的眾多系統(tǒng)提供支撐。這樣的系統(tǒng)可包括，例如，船體12、推進(jìn)組件31、動力供應(yīng)系統(tǒng)1000和/或船貨系統(tǒng)1100(圖13D)。如圖2中所示，支撐系統(tǒng)20可由一個或多個骨架構(gòu)件22限定，所述骨架構(gòu)件相互連接形成所期望的形狀。為了使與飛艇10相關(guān)聯(lián)的浮升能力最大化，理想的是設(shè)計(jì)和制作支撐結(jié)構(gòu)20從而使得與支撐結(jié)構(gòu)20相關(guān)聯(lián)的重量減到最小，而強(qiáng)度以及因此對氣動力的承受力，例如，增加到最大。換言之，使與支撐結(jié)構(gòu)20相關(guān)聯(lián)的強(qiáng)度重量比最大化可為飛艇10提供更加理想的構(gòu)造。例如，一個或多個骨架構(gòu)件22可由重量輕但是強(qiáng)度高的材料構(gòu)成，所述材料包括，例如，基本上碳基得材料(比如，碳纖維)和/或招，以及其它的。船體12可配置用于保持一定體積的輕于空氣的氣體。在一些實(shí)施方式中，船體12可包括至少一個由織物或材料縫制的或裝配的氣囊282 (圖3)，該氣囊配置用于保持輕于空氣的氣體。所述氣囊282可由包括，例如，鋁化塑料、聚氨酯、聚酯、層壓乳膠、聚酯薄膜，和/或其它任何適合用于保持輕于空氣的氣體的材料制成。用在船體12的氣囊282中的輕于空氣的浮升氣體可包括,例如,氦氣、氫氣、甲烷和氨氣，以及其它的。輕于空氣的氣體的升力勢可取決于相對于周圍空氣或其它液體(例如，水)的密度的氣體的密度。例如0攝氏度和101.325千帕斯卡的氦氣的密度可為大約
0.1786克/升，而0攝氏度和101.325千帕斯卡的空氣的密度可為大約1.29g/L。忽略保持氣囊的重量，下面的方程式(I)表示用于計(jì)算基于輕于空氣的氣體體積的浮力F浮力的簡化公式，其中Df是與周圍液體相關(guān)聯(lián)的密度，Dlta是與輕于空氣的氣體相關(guān)聯(lián)的密度，gc是重力常數(shù)，以及是輕于空氣的氣體的體積。F 浮力=(Df-Dlta) *gc*V (I)基于0攝氏度和101.325千帕斯卡的空氣中所懸浮的氦氣的體積來簡化方程式，浮力可確定為大約F浮力/gc=l.11克每升(即，每立方米的氦氣大約I千克)。因此,基于所選擇的輕于空氣的氣體，可選擇與船體12相關(guān)聯(lián)的第一氣囊282的內(nèi)部體積從而使得所期望的升力數(shù)量由一定數(shù)量的輕于空氣的氣體產(chǎn)生。下面的方程式(2)可用于計(jì)算這樣的空氣靜力學(xué)升力的所期望的體積，考慮飛艇10的質(zhì)量，M。V>M/ (Df-Dlta) (2)此外，在一些實(shí)施方式中，船體12可由自封式材料形成。船體12的一層或多層可從已知的自封式材料選擇。示例性的自封式船體材料如圖4A和4B中所示。在這樣的實(shí)施方式中，船體材料14可包括可變形氣密層16和鄰接氣密層16的粘性物質(zhì)18。如圖4A中所示，當(dāng)可變性氣密層16被刺穿時，粘性物質(zhì)18在穿刺物體已經(jīng)被移走之后可填滿和封住刺孔，如圖4B中所示。飛艇10的船體12可具有根據(jù)飛艇的預(yù)期功能性和用途所選擇的三維形狀。在選擇飛艇的形狀方面可考慮的因素可包括預(yù)期有效載荷、運(yùn)行速度、范圍、壽命、機(jī)動性，等等。根據(jù)這些和其它因素，很多對船體形狀有影響的若干設(shè)計(jì)變量可經(jīng)過考慮和平衡從而得到船體形狀。這樣的變量可包括，例如，輕于空氣的氣體的體積/容量、阻力系數(shù)(包括正面的、側(cè)面的和垂直的阻力)、重量、穩(wěn)定性等等。在一些實(shí)施方式中，飛艇10的船體12可以是“雙凸透鏡狀”形狀，即基本上是具有長度、寬度和高度的扁球體，其中長度和寬度具有大約相同的尺寸。例如，扁球體形狀的尺寸可大體上由A=B>C的表示法來描述，其中A是物體的長度尺寸(例如，沿滾轉(zhuǎn)軸5);B是物體的寬度尺寸(例如，沿俯仰軸6);以及C是物體的高度尺寸(例如，沿偏航軸7)。換言之，扁球體可具有高度(例如，極地直徑)小于圓形外形的直徑(例如，赤道直徑)的明顯的圓形外形。舉例來說，根據(jù)一些實(shí)施方式，船體12可包括如下的尺寸:A=21米；B=21米；以及C=7米。示例性的飛艇的雙凸透鏡狀實(shí)施方式如圖6中所示。在其它實(shí)施方式中，飛艇10的船體12可基本上是橢圓形的。也就是說，船體12可有長度、寬度和高度，其中長度和寬度之間的長寬比大于I比I (1:1)。例如，在一些實(shí)施方式中船體長度與船體寬度的長寬比可在大約4:3和2:1之間。特別地，在一些實(shí)施方式中，長寬比可大約為4:3，如圖6中所示。在其它實(shí)施方式中，長寬比可大約是3:2，如圖7中所示。在其它實(shí)施方式中，長寬比可大約是2:1，如圖8中所示。如圖9A和9B中所示，支撐結(jié)構(gòu)20可包括一個或多個骨架構(gòu)件，所述一個或多個骨架構(gòu)件包括底盤(chassis)705。在一些實(shí)施方式中，底盤705可以是船貨系統(tǒng)1100 (圖13D)的部分，例如，作為駕駛座艙的部分。在其它實(shí)施方式中，底盤705可與獨(dú)立于船貨系統(tǒng)1100的船體12整合在一起。底盤705可包括高強(qiáng)度重量比的材料，所述材料包括，例如，鋁纖維和/或碳纖維。在一些實(shí)施方式中，底盤705的一個或多個骨架構(gòu)件可建造為基本上管狀的并且可包括碳纖維/碳樹脂合成物和蜂窩碳夾層結(jié)構(gòu)。所述蜂窩碳夾層結(jié)構(gòu)可包括碳慕斯(carbon mousse)或泡沫型材料。在這樣的實(shí)施方式中，單獨(dú)的骨架組件可制成合適的大小和形狀用于底盤705的裝配。這樣的構(gòu)造可得到特別為了飛艇10的所期望的用于底盤705的合適的強(qiáng)度重量比。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到起落架705可建造為許多構(gòu)造而不脫離本公開的范圍。在圖9A和9B中所示的底盤705的構(gòu)造僅僅是示例性的。椎講纟目件圖10表示推進(jìn)組件31的示例性的實(shí)施方式。例如，如圖10中所示，推進(jìn)組件31可包括動力源410、推進(jìn)裝置(例如動力轉(zhuǎn)換單元415)和推進(jìn)單元底座430。所述動力源410可操作地聯(lián)接于動力轉(zhuǎn)換單元415并且配置為驅(qū)動該動力轉(zhuǎn)換單元。動力源410可包括，例如，電動機(jī)、液體燃料發(fā)動機(jī)，燃?xì)廨啓C(jī)和/或配置用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力的任何合適的動力源。動力源410可進(jìn)一步包括變速和/或可逆式發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)可在兩者中的任一個方向(例如，旋轉(zhuǎn)的順時針方向或逆時針方向)上和/或基于控制信號(例如，來自計(jì)算機(jī)600(例如,如圖12A中所示)的信號)以可變的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。動力源410可由電池、太陽能、汽油、柴油燃料、天然氣、甲烷和/或任何其它合適的燃料來源提供動力。
如圖10中所示,每個推進(jìn)組件31可包括動力轉(zhuǎn)換單元415,該動力轉(zhuǎn)換單元配置用于將動力源410的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換為適合作用于飛艇10上的推力。例如，動力轉(zhuǎn)換單元415可包括推進(jìn)裝置，例如機(jī)翼或其它在旋轉(zhuǎn)時可產(chǎn)生氣流或推力的裝置。例如，動力轉(zhuǎn)換單元415可布置為軸流式風(fēng)機(jī)(例如，螺旋槳，如圖10中所示)、離心式風(fēng)機(jī)和/或貫流式風(fēng)機(jī)。這樣的示例性的風(fēng)機(jī)布置適于將動力源410產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換為對操控飛艇10有用的推力。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到可利用眾多構(gòu)造而不脫離本公開的范圍。動力轉(zhuǎn)換單元415可調(diào)節(jié)從而使得動力轉(zhuǎn)換單元415的迎角可改。這就可基于與動力轉(zhuǎn)換單元415相關(guān)聯(lián)的迎角而對推力強(qiáng)度和方向做更改。例如，當(dāng)動力轉(zhuǎn)換單元415配置為可調(diào)機(jī)翼(例如，可變螺距螺旋槳)，動力轉(zhuǎn)換單元415可被旋轉(zhuǎn)90度以完成完整的推力反向。動力轉(zhuǎn)換單元415可與，例如葉片、舷和/或其它設(shè)備配置，從而使得由動力轉(zhuǎn)換單元415產(chǎn)生的推力可改并且指向所期望的方向?？商娲?或另外地)，與動力轉(zhuǎn)換單元415相關(guān)聯(lián)的推力的方向可經(jīng)由操控推進(jìn)單元底座430來完成。如圖10中所示，例如，推進(jìn)單元底座430可操作地連接于支撐結(jié)構(gòu)20 (圖2)并且可配置用于牢固支持動力源410，從而使得與推進(jìn)組件31相關(guān)聯(lián)的力可被轉(zhuǎn)移到支撐結(jié)構(gòu)20 (圖2)。例如，推進(jìn)單元底座430可包括緊固點(diǎn)455，所述緊固點(diǎn)設(shè)計(jì)用于與在船體12 (圖1)的支撐結(jié)構(gòu)20 (圖2)的合適部分上的緊固位置相接。這樣的緊固位置可包括用于協(xié)助抵抗與推進(jìn)組件31相關(guān)的阻力(例如，推力)的支撐加強(qiáng)件。此外，推進(jìn)單元底座430可包括一系列緊固點(diǎn)，所述緊固點(diǎn)設(shè)計(jì)用于匹配那些在特定的動力源410上的緊固點(diǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到成排緊固件可用于牢固連接緊固點(diǎn)以獲得推進(jìn)單元底座430和緊固位置之間的所期望的連接。根據(jù)一些實(shí)施方式，推進(jìn)單元底座430可包括樞軸組件，所述樞軸組件配置用于容許推進(jìn)組件31繞一個或多個軸(例如，軸465和470)的旋轉(zhuǎn)，作為對于例如由計(jì)算機(jī)600(圖25)提供的控制信號的響應(yīng)。圖1lA和IlB表示與本公開一致的與飛艇10相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)系統(tǒng)的示例性的構(gòu)造(從飛艇10底部觀察)。與飛艇10相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)組件31可配置用于提供推進(jìn)力(例如，推力)、指向特定方向(即，推力向量)、配置用于產(chǎn)生運(yùn)動(例如，水平運(yùn)動)、抵消原動力(例如，風(fēng)力)和/或其它飛艇10的操控(例如，偏航控制)。例如，推進(jìn)組件31既可實(shí)現(xiàn)偏航、俯仰和滾轉(zhuǎn)控制，也提供用于水平和垂直運(yùn)動的推力。這樣的功能性可取決于推進(jìn)組件31相關(guān)聯(lián)的動力和布局。在若干推進(jìn)組件31 (例如，五個推進(jìn)組件31)之中，與推進(jìn)系統(tǒng)30相關(guān)聯(lián)的功能可被劃分。例如，推進(jìn)組件31可用于為垂直起飛提供升力，從而使得在第一氣囊282中的輕于空氣的氣體的力在提升方面受到與推進(jìn)組件31相關(guān)聯(lián)的推力協(xié)助?？商娲?或另外地)，推進(jìn)組件31可用于為降落動作提供向下的力，從而使得在第一氣囊282中的輕于空氣的力被與推進(jìn)組件31相關(guān)聯(lián)的推力抵消。此外，水平推力也可由推進(jìn)組件31提供，以產(chǎn)生與飛艇10相關(guān)聯(lián)的水平運(yùn)動(例如，飛行)。理想的是利用推進(jìn)組件31控制或協(xié)助與飛艇10相關(guān)聯(lián)的偏航、俯仰和滾轉(zhuǎn)的控制。例如，如圖1lA所示，推進(jìn)系統(tǒng)30可包括船頭推進(jìn)組件532，所述船頭推進(jìn)組件可操作地附加于龍骨箍120 (圖24D)的船頭部分并且基本上平行于飛艇10的滾轉(zhuǎn)軸5和/或在該滾轉(zhuǎn)軸上。除了船頭推進(jìn)組件532，推進(jìn)系統(tǒng)30可包括右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534，所述右舷推進(jìn)組件在相對于飛艇10的滾轉(zhuǎn)軸5大約120度處(圍繞偏航軸7)可操作地附加于龍骨箍120(圖24D)，所述左舷推進(jìn)組件在相對于飛艇10的滾轉(zhuǎn)軸5大約負(fù)120度處(例如，正240度)(圍繞偏航軸7)可操作地附加于龍骨箍120 (圖24D)。這樣的布局可實(shí)現(xiàn)與飛艇10相關(guān)聯(lián)的偏航、俯仰和滾轉(zhuǎn)的控制。例如，當(dāng)所期望的是引起飛艇10偏航運(yùn)動時，船頭推進(jìn)組件532可被旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)從而使得與船頭推進(jìn)組件532相關(guān)聯(lián)的推力向量指向平行于俯仰軸6的方向并且相對于船體12向右或向左，基于所期望的偏航值。通過船頭推進(jìn)組件532的操作，飛艇10對于船頭推進(jìn)組件532相關(guān)聯(lián)的被定向的推力作出反應(yīng)而發(fā)生偏航。在其它示例性的實(shí)施方式中，例如，當(dāng)所期望的是引起與飛艇10相關(guān)聯(lián)的俯仰運(yùn)動時，船頭推進(jìn)組件532可被旋轉(zhuǎn)從而使得與船頭推進(jìn)組件532相關(guān)聯(lián)的推力可被指向平行于偏航軸的方向并且朝向地面(即，向下)或朝向天空(即，向上)，基于所期望的俯仰值。在船頭推進(jìn)組件532操作時，飛艇10對于與船頭推進(jìn)組件532相關(guān)聯(lián)的被定向的推力作出反應(yīng)而發(fā)生俯仰。根據(jù)其它實(shí)施方式，例如，當(dāng)所期望的是引起與飛艇10相關(guān)聯(lián)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動時，右舷推進(jìn)組件533可被旋轉(zhuǎn)從而使得與右舷推進(jìn)組件533相關(guān)聯(lián)的推力可被指向平行于偏航軸7的方向并且朝向地面(S卩，向下)或朝向天空(S卩，向上)，基于所期望的滾轉(zhuǎn)，并且/或左舷推進(jìn)組件534可被旋轉(zhuǎn)從而使得與左舷推進(jìn)組件534相關(guān)聯(lián)的推力可被指向到與右舷推進(jìn)組件533相關(guān)聯(lián)的推力的方向相反的方向。通過右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534的操作，然后飛艇10可對于被轉(zhuǎn)向的推力作出反應(yīng)而發(fā)生滾轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，使用推進(jìn)組件31的不同的組合和旋轉(zhuǎn)可達(dá)到相似的結(jié)果而不脫離本公開的范圍。船頭推進(jìn)組件532、右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534也可配置用于為產(chǎn)生飛艇10的前進(jìn)或倒退運(yùn)動提供推力。例如，右舷推進(jìn)單元533可安裝于推進(jìn)底座430 (圖10)并且配置為從所關(guān)聯(lián)的推力被指向向下的方向(即，朝向地面)的位置樞轉(zhuǎn)到所關(guān)聯(lián)的推力被指向基本平行于滾轉(zhuǎn)軸5且朝向飛艇10后方的方向的位置。這使得右舷組件單元533可為補(bǔ)充推進(jìn)器提供額外的推力。可替代的是，右舷推進(jìn)單元534可從所關(guān)聯(lián)的推力被指向基本平行于滾轉(zhuǎn)軸5且朝向飛艇10后面的方向的位置被旋轉(zhuǎn)到所關(guān)聯(lián)的推力被指向沿著俯仰軸6以使不利風(fēng)力被抵消的方向的位置。除了船頭推進(jìn)組件532、右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534，推進(jìn)系統(tǒng)30可包括一個或多個右舷推進(jìn)器541和一個或多個左舷推進(jìn)器542，配置用于為飛艇10提供水平推力。右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542可安裝在龍骨箍(圖24D)、橫向骨架構(gòu)件、水平穩(wěn)定件315 (圖24A)或任何其它與飛艇10相關(guān)聯(lián)的合適位置。右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542可使用類似于前述的可操作的推進(jìn)單元底座430來安裝，或者可替代的是，右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542可被安裝從而使得最小程度的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)得以實(shí)現(xiàn)(例如，基本固定不動的)。例如，右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542可在垂直穩(wěn)定件310 (圖24D)兩側(cè)的任一側(cè)的船尾位置安裝于龍骨箍120 (圖24D)(例如，在大約160度和負(fù)160度，如圖B中所示)。在一些實(shí)施方式中，右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542可如上所述(例如，正120度和負(fù)120度)與右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534基本上共同定位。在這樣的實(shí)施方式中，與右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)單元底座430可包括額外的緊固點(diǎn)從而使得與右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)單元底座430可操作地連接彼此。可替代的是，與右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)單元底座430可操作地連接于支撐結(jié)構(gòu)20上的基本上類似的緊固點(diǎn)，如同連接于右舷推進(jìn)組件533和左舷推進(jìn)組件534相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)單元底座430的緊固點(diǎn)。在一些實(shí)施方式中，來自右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542的推力可被指向沿著基本上平行于滾轉(zhuǎn)軸5的方向?；谕屏Φ姆较颍@樣的布局可使得與右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542相關(guān)聯(lián)的推力能夠驅(qū)動飛艇10前進(jìn)或倒退。在一些實(shí)施方式中，來自右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542的推力是可基于相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)單元底座430配置的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到可利用另外的右舷推進(jìn)器541和左舷推進(jìn)器542的布局而不脫離本公開的范圍。動力供應(yīng)系統(tǒng)如圖12中所示，動力供應(yīng)系統(tǒng)1000可包括一個或多個布置在飛艇10上的太陽能板1010 (包括光電池)。太陽能板1010可以各種不同構(gòu)造布置在飛艇10的各個不同部分上，如圖1和12B至12D中所示。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到適于在此公開的申請的太陽能板的要求。此外，在此展示和討論的太陽能板的所公開的構(gòu)造和布置并不意在限制性的，并且本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解另外的實(shí)施方式是有可能的。太陽能板1010可以可操作地聯(lián)接一個或多個電動機(jī)1020，并且配置用于為一個或多個驅(qū)動動力轉(zhuǎn)換單元415用的電動機(jī)供應(yīng)動力。此外,動力供應(yīng)系統(tǒng)1000可包括一個或多個電池1030，所述電池可操作地聯(lián)接于太陽能板1010并且配置用于接收和儲存太陽能板1010供應(yīng)的電能，并且可進(jìn)一步可操作地聯(lián)接于電動機(jī)1020以供應(yīng)給電動機(jī)1020動力。電池1030的每一個可位于由船體12限定的飛艇10外部氣囊內(nèi)。電池1030可布置在設(shè)置壓艙物的相應(yīng)位置。在一些實(shí)施方式中，電池1030可位于船體12的船尾部分，如圖13D和13E中所示。此外，可利用各種輕量電池技術(shù)使由于增加的電池的重量而引起的任何飛艇性能降低被減到最小。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易地認(rèn)識到可適用于在此公開的申請的輕量電池技術(shù)。除了從太陽能板1010為電動機(jī)1020供應(yīng)的動力之外，電池1030可配置用于供應(yīng)動力給電動機(jī)1020?？商娲氖?，或另外的是，太陽能板1010可配置用于經(jīng)由電池1030給電動機(jī)1020供應(yīng)動力。當(dāng)飛艇10暴露于陽光和/或在飛艇10的特定作業(yè)過程期間的可不需要大量動力的時候，飛艇10可全部依靠來自太陽板1010的太陽能運(yùn)行。在這樣的情況下，由太陽能板1010轉(zhuǎn)化自陽光的電能也可用于將電池1030充電。根據(jù)前述安排，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到在太陽能板1010、電池1030和電動機(jī)1020之間的合適的有效的連接。船貨系統(tǒng)在此使用的“船貨”意思是包括由飛艇10攜帶的不是飛艇10的部件的任何東西。例如，在此使用的術(shù)語“船貨”，指的既是貨物又是乘客。此外，術(shù)語“乘客” I意思是不僅包括搭乘的人，還包括駕駛員和機(jī)組工作人員。如圖13A至13D中所示，飛艇可包括船貨系統(tǒng)1100，該船貨系統(tǒng)可包括配置用于容納乘客和/或貨物并且基本布置在飛艇的由船體12限定的外部氣囊中的至少一個船貨隔艙1110。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可包括多個船貨隔艙1110，如附圖中所示。所述船貨隔艙1110可以是任何合適的大小和/或形狀，并且可包括，例如，乘客隔艙1120，該乘客隔艙包括駕駛員座艙和/或商業(yè)旅客/觀光客用的住處(例如，座位和/或房間)。在一些實(shí)施方式中，船貨隔艙1110可包括貨物隔艙1130。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可包括乘客隔艙1120和分開的貨物隔艙1130。雖然圖示船貨隔艙1110 —般布置在飛艇10底部并且具有與船體12所限定的氣囊一致或基本上相連的下表面，但是船貨隔艙1110可具有任何合適的形狀。此外，船貨隔艙1110可布置在除了飛艇10底部以外的位置。例如，可預(yù)見的實(shí)施方式包括靠近船體12的頂部布置的乘客座艙。這樣的實(shí)施方式可是實(shí)用的，例如，如果乘客隔艙相對小到例如僅容納機(jī)組工作人員和/或若干乘客的情況。在一些實(shí)施方式中，相比飛艇10的整體大小，船貨隔艙1110可相對較小，如圖13A中所示?？商娲氖?，船貨隔艙1110可相當(dāng)大，如圖13D中所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到大小、形狀和位置可根據(jù)涉及飛艇預(yù)期運(yùn)行的眾多參數(shù)來選擇，例如重量、壓艙物、所期望的浮升氣體體積(因?yàn)槲挥趦?nèi)部的船貨隔艙損失了浮升氣體體積)等等。例如，在一些實(shí)施方式中，一個或多個船貨隔艙1110可布置在使得與飛艇10相關(guān)聯(lián)的靜力平衡可被維持的位置。在這樣的實(shí)施方式中，船貨隔艙1110可安裝在，例如，沿滾轉(zhuǎn)軸5的位置，從而使得與船貨隔艙的質(zhì)量(或者包括具有規(guī)定質(zhì)量的內(nèi)容的船貨隔艙)相關(guān)聯(lián)的繞俯仰軸的力矩基本上抵消與尾翼組件25的質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的繞俯仰軸6的力矩。此外，在船體12的氣囊中船貨隔艙1110的布置，是將船貨隔艙1110和其中任何內(nèi)容的質(zhì)量靠近滾轉(zhuǎn)軸5和俯仰軸6布置，從而減少與這些軸隔一段距離的與這些質(zhì)量的布局相關(guān)聯(lián)的力矩。類似的是，也可考慮到船貨隔艙1110相對于偏航軸7的定位。在一些實(shí)施方式中，船貨隔艙1110可包括合適的進(jìn)入方法，例如梯子、臺階或斜坡。在其它實(shí)施方式中，飛艇10的至少一個船貨隔艙1110可包括配置用于降低和提高至少部分船貨隔艙1110以便于船貨隔艙1110的裝卸的輸送系統(tǒng)1140。例如，如圖13B中所示，船貨隔艙1110可包括升降機(jī)1150。所述升降機(jī)1150可包括任何合適的提升機(jī)械裝置。在一些實(shí)施方式中，所述升降機(jī)1150可包括可將船體12連接于部分船貨隔艙1110(例如，地板/平臺)并且可由附屬于船體12的絞車卷起從而提升升降機(jī)1150的纜繩1160 (參見，例如圖13C)。這樣的絞車可電驅(qū)動，使用來自動力供應(yīng)系統(tǒng)1000的動力。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到用于提升和降低部分船貨隔艙1110的可替代的機(jī)械裝置。在一些實(shí)施方式中，如圖13B中所示，升降機(jī)1150可配置用于降低和提高基本上小于船貨隔艙1110尺寸的部分船貨隔艙1110。在其它實(shí)施方式中，可被降低和提高的船貨隔艙1110的部分可包括基本上整個船貨隔艙1110的下部(未示出)。在其它實(shí)施方式中，基本上整個船貨隔艙1110可被降低和提高，如圖13C中所示。此外，如圖13B中所示，輸送系統(tǒng)1140可配置用于將部分船貨隔艙1110從飛艇10的船體12降低一段距離，該距離大于隔艙的最大高度。在這樣的實(shí)施方式中，輸送系統(tǒng)140可包括升降機(jī)1150，該升降機(jī)包括可伸縮壁部1170。副氣囊飛艇10可包括用于容納比空氣輕的氣體的在船體12內(nèi)的一個或多個副氣囊，如圖14所示。在一些實(shí)施方式中，氣艇10可包括以并排、首尾相連和/或堆疊布局的布置在船體12內(nèi)的多個副氣囊1200。例如，所述副氣囊1200可以船頭-船尾布局首尾相連地放置，如圖15中所示?？商娲幕蛄硗獾氖?，副氣囊1200可并排地布置，如圖16中所示。在一些實(shí)施方式中，一個或多個副氣囊1200可一個在另一個里面地布置，如圖17中所示。在一些實(shí)施方式中，并排或者首尾相連的布局均可實(shí)現(xiàn)，如圖18中所示。此外，在可預(yù)見的實(shí)施方式中副氣囊1200垂直堆疊(圖19)或水平堆疊(圖20和21)。技術(shù)人員將認(rèn)識到這些副氣囊布局的各種組合是可實(shí)現(xiàn)的。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可包括線形副氣囊1210，例如在圖22中所示。這樣的線形副氣囊1210可具有船體12兩倍或三倍的長度，并且可布置在船體12內(nèi)從而使得線形副氣囊1210在船體內(nèi)自己彎曲或自己折疊。在一些實(shí)施方式中，線形副氣囊1210可有條理的樣式布置，例如如圖22中所示的螺旋形?？商娲幕蛄硗獾氖牵w艇10可包括在船體12內(nèi)隨機(jī)聚積(例如,類似意大利細(xì)面條)的線性副氣囊1210，如圖23中所示。在一些實(shí)施方式中，副氣囊1200可由自封式材料構(gòu)成。如上所述關(guān)于船體12，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到適合在副氣囊1200中實(shí)現(xiàn)的自封式技術(shù)。作為多個副氣囊1200的替代或補(bǔ)充，與船體12相關(guān)聯(lián)的氣囊282可由在氣囊282中的一系列“壁”或者劃分結(jié)構(gòu)(未示出)劃分。這些壁可創(chuàng)造出分開的“隔艙”，每一個可單獨(dú)地被充滿比空氣輕的浮升氣體。這樣的布局可減輕一個或多個隔艙故障(例如，織物的破縫或泄漏)的后果從而使得飛艇10在一個或多個隔艙故障時可仍然擁有一些空氣靜力學(xué)升力。在一些實(shí)施方式中，每個隔艙可與至少一個其它隔艙流動連通，并且這樣的壁可由類似于那些在氣囊282制造中使用的材料制成，或者，可替代的(或另外的)是，可使用不同的材料。根據(jù)一些實(shí)施方式，氣囊282可使用類似用于制造氣囊的織物所制造的“壁”被劃分成四個隔艙。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到可根據(jù)需求利用更多或更少的隔艙。在氣囊282中的一個或多個隔艙或副氣囊1200可包括一個或多個配置為便于充氣同時減少氣囊282和/或副氣囊1200過充氣的風(fēng)險的填充閥和/或減壓閥(未示出)。這樣的閥可設(shè)計(jì)用于既容許輕于空氣的氣體的進(jìn)入又在內(nèi)部壓強(qiáng)達(dá)到規(guī)定值(例如，約150至400帕斯卡)時容許輕于空氣的氣體的逸出。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到可根據(jù)需求使用更多或更少的填充閥/逸出閥并且認(rèn)識到，減壓壓強(qiáng)可根據(jù)與氣囊282和/或副氣囊1200相關(guān)聯(lián)的材料來選擇，以及其它的。除了由輕于空氣的氣體的保持所產(chǎn)生的空氣靜力學(xué)升力之外，當(dāng)放置在氣流中(例如，飛艇10運(yùn)行中和/或風(fēng)在船體12周圍移動)時基于所關(guān)聯(lián)的迎角和相對于飛艇的氣流速度，船體12可配置用于產(chǎn)生至少一些空氣靜力學(xué)升力。飛艇10也可包括第二氣囊283 (參見圖3)，從而限定了氣囊282和第二氣囊283之間的空間，該空間可用作飛艇10的輔助氣囊。例如，輔助氣囊既可用于補(bǔ)償?shù)谝粴饽?82中的浮升氣體和飛艇10周圍的外界空氣之間在壓力上的差別，也用于飛艇的壓艙。因此，當(dāng)周圍氣壓升高(例如，當(dāng)飛艇10下降時)，輔助氣囊可使船體12可以維持它的形狀。輔助氣囊也可幫助控制在第一氣囊282中輕于空氣的氣體的膨脹(例如，當(dāng)飛艇10上升時)，從而基本上防止在較高海拔時氣囊282的爆炸。壓力補(bǔ)償可通過例如在飛艇10上升或下降時將空氣充入或排出輔助氣囊來實(shí)現(xiàn)。這樣的充入和排出空氣可經(jīng)由氣泵、通風(fēng)調(diào)整片(venttabs)或與船體12相關(guān)聯(lián)的其它合適裝置(例如，推進(jìn)系統(tǒng)30的動作)來實(shí)現(xiàn)。例如，在一些實(shí)施方式中，飛艇10上升時，氣泵(例如，空氣壓縮機(jī))可將第一氣囊282和第二氣囊283之間的空間以空氣填充從而使得壓力被施加在第一氣囊282上，因此限制了它響應(yīng)減少的周圍壓力而膨脹的能力。相反地，飛艇10下降時，空氣可被排出輔助氣囊，從而使第一氣囊282可以膨脹并且在外界壓力在船體12上增加時協(xié)助船體12維持它的形狀。尾翼組件圖24A表示示例性的尾翼組件25。所述尾翼組件25可配置用于為飛艇10提供穩(wěn)定性和/或航行功能性。尾翼組件25可經(jīng)由托架、底座和/或其它合適的方法可操作地連接于支撐結(jié)構(gòu)20。例如,在一些實(shí)施方式中，與圖24B中所不的相似的尾翼底座345可用于將尾翼組件25可操作地連接于縱向骨架構(gòu)件124和龍骨箍120。圖24D是突出了在尾翼25、龍骨箍120和縱向支撐件124之間利用尾翼底座345的示例性的安裝布局的示意圖。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到眾多其它安裝布局可被利用并且設(shè)計(jì)為落在本公開的范圍內(nèi)。根據(jù)一些實(shí)施方式,尾翼組件25可包括垂直穩(wěn)定件310和水平穩(wěn)定件315 (圖24A)。所述垂直穩(wěn)定件310可配置用作機(jī)翼以提供給飛艇10穩(wěn)定性和在偏航/直線飛行控制方面的協(xié)助。所述垂直穩(wěn)定件310可包括前緣、后緣、樞軸組件、一個或多個加強(qiáng)桿，以及一個或多個垂直控制表面350 (例如，方向舵)。所述垂直穩(wěn)定件310可樞轉(zhuǎn)地附加在尾翼組件25的某點(diǎn)上。在飛艇10操作期間，垂直穩(wěn)定件310可從尾翼組件25的安裝點(diǎn)基本上向上被指向支撐結(jié)構(gòu)20而垂直穩(wěn)定件310的最高點(diǎn)保持在船體12頂部表面上的最高點(diǎn)以下或基本上同一水平。這樣的布局可使垂直穩(wěn)定件310可以維持與飛艇10相關(guān)聯(lián)的各向同性。在一定條件下(例如，自由大氣對接、強(qiáng)風(fēng)等等)，垂直穩(wěn)定件310可配置為在垂直平面內(nèi)繞樞轉(zhuǎn)組件樞轉(zhuǎn)從而使得垂直穩(wěn)定件310在水平或向下的、垂直方向和基本上在水平穩(wěn)定件315之間停止移動。這樣的布局可進(jìn)一步使飛艇10能夠最大化相對于垂直軸的各向同性，從而最小化了不利空氣動力的效應(yīng)，例如關(guān)于垂直穩(wěn)定件310的受風(fēng)浪沖擊而轉(zhuǎn)向的效應(yīng)(weather cocking)。在與本公開一致的一些實(shí)施方式中，當(dāng)船體12包括7米的厚度尺寸并且當(dāng)尾翼組件25安裝在龍骨箍120和縱向骨架構(gòu)件124上時，垂直穩(wěn)定件310可具有范圍從大約3米至大約4米的高度尺寸。所述垂直安定組件310可包括一個或多個加強(qiáng)件(未示出)，所述加強(qiáng)件配置用于既限定垂直穩(wěn)定件310的外形又為垂直穩(wěn)定件310相關(guān)聯(lián)的蒙皮提供支撐。所述一個或多個加強(qiáng)件可包括基本上碳基的材料，例如，具有碳纖維慕斯(carbon fiber mousse)的碳纖維蜂窩夾層結(jié)構(gòu)。所述一個或多個加強(qiáng)件的每一個在各個不同的位置可具有開口(例如，圓形切除部分)，從而使得重量被減到最小，同時在強(qiáng)度方面做最小的妥協(xié)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到將所使用的加強(qiáng)件的數(shù)目減到最少而同時仍然確保所期望的結(jié)構(gòu)支撐可使與垂直穩(wěn)定件310相關(guān)聯(lián)的重量減到最小。因此，一個或多個加強(qiáng)件可用所期望間隔沿著垂直穩(wěn)定件310的跨度被隔開，該間隔配置為使支撐最大化而同時使重量最小化。前緣322可用于限定垂直穩(wěn)定件310的邊緣形狀，也可用于在垂直穩(wěn)定件310相關(guān)聯(lián)的蒙皮的安裝之前固定加強(qiáng)件。前緣322也可包括基本上碳基的材料，例如具有碳纖維慕斯(carbon fiber mousse)的碳纖維夾層。 所述前緣322和一個或多個加強(qiáng)件可用基本上包住前緣322和加強(qiáng)件的蒙皮被對齊并且緊固到位。所述蒙皮可包括，例如，帆布、聚酯、尼龍、熱塑性塑料，以及任何其它合適材料。所述蒙皮可利用粘合劑、收縮包裝方法，和/或其它任何合適的將蒙皮緊固于前沿322和一個或多個加強(qiáng)件的方法而被固定。例如，在一些實(shí)施方式中，帆布材料可置于一個或多個加強(qiáng)件和前緣322之上然后使用粘合劑和/或其它合適的緊固件固定。然后帆布材料可被覆蓋上聚氨酯和/或熱塑性材料以近一步增加強(qiáng)度以及對一個或多個加強(qiáng)件和前緣322的粘附。所述垂直穩(wěn)定件310也可包括一個或多個垂直控制表面350，所述一個或多個垂直控制表面配置用于操控垂直穩(wěn)定件310周圍的氣流，為的是控制飛艇10。例如，垂直穩(wěn)定件310可包括方向舵，該方向舵配置用于將側(cè)力施加在垂直穩(wěn)定件310上并且從而施加在尾翼底座345和船體12上。這樣的側(cè)力可用于產(chǎn)生繞飛艇10的偏航軸7的偏航運(yùn)動，在飛行過程中這對于補(bǔ)償空氣動力可能是有用的。所述垂直控制表面350可操作地連接于垂直穩(wěn)定件310 (例如，經(jīng)由鉸鏈)并且可聯(lián)系地連接于駕駛員座艙相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)于(例如，操縱員踏板)或其它合適的位置。例如，可機(jī)械地(例如，線纜)和/或電子地(例如，電線和伺服馬達(dá)346和/或燈光信號)與駕駛艙或其它合適位置(例如，遠(yuǎn)距離控制)建立聯(lián)系。在一些實(shí)施方式中，垂直控制表面350可配置為經(jīng)由機(jī)械聯(lián)動351而被操作。在一些例子中，所述機(jī)械聯(lián)動351可操作地連接于一個或多個伺服電機(jī)346，如圖24A和24D中所示。與尾翼組件25相關(guān)聯(lián)的水平穩(wěn)定件315可配置作為機(jī)翼并且可提供水平穩(wěn)定性和在飛艇10的俯仰控制方面的協(xié)助。所述水平穩(wěn)定件315可包括前緣，后緣，一個或多個加強(qiáng)件，和一個或多個水平控制表面360 (例如，升降舵)。在一些實(shí)施方式中，所述水平穩(wěn)定件315可以下反角構(gòu)型(也稱作負(fù)兩面角或反兩面角)安裝在船體12的較低側(cè)上。換言之，水平穩(wěn)定件315可相對于滾轉(zhuǎn)軸5以向下的角從垂直穩(wěn)定件310延伸出去。水平穩(wěn)定件315的下反角布局可使水平穩(wěn)定件315為飛艇10的后部充當(dāng)落地和降落的支撐?？商娲氖?，水平穩(wěn)定件315可以二面角或其它合適的布局安裝。根據(jù)一些實(shí)施方式，所述水平穩(wěn)定件315可以可操作地附加于尾翼底座345和/或垂直穩(wěn)定件310，所述垂直穩(wěn)定件310獨(dú)立于船體12。在特定條件下(例如，自由大氣對接、強(qiáng)風(fēng)等等)水平穩(wěn)定件315可配置用于使垂直穩(wěn)定件310可以在垂直平面中樞轉(zhuǎn)，從而使得垂直穩(wěn)定件310在水平穩(wěn)定件315之間基本停止移動。在一些實(shí)施方式中，取決于所期望的船體12的尺寸，與水平穩(wěn)定件315相關(guān)聯(lián)的跨度(即，尖端到尖端的測量尺寸)可大約是10到20米。在一些實(shí)施方式中，與水平穩(wěn)定件315相關(guān)聯(lián)的跨距，例如，可大約是14.5米。所述水平穩(wěn)定件315可包括一個或多個配置用于既限定水平穩(wěn)定件315的外形又為與水平穩(wěn)定件315相關(guān)聯(lián)的蒙皮提供支撐的加強(qiáng)件(未示出)。所述一個或多個加強(qiáng)件可包括基本上碳基的材料，例如具有碳纖維慕斯(carbonfiber mousse)的碳纖維蜂窩夾層結(jié)構(gòu)。所述一個或多個加強(qiáng)件的每一個在各個不同的位置可具有開口(例如，圓形切除部分)，從而使得重量被減到最小，同時在強(qiáng)度方面做最小的妥協(xié)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到將所使用的加強(qiáng)件的數(shù)目減到最少而同時仍然確保所期望的結(jié)構(gòu)支撐可使與垂直穩(wěn)定件310相關(guān)聯(lián)的重量減到最小。因此，加強(qiáng)件可用所期望間隔沿著垂直穩(wěn)定件310的跨距被隔開，該間隔配置為使支撐最大化而同時使重量最小化。所述前緣352可用于限定水平穩(wěn)定件315的邊緣形狀，也可用于在與水平穩(wěn)定件315相關(guān)聯(lián)的蒙皮的安裝之前固定加強(qiáng)件。前緣352也可包括基本上碳基的材料，例如具有碳纖維慕斯(carbon fiber mousse)的碳纖維以獲得理想的強(qiáng)度重量比。一旦前緣352和一個或多個加強(qiáng)件被對齊并且緊固到位，可安裝基本上包住前緣322和加強(qiáng)件的蒙皮。所述蒙皮材料可包括，例如，帆布、聚酯、尼龍、熱塑性塑料，以及任何其它合適材料。所述蒙皮可利用粘合劑、收縮包裝方法和/或其它任何合適方法被固定。例如，在一些實(shí)施方式中，帆布材料可置于一個或多個加強(qiáng)件和前緣352之上然后使用粘合劑和/或其它合適的緊固件固定。然后帆布材料可被覆蓋上聚氨酯和/或熱塑性材料以近一步增加強(qiáng)度以及對一個或多個加強(qiáng)件和前緣352的粘附。所述水平穩(wěn)定件315也可包括一個或多個水平控制表面360 (例如，升降舵)，所述一個或多個水平控制表面配置用于操控水平穩(wěn)定件315周圍的氣流以達(dá)到所期望的效果。例如，水平穩(wěn)定件315可包括升降舵，該升降舵配置用于將俯仰力(S卩，向上的力或向下的力)施加在水平穩(wěn)定件315上。這樣的俯仰力可用于引起繞俯仰軸6的飛艇10的運(yùn)動。垂直控制表面360可操作地連接到水平穩(wěn)定件315上(例如，經(jīng)由鉸鏈)并且可從駕駛員座艙或其它合適位置(例如，遠(yuǎn)距離控制)機(jī)械地(例如，經(jīng)由線纜)和/或電子地(例如，經(jīng)由電線和伺服馬達(dá)347和/或燈光信號)被控制。在一些實(shí)施方式中，水平控制表面360可配置為經(jīng)由機(jī)械連桿349被操作。在一些例子中，機(jī)械連桿349可操作地連接于一個或多個伺服電機(jī)347，如圖24A中所示。圖24B表示尾翼底座345的示例性的實(shí)施方式。所述尾翼底座345可配置用于可操作地連接垂直穩(wěn)定件310、水平穩(wěn)定件315和支撐結(jié)構(gòu)20。所述尾翼345可包括討論過的關(guān)于支撐結(jié)構(gòu)20 (例如，碳纖維蜂窩夾層結(jié)構(gòu))的相似的高強(qiáng)度低重量材料。此外，尾翼底座345可包括配置用于與支撐結(jié)構(gòu)20上存在的緊固點(diǎn)配合的緊固點(diǎn)。例如，縱向骨架構(gòu)件124和/或龍骨箍120可靠近龍骨箍120的后部位置(例如，繞龍骨箍120成180度)與緊固點(diǎn)配置。這樣的緊固點(diǎn)可配置用于與在尾翼底座345上設(shè)置的緊固點(diǎn)配合。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，可利用眾多緊固件組合以將尾翼底座345緊固在縱向骨架構(gòu)件124和龍骨箍220的相關(guān)緊固點(diǎn)上。所述尾翼底座345也可配置用于使垂直穩(wěn)定件310能夠樞轉(zhuǎn)，從而使得當(dāng)需要時垂直穩(wěn)定件310可放置在水平穩(wěn)定件315之間的位置。所述尾翼底座345可包括銷、鉸鏈、軸承和/或其它合適設(shè)備以使這樣的樞轉(zhuǎn)動作能夠?qū)崿F(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，垂直穩(wěn)定件310可安裝在與尾翼底座345相關(guān)聯(lián)的回轉(zhuǎn)銷(未示出)上并且可包括配置用于將垂直穩(wěn)定件310可操作地連接于龍骨箍120和/或其它合適位置的閂鎖機(jī)構(gòu)(未示出)。所述閂鎖機(jī)構(gòu)(未示出)可包括鉗式閂鎖(hawksbill latch)、撞擊式閂鎖、彈簧加壓銷、撞擊板，液壓致動器和/或任何其它合適的機(jī)構(gòu)的組合。閂鎖機(jī)構(gòu)(未示出)的控制和垂直穩(wěn)定件310的樞轉(zhuǎn)可利用機(jī)械的(例如，經(jīng)由線纜)和/或電子的(例如，經(jīng)由控制信號和伺服電機(jī))，或任何其它合適的控制方法(例如，經(jīng)由液壓)來實(shí)現(xiàn)。后起落架例如，當(dāng)水平穩(wěn)定件315按下反角布置(即，從船體12向下成角度遠(yuǎn)離)配置并且連接于飛艇10的下側(cè)(如圖24A-D中所示)時，水平穩(wěn)定件315可起到為飛艇10后部的落地和降落支撐的作用。因此，尾翼組件25，特別是水平穩(wěn)定件315可為后起落架組件377提供支撐。
所述后起落架組件377可操作地連接于與水平穩(wěn)定件315相關(guān)聯(lián)的每個機(jī)翼(例如，如圖24C中所示)。后起落架組件377可包括一個或多個輪子378、一個或多個減震器381和安裝元件379。后起落架組件377可在尖端末端和/或任何其它合適的位置(例如，水平穩(wěn)定件315的中點(diǎn))連接于水平穩(wěn)定件315。在一些實(shí)施方式中，后起落架組件377可包括安裝在輪軸上的單輪，所述輪軸經(jīng)由油氣減震器在每個機(jī)翼最外部的尖端可操作地連接于水平穩(wěn)定件315。這樣的布局可使后起落架組件377關(guān)于輸入(例如，在觸地時刻和降落過程所作用的力)可提供阻尼力?；诓季趾退貌牧?，水平穩(wěn)定件315可進(jìn)一步在這樣的阻尼方面協(xié)助。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到后起落架組件377可包括如所期望的更多或更少的元件。后起落架組件377可配置用于執(zhí)行其它功能，包括，例如，收回和伸出(例如，關(guān)于水平穩(wěn)定件315)和/或調(diào)整與飛艇10相關(guān)聯(lián)的負(fù)載。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到對于后起落架組件377可存在許多布局并且任何這樣的布局意在落在本公開范圍內(nèi)。前起落架根據(jù)一些實(shí)施方式，支撐結(jié)構(gòu)20可配置用于既提供支撐又與前起落架組件777(參見圖9A)可操作連接。所述前起落架組件777可包括一個或多個輪子、一個或多個減震器以及安裝元件。前起落架組件777可在飛艇10靜止或在地面滑行期間配置用于提供穩(wěn)定性的位置連接于支撐結(jié)構(gòu)20。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，可使用前起落架組件777的各種不同的定位布局(例如，在乘客隔艙1120前面)而不脫離本公開的范圍。在一些實(shí)施方式中，前起落架777可包括安裝在輪軸上的雙輪，所述輪軸經(jīng)由油氣減震器可操作地連接于支撐結(jié)構(gòu)20或乘客隔艙1120。根據(jù)一些實(shí)施方式，前起落架組件777可配置用于執(zhí)行其它功能，包括，例如，當(dāng)在地面上、收回、伸出、調(diào)整負(fù)載等等時操縱飛艇10。例如，前起落架組件777可包括與乘客隔艙1120的可操作的連接，從而使得當(dāng)在地面上移動時前起落架組件777可轉(zhuǎn)動以使飛艇10朝向所期望的方向前進(jìn)。這樣的連接可包括齒條和齒輪、渦輪、電動機(jī)和/或其它合適的使得前起落架組件777響應(yīng)操縱輸入而轉(zhuǎn)動的設(shè)備。根據(jù)一些實(shí)施方式，前起落架組件777可包括與操縱控制可操作的連接，所述操縱控制與乘客隔艙1120中的橫舵柄相關(guān)聯(lián)。操縱員可轉(zhuǎn)動橫舵柄使得指示操縱力的信號發(fā)送到計(jì)算機(jī)600。然后計(jì)算機(jī)600可發(fā)動與前起落架組件777相關(guān)聯(lián)的電動機(jī)從而使前起落架組件777在由來自操縱員的操縱力輸入所指示的方向上轉(zhuǎn)動?？商娲氖牵山?jīng)由機(jī)械連接(例如，線纜、液壓等等)或其它任何合適的方法實(shí)現(xiàn)操縱。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到操縱控制可聯(lián)結(jié)于飛行控制、專用操縱控制和/或其它合適的控制而不脫離本公開的范圍。工業(yè)適用性所公開的飛艇10可被實(shí)現(xiàn)用于大范圍的應(yīng)用中。例如，在一些實(shí)施方式中，飛艇10可配置用于執(zhí)行涉及從一個位置行駛到另一個位置的功能。例如，飛艇10可配置用于執(zhí)行與下述至少一項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的功能:提升物體(例如，建筑提升)、提高平臺、運(yùn)輸項(xiàng)目(例如，貨物)、展示項(xiàng)目(例如，廣告)、運(yùn)輸人員(例如，乘客車廂和/或觀光客)和/或提供娛樂。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可配置用于執(zhí)行當(dāng)飛艇保持在基本上靜止的飛行時的功能。例如，飛艇10可配置用于執(zhí)行包括以下至少一項(xiàng)的功能:結(jié)構(gòu)裝配、進(jìn)行蜂窩通訊、進(jìn)行衛(wèi)星通訊、進(jìn)行監(jiān)測、廣告、進(jìn)行科學(xué)研究以及提供災(zāi)難支援服務(wù)。飛艇10可包括配置用于在特定位置上暫停通訊設(shè)備(例如，衛(wèi)星繼電器/接收器，發(fā)射塔，等等)的平臺或其它船貨運(yùn)送結(jié)構(gòu)。因?yàn)轱w艇10可利用，例如相關(guān)聯(lián)的控制表面、推進(jìn)組件31以及它的形狀以維持在給定位置上保持暫停和基本上靜止，飛艇10可在所期望區(qū)域作為通訊前哨工作。此外，飛艇10可用于軍事或其它偵察/監(jiān)測行動(例如，用于邊界巡邏)。飛艇10的操作可通過遠(yuǎn)程控制和/或利用飛艇10的載人飛行來實(shí)現(xiàn)?？商娲幕蛄硗獾氖牵w艇10可通過預(yù)先編制的自動化控制來操作，特別用在涉及靜止飛行的應(yīng)用。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可配置用于在30，000英尺或更高的海拔飛行。在這樣海拔飛行的能力可便于各種前述工作，例如偵察、通訊、科學(xué)研究等等。另外，如這樣的高海拔飛行可使飛艇10能夠利用急流，并且也能夠在不利天氣條件上方和/或不會出現(xiàn)在低海拔的湍流上方飛行。此外，在高海拔云層上方飛行可使太陽能板1010接觸更多陽光。另夕卜，在高海拔陽光可更強(qiáng)烈，從而進(jìn)一步加強(qiáng)太陽能的收集。在一些實(shí)施方式中，飛艇10可配置用在極端高海拔，例如，作為衛(wèi)星的替代。飛艇10的這樣的實(shí)施方式可配置用于在超過60，000英尺海拔的靜止或移動的飛行。某些實(shí)施方式可有能力在超過100，000英尺的海拔正常運(yùn)行。在一些預(yù)期的應(yīng)用中，飛艇10可在白天時段使用太陽能飛行而在晚上和/或在云蓋之下飛行時使用電池。在飛艇10可完全使用太陽能電源飛行期間，飛艇10可儲存任何多余的太陽能，通過使用這些太陽能為電池1030充電。不論配置用于載人、無人和/或自動飛行，根據(jù)一些實(shí)施方式，飛艇10可由計(jì)算機(jī)600控制。例如，推進(jìn)組件31和控制表面，以及其它的可由計(jì)算機(jī)600控制。圖25是與本公開一致的計(jì)算機(jī)600的示例性的實(shí)施方式的方塊圖。例如，如圖25中所示，計(jì)算機(jī)600可包括處理器605,盤片610、輸入設(shè)備615、多功能顯不器(MFD) 620、可選外部設(shè)備625和接口 630。計(jì)算機(jī)600可包括所期望的更多或更少的組件。在這個示例性的實(shí)施方式中，所述處理器605包括連接于隨機(jī)存取存儲器(RAM)單元640的CPU635、顯示器存儲單元645、視頻界面控制器(VIC)單元650，以及輸入/輸出(I/O)單元655。所述處理器也可包括其它組件。在這個不例性的實(shí)施方式中，盤片610、輸入設(shè)備615、MFD620、可選外部設(shè)備625和接口 630經(jīng)由I/O單元655連接于處理器605。此外，盤片610可容納可由處理器605處理的和在MFD620上顯示的部分信息。輸入設(shè)備615包括機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)與飛艇10相關(guān)聯(lián)的用戶和/或系統(tǒng)可訪問計(jì)算機(jī)600?？蛇x外部設(shè)備625使計(jì)算機(jī)600可經(jīng)由控制信號操控其它設(shè)備。例如，可包括電傳飛控和光傳飛控系統(tǒng)，使控制信號能夠被傳送到可選外部設(shè)備，所述可選外部設(shè)備包括例如與推進(jìn)單元底座430相關(guān)聯(lián)的伺服電機(jī)以及與水平穩(wěn)定件310和垂直穩(wěn)定件315相關(guān)聯(lián)的控制表面。在此所用的“控制信號”可指的是任何模擬的、電子的和/或以其它形式配置用于引發(fā)涉及飛艇10控制的元件的工作的信號(例如，配置用于引發(fā)與飛艇10相關(guān)聯(lián)的一個或多個控制表面的工作的信號)。在此所用的“電傳飛控”指的是其中控制信號以可電傳導(dǎo)的形式在電導(dǎo)材料(例如，銅線)上通過的控制系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)可包括在操作員控制和最終控制傳動裝置或表面之間的計(jì)算機(jī)600，該計(jì)算機(jī)可根據(jù)預(yù)定義的軟件程序更改操作員的輸入。在此所用的“光傳飛控”指的是其中控制信號可類似于“電傳飛控”(即，包括計(jì)算機(jī)600)被傳輸?shù)强山?jīng)由光在光導(dǎo)材料(例如，光導(dǎo)纖維)上被傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。根據(jù)一些實(shí)施方式，接口 630使計(jì)算機(jī)600可以發(fā)送和/或接收信息，除了通過輸入設(shè)備615。例如，計(jì)算機(jī)600可接收來自飛行控制720、遙控裝置和/或任何其它合適設(shè)備的指示控制信息的信號。然后計(jì)算機(jī)600可處理這些命令并且根據(jù)與飛艇10相關(guān)聯(lián)的各種不同的系統(tǒng)(例如，推進(jìn)系統(tǒng)30、垂直控制表面350和水平控制表面360，等等)傳輸合適的信號。計(jì)算機(jī)600也可接收來自與飛艇10相關(guān)聯(lián)的傳感器(例如，高度計(jì)、導(dǎo)航無線電、皮托管，等等)的天氣和/或周圍條件信息并且利用該信息生成與操作飛艇10相關(guān)聯(lián)的控制信號(例如，涉及配平、偏航和/或其它調(diào)整)。根據(jù)一些實(shí)施方式，計(jì)算機(jī)600可包括能夠?qū)崿F(xiàn)其它功能性的軟件和/或系統(tǒng)。例如，計(jì)算機(jī)可包括使飛艇10的自動駕駛控制成為可能的軟件。自動駕駛控制可包括任何配置用于自動保持預(yù)設(shè)航向和/或執(zhí)行其它獨(dú)立于飛艇10的操作員的航行功能(例如，使飛艇10穩(wěn)定，防止不希望有的操縱，自動著陸等等)的功能。例如，計(jì)算機(jī)600可接收來自飛艇10的操作員的信息，所述信息包括飛行計(jì)劃和/或目的地信息。計(jì)算機(jī)600可使用該信息與自動駕駛軟件協(xié)作確定對推進(jìn)單元和控制表面的適當(dāng)?shù)拿?，為的是根?jù)所提供的信息導(dǎo)航飛艇10。其它組件或設(shè)備也可經(jīng)由I/O單兀655附加于處理器605。根據(jù)一些實(shí)施方式，沒有計(jì)算機(jī)是可用作備用的。這些布局僅僅是示例性的，而且其它實(shí)現(xiàn)方式將落在本公開的范圍內(nèi)。根據(jù)一些實(shí)施方式，理想的是，計(jì)算機(jī)600傳輸飛行信號，所述信號配置用于例如校正航向和/或協(xié)助穩(wěn)定獨(dú)立于飛艇10操作員的飛艇10。例如，計(jì)算機(jī)600可基于來自各種不同傳感器(例如，高度計(jì)、皮托管、風(fēng)速計(jì)等等)的輸入計(jì)算與飛艇10周圍外界條件相關(guān)聯(lián)的風(fēng)的速度和方向?；谠撔畔?，計(jì)算機(jī)600可確定一組可維持飛艇10穩(wěn)定性的操作參數(shù)。這些參數(shù)可包括，例如，推進(jìn)單元參數(shù)、控制表面參數(shù)、壓艙物參數(shù)等等。然后計(jì)算機(jī)600可傳輸與這些參數(shù)一致的命令，協(xié)助保持飛艇10的穩(wěn)定性和/或控制。例如，計(jì)算機(jī)600可確定，隨著飛艇10的海拔升高輔助氣囊應(yīng)當(dāng)加壓以避免第一氣囊282的過加壓。在這種情況下，計(jì)算機(jī)600可使氣泵啟動，從而使輔助氣囊加壓至所期望的壓強(qiáng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和/或用實(shí)驗(yàn)方法確定與風(fēng)和其它各種對飛艇10的影響(例如，氣動應(yīng)力)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且儲存在計(jì)算機(jī)600中。這使計(jì)算機(jī)600可進(jìn)行與安全駕駛飛艇10—致的各種操作。如上所述，根據(jù)一些實(shí)施方式，在高處時，所期望的是使飛艇10基本上靜止地保持在所期望區(qū)域上方和在所期望的海拔。例如，計(jì)算機(jī)600和/或操作員可將控制信號傳輸給推進(jìn)系統(tǒng)30、垂直控制表面350和水平控制表面360、輔助氣囊和/或與飛艇10相關(guān)聯(lián)的其它系統(tǒng)，從而使得飛艇10保持基本上靜止，即使在風(fēng)的流動可造成飛艇10受到空氣動力的情況。雖然為了本公開之目的，某些所公開的特征在一些圖中表示出而沒有在另一些中表示，所預(yù)期的是，在盡可能的范圍內(nèi)在此公開的各種不同的特征可由每一個所公開的示例性的實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，在此公開的不同的特征不會被解釋成與不同的實(shí)施方式互相排斥，除非在此明確地規(guī)定或者鑒于給出的特征的性質(zhì)，這種互相排斥性被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易地理解為是固有的。
當(dāng)目前所公開的設(shè)備和方法關(guān)于其特定的實(shí)施方式被描述時，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意的是，可做各種改變和等效替代而不脫離本公開的范圍。此外，可進(jìn)行許多更改以使特殊的情況、材料、物質(zhì)組成、目標(biāo)的工步或工序適應(yīng)本發(fā)明的目標(biāo)、實(shí)質(zhì)和范圍?？紤]本發(fā)明的詳細(xì)說明和實(shí)踐，本發(fā)明的其它實(shí)施方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將會是明顯的。預(yù)期的是，詳細(xì)說明和舉例是僅視為示例性的。
權(quán)利要求
1.一種太陽能飛艇，包括: 船體，所述船體配置用于容納氣體； 至少一個推進(jìn)組件，包括: 推進(jìn)設(shè)備，和 一個或多個電動機(jī)，所述一個或多 個電動機(jī)可操作地連接于至少一個推進(jìn)設(shè)備并且配置用于驅(qū)動所述推進(jìn)設(shè)備； 動力供應(yīng)系統(tǒng)，包括 一個或多個太陽能板，所述一個或多個太陽能板可操作地連接于一個或多個電動機(jī)，并且配置用于為一個或多個用于驅(qū)動至少一個推進(jìn)設(shè)備的電動機(jī)供應(yīng)動力，和 一個或多個電池，所述一個或多個電池可操作地聯(lián)接于一個或多個太陽能板并且配置用于接收和儲存由一個或多個太陽能板供應(yīng)的電能，所述一個或多個電池進(jìn)一步可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)并且配置用于為電動機(jī)供應(yīng)動力； 其中一個或多個電池的每一個位于由船體限定的飛艇的外部氣囊中、設(shè)置壓艙物的相應(yīng)位置處；以及 船貨系統(tǒng)，所述船貨系統(tǒng)包括至少一個配置用于容納乘客或貨物的至少其一的船貨隔艙，其中至少一個船貨隔艙基本上布置在飛艇的外部氣囊中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中，除了從一個或多個太陽能板為一個或多個電動機(jī)供應(yīng)的動力之外，一個或多個電池配置用于為一個或多個電動機(jī)供應(yīng)動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中一個或多個太陽能板配置用于經(jīng)由一個或多個電池為一個或多個電動機(jī)供應(yīng)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中至少一個推進(jìn)組件包括: 第一可指向推進(jìn)組件，所述第一可指向推進(jìn)組件可操作地聯(lián)接于飛艇的船頭部分并且基本上與飛艇的滾轉(zhuǎn)軸一致地被定位； 第二可指向推進(jìn)組件，所述第二可指向推進(jìn)組件繞船體的中央垂直軸在關(guān)于滾轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)成120度的位置可操作地聯(lián)接于飛艇；和 第三可指向推進(jìn)組件，所述第三可指向推進(jìn)組件繞船體的中央垂直軸在關(guān)于滾轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)成120的位置可操作地聯(lián)接于飛艇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，進(jìn)一步包括配置用于降低和提高船貨隔艙的至少一部分以便于船貨隔艙的裝卸的輸送系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛艇，其中輸送系統(tǒng)配置用于將船貨隔艙的部分從飛艇的船體降低一段距離，該距離大于船貨隔艙的最大高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛艇，其中輸送系統(tǒng)包括具有伸縮壁部的升降機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛艇，其中輸送系統(tǒng)可配置用于降低和提高基本上整個船貨隔艙或基本上整個船貨隔艙的下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中至少一個船貨隔艙包括乘客隔艙和分開的貨物隔艙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中飛艇的船體基本上是具有長度、寬度和高度的扁球體，其中長度和寬度具有大約相同的尺寸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中船體基本上是橢圓形的，具有長度、寬度和高度，其中長度和寬度之間的長寬比大于I比I (1:1)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛艇，其中長寬比在大約4:3和2:1之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛艇，其中長寬比約為4:3。
14.根據(jù)權(quán)利要求12 所述的飛艇，其中長寬比約為3:2。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛艇，其中長寬比約為2:1。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，進(jìn)一步包括一個或多個在船體內(nèi)的副氣囊，用于容納比空氣輕的氣體。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛艇，其中一個或多個副氣囊包括多個至少以如下一種布局布置在飛艇的船體內(nèi)的副氣囊:并排、首尾相連、被堆疊的一個在另一個之上或一個在另一個之中。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛艇，其中一個或多個副氣囊包括至少一個線形副氣囊，所述線形副氣囊具有船體兩倍或三倍的長度，并且布置在船體內(nèi)從而使得線形副氣囊在船體內(nèi)自己彎曲。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛艇，其中一個或多個副氣囊由自封式材料形成。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇,其中船體由自封式材料形成
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，進(jìn)一步包括: 尾翼組件，所述尾翼組件可操作地聯(lián)接于飛艇的較低表面，所述尾翼組件包括: 至少一個水平穩(wěn)定件，所述至少一個水平穩(wěn)定件具有第一末端和第二末端，所述至少一個水平穩(wěn)定件限定下反角布局。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的飛艇，其中尾翼組件進(jìn)一步包括: 垂直穩(wěn)定件，所述垂直穩(wěn)定件具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于飛艇的第一末端和被定向以保持在飛艇較高表面以下的第二末端， 其中垂直穩(wěn)定件配置為在垂直平面中樞轉(zhuǎn)；并且 其中垂直穩(wěn)定件的第一末端和至少一個水平穩(wěn)定件的第二末端可操作地彼此聯(lián)接。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的飛艇，其中尾翼組件進(jìn)一步包括: 垂直穩(wěn)定件，所述垂直穩(wěn)定件的第一末端和至少一個水平穩(wěn)定件的第一末端可操作地彼此聯(lián)接；并且 所述垂直穩(wěn)定件和所述水平穩(wěn)定件之間的聯(lián)接獨(dú)立于船體。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的飛艇，其中至少一個水平穩(wěn)定件為起落架組件提供支撐。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的飛艇，其中起落架組件可操作地聯(lián)接至少一個水平穩(wěn)定件的第二末端。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的飛艇，其中起落架組件關(guān)于水平穩(wěn)定件是可收回的。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中飛艇是硬式飛艇。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中飛艇配置用于執(zhí)行涉及從一個位置行進(jìn)到另一個位置的功能。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的飛艇，其中飛艇配置用于執(zhí)行與下述至少一項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的功能:提升物體、提高平臺、運(yùn)輸項(xiàng)目、展示項(xiàng)目以及運(yùn)輸人員。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中飛艇配置用于執(zhí)行功能，在其間飛艇保持基本上靜止飛行。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的飛艇，其中飛艇配置用于執(zhí)行包括以下至少一項(xiàng)的功能:結(jié)構(gòu)裝配、進(jìn)行蜂窩通訊、進(jìn)行衛(wèi)星通訊、進(jìn)行監(jiān)測、廣告、進(jìn)行科學(xué)研究以及提供災(zāi)難支援服務(wù)。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中飛艇配置用于在30，000英尺或更高的海拔飛行。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述 的飛艇，其中飛艇配置用于在60，000英尺或更高的海拔飛行。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的飛艇，其中飛艇配置用于在100，000英尺或更高的海拔飛行。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇，其中至少一個推進(jìn)組件包括: 至少五個推進(jìn)組件，其中: 至少五個推進(jìn)組件的第一個可操作地聯(lián)接于與飛艇相關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)并且位于與飛艇相關(guān)聯(lián)的外圍上的船頭位置； 至少五個推進(jìn)組件的第二個可操作地聯(lián)接于支撐結(jié)構(gòu)并且位于沿著外圍關(guān)于第一推進(jìn)組件成120度的位置； 至少五個推進(jìn)組件的第三個可操作地聯(lián)接于支撐結(jié)構(gòu)并且位于沿著外圍關(guān)于第一推進(jìn)組件成負(fù)120度的位置； 第四推進(jìn)組件被配置用于將推力指向沿著基本上平行于飛艇的滾轉(zhuǎn)軸的軸并且基本上與至少五個推進(jìn)組件的第二個被共同定位； 第五推進(jìn)組件被配置用于將推力指向沿著基本上平行于飛艇的滾轉(zhuǎn)軸的軸并且基本上與至少五個推進(jìn)組件的第三個被共同定位。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的飛艇，其中至少五個推進(jìn)組件配置用于提供恒定速度和可變推力。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的飛艇，其中至少五個推進(jìn)組件包括可變螺距螺旋槳。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的飛艇，其中第一、第二和第三推進(jìn)組件中的一個或多個包括指向組件，用于指引與一個或多個推進(jìn)組件相關(guān)聯(lián)的推力。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的飛艇，其中指向組件可圍繞與一個或多個推進(jìn)組件相關(guān)聯(lián)的水平軸旋轉(zhuǎn)。
40.一種為操作飛艇供應(yīng)動力的方法，包括: 在一個或多個電池中儲存來自一個或多個太陽能板的電能，所述一個或多個太陽能板可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)；和 為來自一個或多個太陽能板的一個或多個電動機(jī)供應(yīng)電能； 其中飛艇包括: 船體，所述船體配置用于容納氣體； 至少一個推進(jìn)組件，所述至少一個推進(jìn)組件聯(lián)接于飛艇并且包括可操作地聯(lián)接于一個或多個電動機(jī)的推進(jìn)設(shè)備，所述一個或多個電動機(jī)配置用于驅(qū)動推進(jìn)設(shè)備；以及 船貨系統(tǒng)，所述船貨系統(tǒng)包括至少一個船貨隔艙，所述船貨隔艙配置用于容納乘客或貨物的至少其中之一，其中所述隔艙基本上布置在由飛艇的船體限定的飛艇的外部氣囊中；并且 其中一個或多個電池的每一個在飛艇的外部氣囊中被定位在分別的設(shè)置壓艙物的位置。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括除了從一個或多個太陽能板為一個或多個電動機(jī)供應(yīng)的動力之外，從一個或多個電池為一個或多個電動機(jī)供應(yīng)動力。
42.根據(jù)權(quán)利要求40 所述的方法，進(jìn)一步包括從太陽能板經(jīng)由一個或多個電池為一個或多個電動機(jī)供應(yīng)動力。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中至少一個推進(jìn)組件包括: 第一可指向推進(jìn)組件，所述第一可指向推進(jìn)組件可操作地聯(lián)接于飛艇的船頭部分并且基本上與飛艇的滾轉(zhuǎn)軸一致地被定位； 第二可指向推進(jìn)組件，所述第二可指向推進(jìn)組件繞船體的中央垂直軸在關(guān)于滾轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)成120度的位置可操作地聯(lián)接于飛艇；和 第三可指向推進(jìn)組件，所述第三可指向推進(jìn)組件繞船體的中央垂直軸在關(guān)于滾轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)成120度的位置可操作地聯(lián)接于飛艇。
44.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括使用輸送系統(tǒng)降低和提高至少部分船貨隔艙，以便于隔艙的裝卸。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中降低至少部分船貨隔艙包括將部分船貨隔艙從飛艇的船體降低一段距離，該距離大于隔艙的最大高度。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中輸送系統(tǒng)包括具有可伸縮壁部的升降機(jī)。
47.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，進(jìn)一步包括降低和提高基本上整個船貨隔艙或基本上整個船貨隔艙的下部。
48.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中至少一個船貨隔艙包括乘客隔艙和分開的貨物隔艙。
49.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中飛艇的船體基本上是具有長度、寬度和高度的扁球體，其中長度和寬度具有大約相同的尺寸。
50.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中船體基本上是橢圓形的，具有長度、寬度和高度，其中長度和寬度之間的長寬比大于I比I (1:1)。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的方法，其中長寬比在大約4:3和2:1之間。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中長寬比約為4:3。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中長寬比約為3:2。
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中長寬比約為2:1。
55.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括一個或多個在船體內(nèi)的副氣囊，用于容納比空氣輕的氣體。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法,其中一個或多個副氣囊包括多個至少以如下一種布局布置在飛艇的船體內(nèi)的副氣囊:并排、首尾相連、被堆疊的一個在另一個之上或一個在另一個之中。
57.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中一個或多個副氣囊包括至少一個線形副氣囊，所述線形副氣囊具有船體兩倍或三倍的長度，并且布置在船體內(nèi)從而使得線形副氣囊在船體內(nèi)自己彎曲。
58.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中一個或多個副氣囊由自封式材料形成。
59.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中船體由自封式材料形成
60.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括: 尾翼組件，所述尾翼組件可操作地聯(lián)接于飛艇的較低表面，所述尾翼組件包括: 至少一個水平穩(wěn)定件，所述至少一個水平穩(wěn)定件具有第一末端和第二末端，所述至少一個水平穩(wěn)定件限定下反角布局。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，進(jìn)一步包括繞樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于至少一個水平穩(wěn)定件的垂直穩(wěn)定件的第一末端在垂直平面中樞轉(zhuǎn)尾翼組件的垂直穩(wěn)定件，從而使得垂直穩(wěn)定件的第二末端保持在飛艇較高表面以下。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所 述的方法，其中尾翼組件進(jìn)一步包括垂直穩(wěn)定件，所述垂直穩(wěn)定件的第一末端和至少一個水平穩(wěn)定件的第一末端可操作地彼此聯(lián)接，所述垂直穩(wěn)定件和所述水平穩(wěn)定件之間的聯(lián)接獨(dú)立于船體。
63.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其中至少一個水平穩(wěn)定件為起落架組件提供支撐。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其中起落架組件可操作地聯(lián)接至少一個水平穩(wěn)定件的第二末端。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其中起落架組件關(guān)于水平穩(wěn)定件是可收回的。
66.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中飛艇是硬式飛艇。
67.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括利用飛艇執(zhí)行涉及從一個位置行進(jìn)到另一個位置的功能。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的方法，其中利用飛艇執(zhí)行涉及從一個位置行進(jìn)到另一個位置的功能包括執(zhí)行與下述至少一項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的功能:提升物體、提高平臺、運(yùn)輸項(xiàng)目、展示項(xiàng)目以及運(yùn)輸人員。
69.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括利用飛艇在飛艇保持基本上靜止飛行期間執(zhí)行功能。
70.根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其中利用飛艇在飛艇保持基本上靜止飛行期間執(zhí)行功能包括執(zhí)行包括以下至少一項(xiàng)的功能:結(jié)構(gòu)裝配、進(jìn)行蜂窩通訊、進(jìn)行衛(wèi)星通訊、進(jìn)行監(jiān)測、廣告、進(jìn)行科學(xué)研究以及提供災(zāi)難支援服務(wù)。
71.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，進(jìn)一步包括在30，000英尺或更高的操作飛艇。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的方法，進(jìn)一步包括在60，000英尺或更高的操作飛艇。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的方法，進(jìn)一步包括在100，000英尺或更高的海拔操作飛艇。
74.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中至少一個推進(jìn)組件包括: 至少五個推進(jìn)組件，其中: 至少五個推進(jìn)組件的第一個可操作地聯(lián)接于與飛艇相關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)并且位于與飛艇相關(guān)聯(lián)的外圍上的船頭位置； 至少五個推進(jìn)組件的第二個可操作地聯(lián)接于支撐結(jié)構(gòu)并且位于沿著外圍關(guān)于第一推進(jìn)組件成120度的位置； 至少五個推進(jìn)組件的第三個可操作地聯(lián)接于支撐結(jié)構(gòu)并且位于沿著外圍關(guān)于第一推進(jìn)組件成負(fù)120度的位置； 第四推進(jìn)組件配置用于將推力指向沿著基本上平行于飛艇的滾轉(zhuǎn)軸的軸并且基本上與至少五個推進(jìn)組件的第二個被共同定位； 第五推進(jìn)組件配置用于將推力指向沿著基本上平行于飛艇的滾轉(zhuǎn)軸的軸并且基本上與至少五個推進(jìn)組件的第三個被共同定位。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的方法，其中至少五個推進(jìn)組件配置用于提供恒定速度和可變推力。
76.根據(jù)權(quán)利要求74所述的方法，其中至少五個推進(jìn)組件包括可變螺距螺旋槳。
77.根據(jù)權(quán)利要求74所 述的方 法，其中第一、第二和第三推進(jìn)組件的一個或多個包括指向組件，用于指引與一個或多個推進(jìn)組件相關(guān)聯(lián)的推力。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的方法，其中指向組件可圍繞與一個或多個推進(jìn)組件相關(guān)聯(lián)的水平軸旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種太陽能飛艇，具有配置用于容納氣體的船體和至少一個推進(jìn)組件，所述至少一個推進(jìn)組件具有推進(jìn)裝置和配置用于驅(qū)動推進(jìn)裝置的電動機(jī)。所述太陽能飛艇也可包括動力供應(yīng)系統(tǒng)，該動力供應(yīng)系統(tǒng)包括可操作地聯(lián)接于電動機(jī)并且配置用于為電動機(jī)供應(yīng)動力的太陽能板。所述動力供應(yīng)系統(tǒng)也可包括可操作地聯(lián)接于太陽能板并且配置用于接收和儲存由太陽能板供應(yīng)的電能的電池，所述電池進(jìn)一步可操作地聯(lián)接于電動機(jī)且配置用于為電動機(jī)供應(yīng)動力。所述電池的每一個在飛艇的外部氣囊中被定位在選為設(shè)置壓艙物的位置，所述外部氣囊由飛艇的船體限定。所述太陽能飛艇也可包括配置用于容納乘客或貨物的船貨系統(tǒng)。
文檔編號B64B1/28GK103118938SQ201180045162
公開日2013年5月22日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者J.戈伊雷特 申請人:Lta有限公司