專利名稱：自動化自助式行李裝卸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在入口檢查區(qū)域或大廳通過運(yùn)輸機(jī)器裝卸行李的領(lǐng)域；并且特別涉及一種機(jī)場中的自動化自助式行李裝卸設(shè)備。
背景技術(shù)：
直到最近，將行李從公共(自助式)入口檢查區(qū)域傳送至用于處理這些行李的預(yù)留區(qū)域，入口檢查并監(jiān)控行李的工作，都需要工作人員參與。然而，提高效率并限制操作成本的恒定需求為自動化的入口檢查站臺的發(fā)展開辟了道路，使得在對工作人員的資源限制的同時具有該自動化功能。但這并不能在不考慮某些特定的安全和安全性限制的情況下實(shí)現(xiàn)。特別地，每個被引入站臺的行李必須被識別和記錄，其所有者必須及時被通知和識別。在安全區(qū)域內(nèi)不得有引入除已檢行李之外的其他物品的可能。
在申請W02008/082300中已知的一種用于放置并檢驗(yàn)行李件的設(shè)備，該設(shè)備形成有腔室，在該腔室中設(shè)置有兩個傳送器，從而能夠接收、識別所述行李件，并將所述行李件從公共入口檢查區(qū)域傳送至預(yù)留區(qū)域不需要有資格工作人員的介入。這兩個傳送帶相互鉸接，有時候形成用于行李的容器，在其他時候形成將行李朝向預(yù)留區(qū)域的收集傳送器輸送的運(yùn)輸機(jī)。盡管很引人關(guān)注，但這種設(shè)備依然具有某些缺陷。首先，在第一傳送帶上的行李件的放置是很重要的，因?yàn)闉榱藞?zhí)行前述的識別功能，該行李件必須必要地放置以使標(biāo)簽位于頂部。于是，行李被簡單地放置在所述第一水平傳送帶上，當(dāng)?shù)谝凰絺魉蛶П辉O(shè)置成運(yùn)動的，從而將行李件傳送至最開始位于豎直位置的第二傳送帶時，產(chǎn)生了不穩(wěn)定性，特別對于具有輪子的行李來說，能夠?qū)е滦欣钕蛟O(shè)備的第一進(jìn)入門傾斜，繼而阻塞該第一進(jìn)入門的運(yùn)作。然后，從對于乘客來說具有令人滿意的人體工程學(xué)的放置高度位置，上升至收集傳送器的通常高度位置(必須接收行李件)的上升坡度處的交叉部，會更頻繁地產(chǎn)生行李件的亂放行為從而引發(fā)故障。最后，由從容器中傾斜的結(jié)構(gòu)朝向平坦的傳送帶結(jié)構(gòu)的過渡以及在其側(cè)面放置行李件的操作，所引起的兩條傳送帶的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，涉及相對大量的處理時間才能將行李送到收集傳送器。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)這些缺陷，提出了一種具有簡單和可靠結(jié)構(gòu)的自動化行李放置設(shè)備，可減少制造和維護(hù)成本。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種設(shè)備，允許將行李放置在所有通過容器的尺寸來核準(zhǔn)的位置，并且根據(jù)所選的放置容器的構(gòu)造，使所述設(shè)備具有自由的前方入口或側(cè)向入口。
這些目的可以通過用于接收行李并向下游收集傳送器傳送行李的行李放置設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括容器，所述容器形成用于接收待傳送的行李的樣板并將待傳送的行李的尺寸限制在預(yù)定的界限內(nèi)，所述容器包括活動車、傳送帶、兩個側(cè)面、前帶和關(guān)閉設(shè)備，所述活動車支承形成所述容器的下部的接收板，所述行李放置在所述接收板上，所述傳送帶被設(shè)置成基本垂直于所述接收板并形成所述容器的第一側(cè)部，因此所述行李抵靠所述傳送帶放置將會傾斜，所述兩個側(cè)面與所述設(shè)備的機(jī)架整合并形成所述容器的第二和第三側(cè)部，所述前帶也被固定在所述機(jī)架上形成所述容器的上部，所述活動車借由傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過單一電機(jī)被旋轉(zhuǎn)和提升，以將行李件從其基本豎直的低初始放置位置朝收集傳送器傾斜至水平的高傳送位置，所述關(guān)閉設(shè)備設(shè)置成關(guān)閉形成第四側(cè)部的所述容器的前部，并因此在傾斜活動車時隔離行李。
這種只有單一傾斜傳送器的結(jié)構(gòu)，能夠確保行李的收容(在豎直位置)和傳送(在水平位置)，該設(shè)備只具有兩個自由度(傾斜和水平傳送)，并且所述傾斜操作能夠通過單一驅(qū)動器完成，使得能夠在少于15秒之內(nèi)完成行李件的處理循環(huán)。
優(yōu)選地，所述活動車擱置在稱重模塊上，從而使得一旦行李被放置在所述容器內(nèi)，能夠測量所述行李的重量。優(yōu)選地在行李從其初始低放置位置向高傳送位置的傳送期間連續(xù)稱重。所述測量用于確保行李的重量不超出最高和最低的重量限制，測量結(jié)果被航空公司記錄，并檢驗(yàn)行李的穩(wěn)定性。
根據(jù)所選的放置模式，所述傳送帶的傳送方向垂直于所述接收板的傾斜軸線，以允許所述容器向前傾斜，此外所述傳送帶的傳送方向還可平行于所述接收板的傾斜軸線，以允許所述容器側(cè)向傾斜。
根據(jù)所選的放置模式，通過所述容器的其中一個側(cè)部平行或垂直于所述傳送方向來完成所述容器中行李的放置。
根據(jù)所考慮的構(gòu)造，所述傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括下述任何一種機(jī)械裝置:具有滑道的機(jī)械裝置、連接桿、樞軸、剪切機(jī)、擺線搖架或任何其他類似的機(jī)械裝置。
根據(jù)所考慮的構(gòu)造，所述傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)由通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)或升降機(jī)驅(qū)動的連接桿-手柄或類似系統(tǒng)驅(qū)動。
有利地，所述側(cè)面中的至少一個包括檢測界線以確保與行李的高度限制一致。


從如下信息化和非限制性的描述，參照附圖，本發(fā)明的特征和優(yōu)勢將更好地展現(xiàn)，其中:
-圖1和圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于自助式行李裝卸的自動化設(shè)備的第一實(shí)施例的外部和內(nèi)部立體圖，
-圖3A和圖3B是圖1和圖2的設(shè)備在位于兩個極端移動位置的兩個剖視圖，
-圖4A、圖4B和圖4C是根據(jù)本發(fā)明的自動化自助式行李裝卸設(shè)備的第二實(shí)施例在三個連續(xù)的位置的圖解視圖，以及
-圖5A、圖5B、圖5C和圖示出了根據(jù)本發(fā)明的自動化自助式行李裝卸設(shè)備的不同實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及一種在入口檢查和查驗(yàn)(特別是在機(jī)場)情況下，由具有其登機(jī)牌(或電子客票)的乘客使用的，用于自助式行李遞送(即，不需航空代理在場)的自動化行李傳送系統(tǒng)。
因此，這種系統(tǒng)必須確保每件被乘客遞送的行李件都被清楚識別及登機(jī)并且確保屬于該乘客，同時確保在自動化傳送時，乘客不能故意或非故意地放入違禁物品，在該系統(tǒng)后面的預(yù)留區(qū)域只能允許被授權(quán)的代理人員進(jìn)入。為此，該系統(tǒng)處理稱重、放倒、抬起、讀取條形碼和/或射頻識別(RFID)并將行李投入用于已檢行李的自動化處理系統(tǒng)的收集系統(tǒng)中，同時保證乘客安全，并封閉與預(yù)留區(qū)域相關(guān)聯(lián)的通道。其還能保證行李符合所規(guī)定樣板的限制，并不包含不穩(wěn)定的貨物，例如動物。最后，在該傳送(識別、稱重、標(biāo)注尺寸)期間的收集的信息必須能夠在本地被傳送給乘客(通過通訊接口提供給乘客收據(jù))并遠(yuǎn)程通過外部計算機(jī)應(yīng)用程序準(zhǔn)確地告知接收貨運(yùn)公司。
圖1中示出了這種系統(tǒng)的一個實(shí)施例的外部立體圖，該系統(tǒng)包括由可移動的面板形成的殼體10，例如IOA至10G，以方便其中的維護(hù)，并與人機(jī)接口 12相關(guān)聯(lián)，在乘客放置其行李期間與其通訊，還包括容器，在形成容納被傳送的行李的樣板的同時，將其尺寸限制在預(yù)定的限度內(nèi)。因此，與現(xiàn)存的現(xiàn)有技術(shù)不同，其能夠確保投入自動化收集系統(tǒng)下游的行李件，不具有超過系統(tǒng)處理能力的尺寸。
更為特別的，該容器由活動車(如圖2特別地示出)和傳送帶16形成，該活動車支承接收板14，該接收板14形成容器的下部并在其上放置行李，該傳送帶16被設(shè)置成與所述接收板基本垂直(成90°至95°之間的角度)，并形成所述容器的底部，被乘客放置在接收板上的行李將會抵靠該底部傾斜。為了限定行李所允許的最大占用面積，該容器在其兩側(cè)包括兩個另外的側(cè)面18A、18B，二者被固定至用于支承設(shè)備的殼體的框架或優(yōu)選地被固定至稱重模塊的機(jī)架(如圖3A和3B所示)而依次安置在架上，為了限定行李所允許的最大高度，該容器還包括檢測界線20，其被固定在側(cè)面18A和18B上。前帶22被固定至用于支承殼體的框架，或固定至形成容器的頂部的稱重模塊的機(jī)架。
如圖2的系統(tǒng)內(nèi)部的局部立體圖和3A和圖3B的剖視圖所示，活動車24通過與傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)28連接的單一旋轉(zhuǎn)電機(jī)26來驅(qū)動，從而能夠?qū)⑿欣顝南旅婊緝A斜的初始放置位置朝著所謂下游或接收或收集傳送器(未示出)傾斜抬起到上面水平的下游傳送位置，接著朝向行李處理系統(tǒng)。一旦行李被放置在接收板，滑動門或可折疊類型的關(guān)閉設(shè)備30被設(shè)置用于關(guān)閉容器的前部，并因此在活動車的傾斜和行李朝收集傳送器的傳送期間將所述行李與乘客隔離。有利地，活動車和其傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)擱置在稱重模塊32上，從而能夠測量行李的重量，并且設(shè)置有條形碼讀取模塊和RFID標(biāo)簽讀取模塊(如圖4A至4C示意性地示出)以確保對行李的識別，優(yōu)選地，所述第二個識別與第一個不同是，先于活動車的傾斜在各器中完成。
在示出的實(shí)施例中，所述傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過由單一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的連接桿-手柄系統(tǒng)(其中車構(gòu)成振蕩器)來驅(qū)動。確?；顒榆?4運(yùn)動的驅(qū)動桿34在第一端與軛36 (與所述車整合一體)在其基本中間位置鉸接，并且在其與第一端相對的第二端與手柄38鉸接，所述手柄38是通過電機(jī)26的驅(qū)動軸40旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)車在兩個圓錐止動件44A，44B構(gòu)成的兩個端部位置之間運(yùn)動時，至少一對滾軸42能保證連接桿的直線引導(dǎo)。為了允許這種傾斜，該活動車24包括，在其下部的每一側(cè)自由安裝的輪46，以使其可在環(huán)形軌道48的弧線內(nèi)移動。安裝在稱重模塊32上的組件由支承框50支承，通過拉力測量儀52使得能夠在行李傳送期間測量被放置的行李的重量。
傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)從其初始低位置(圖3A)至其最終高位置(3B)的操作如下。在其初始位置，活動車基本豎直并與其圓錐止動件44A鄰接。輪46位于其軌道48的下部，連接桿34位于手柄38延長部的上穩(wěn)定位置。開啟電機(jī)26之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸40，通過將手柄38旋轉(zhuǎn)180°來使驅(qū)動軸40在手柄軸線上的下部位置驅(qū)動收回連接桿34。該收回使輪46驅(qū)動，通過在軌道48中移動輪46，使得活動車24向其第二圓錐止動件46B傾斜。繼而，行李定位于從下游的收集傳送器上的傳送帶16向預(yù)留區(qū)域傳送的位置，所述傳送路線與車的傾斜軸線平行。
圖4A、圖4B和圖4C示出了在其傾斜期間活動車的連續(xù)位置，示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種系統(tǒng)的構(gòu)造，其中傳送帶的傳送方向不再設(shè)置為平行于該傾斜軸線(或旋轉(zhuǎn)軸線)，而是垂直于該傾斜軸線(或旋轉(zhuǎn)軸線)，從而，一旦完成活動車的旋轉(zhuǎn)，行李件的傳送垂直于所述軸線(如箭頭所指方向)完成，而不是前述的平行于所述軸線。
在傾斜運(yùn)動期間，事實(shí)上，活動車會經(jīng)過不同的位置，包括示出的三個位置。圖4A對應(yīng)于第一靜態(tài)放置位置，其中，活動車24和接收板14位于其初始位置，接收板14相對于水平面傾斜大約10°以確保行李件的穩(wěn)定。在該位置，該板在向前止動狀態(tài)，并且活動車位于基本豎直位置并可能通過固定至活動車的傾斜邊與前帶22接觸，與側(cè)邊(未示出)接觸，形成自然的氣閘防止與預(yù)留區(qū)域的任何聯(lián)通。圖4B示出了第二位置，在此位置活動車開始旋轉(zhuǎn)以將其帶到下游傳送帶(未示出)的接收傳送帶的高度，即，帶至需要的平面，之后行李被放置在傳送帶16上。最后，圖4C示出了活動車的最終位置，在此位置，在向后止動狀態(tài)，活動車重新回到下游傳送帶的接收運(yùn)輸帶的高度，并且在此位置，行李件被傳送向箭頭示出的下游傳送帶的方向。一旦傳送完成，活動車回到其靜態(tài)放置位置，并且打開關(guān)閉設(shè)備(手邊的箱子中的卷簾)以允許乘客進(jìn)入容器，并且如果必要的話，放置另一個行李件。如果需要的話，這種返回也可以提前將行李件返回給乘客，如果他在他的識別過程結(jié)束時顯示不符。
因此，與現(xiàn)有技術(shù)的自動化放置系統(tǒng)不同，在行李的傳送期間，活動車的旋轉(zhuǎn)傾斜將其帶向下游傳送帶的高度可以忽略任何傳送帶本身以及傳送帶之間的帶坡度以及存在的收集設(shè)施。無論如何，這些坡度經(jīng)常破壞行李的某些類型的狀態(tài)，并且是系統(tǒng)出錯的來源。
當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的連接桿-手柄系統(tǒng)的這些傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)，絕不是限制性的，并且很明顯地，可以使用允許活動車從其初始低放置位置朝其最終高傳送位置的任何其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)和任何其他驅(qū)動系統(tǒng)，優(yōu)選地，在被單一電機(jī)(線性或旋轉(zhuǎn)的)驅(qū)動的情況下。因此，還適合使用線性電機(jī)(例如，升降機(jī)的類型)以使得活動車圍繞固定的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，該旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在與收集傳動帶的高度相配的高度上。
因此，根據(jù)行李的裝入方向和其向收集傳送器傳送的方向是否被向下游導(dǎo)向，可考慮四種不同的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的構(gòu)造:側(cè)向放置及側(cè)向傳送(圖5A)，側(cè)向放置及向前傳送(圖5B)，向前放置及側(cè)向傳送(圖5C)，向前放置及向前傳送(圖OT)。
所有的構(gòu)造是執(zhí)行主要功能(具有最小化機(jī)械運(yùn)動和自動化)的模型。
所謂側(cè)向放置構(gòu)造在圖5A和圖5B中以俯視圖示出，是提供最佳可維護(hù)性并在放置期間使乘客的活動遠(yuǎn)離循環(huán)路徑的優(yōu)先模型，并且優(yōu)先地考慮到殘疾人或行動不便人士(HRMP)的限制。
所謂的向前放置構(gòu)造在圖5C和圖中以俯視圖示出，是提供在入口查驗(yàn)表面架上的可植入設(shè)備的最佳密度的優(yōu)先模型。這些構(gòu)造也能將其本身添加到移動的入口查驗(yàn)表面。
所謂的側(cè)向傳送構(gòu)造在圖5A和圖5C中以俯視圖示出，是接受最窄傳送帶的模型，便于其中的整合。向下游傳送帶在行李件的長度方向傳送。
所謂的向前傳送構(gòu)造在圖5B和圖中以俯視圖示出，是提供良好緊密度和較佳嵌入可能性的優(yōu)先模型。向下游傳送帶在行李件的寬度方向傳送。
所述傾斜系統(tǒng)形成了根據(jù)本發(fā)明的容器，因此具有多個優(yōu)點(diǎn)，特別是:
適用于現(xiàn)存的收集系統(tǒng)的可變高度，并且特別適用于一些在400至750毫米范圍內(nèi)的高度的收集傳送器，通過一套機(jī)械裝備的設(shè)置而不會對放置高度(放置高度可以小于或等于300毫米)以及向傳送帶傳送的情況產(chǎn)生任何的影響；
除了行李障礙，從乘客的驗(yàn)證到重新打開關(guān)閉設(shè)備的機(jī)械傳送循環(huán)不超過15秒；
只有擁有該行李的乘客的身份被驗(yàn)證(通過計算機(jī)交換確認(rèn))后才能開始操作，因?yàn)槿绻环?這不局限于特殊數(shù)量的行李件)，行李傳送是被拒絕的，并且關(guān)閉設(shè)備保持開啟；
傾斜的接收板在限制放置深度的同時確保行李件的穩(wěn)定性；
其自身通過與機(jī)架的環(huán)繞元件接觸的傳送帶和接收板，確保與乘客相關(guān)的安全條件或確保公共區(qū)域與位于放置和傳送位置的預(yù)留區(qū)域之間的間隔；
其自身與機(jī)架的環(huán)繞元件接觸，并在放置位置和傳送位置確保允許的行李件的最大許可尺寸的樣板限制；
通過行李件與傳送帶的連續(xù)接觸，以及純機(jī)械和運(yùn)動確定的管理(不求助于對行李件的平衡)，傾斜運(yùn)動完全是可逆的，并可以將行李返回至在其原始位置的乘客；并且
由于接收板的初始傾斜，行李件被送回穩(wěn)定位置；
被選擇的傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)，依賴于平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的結(jié)合，使得能夠獲得傾斜系統(tǒng)和行李件的軌道，確保本發(fā)明的最小高度體積。
權(quán)利要求
1.一種用于接收行李和向下游的收集傳送器傳送行李的行李放置設(shè)備，其特征在于，其包括容器，所述容器形成用于接收待傳送的行李的樣板并將待傳送的行李的尺寸限制在預(yù)定的界限內(nèi)，所述容器包括活動車(24)和傳送帶(16)，所述活動車(24)支承形成所述容器的下部的接收板(14)，所述行李放置在所述接收板(14)上，所述傳送帶(16)基本垂直于所述接收板設(shè)置并形成所述容器的第一側(cè)部，因此放置的行李會斜靠在所述第一側(cè)部上，兩個側(cè)面(18A，18B)與所述設(shè)備的機(jī)架整合并形成所述容器的第二和第三側(cè)部，前帶(22)也被固定在所述機(jī)架上形成所述容器的上部，所述活動車借由傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)(28)通過單一電機(jī)(26 )被旋轉(zhuǎn)和提升，以將行李件從其基本豎直的低初始放置位置朝所述收集傳送器傾斜至水平的高傳送位置，關(guān)閉設(shè)備(30)設(shè)置用來關(guān)閉形成第四側(cè)部的所述容器的前部，并因此在傾斜活動車期間隔離行李。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放置設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶的傳送方向平行于所述接收板的傾斜軸線，以允許所述容器側(cè)向傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放置設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶的傳送方向垂直于所述接收板的傾斜軸線，以允許所述容器向前傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的放置設(shè)備，其特征在于，通過所述容器的其中一個側(cè)部平行于所述傳送方向來完成所述容器中行李的放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的放置設(shè)備，其特征在于，通過所述容器的其中一個側(cè)部垂直于所述傳送方向來完成所述容器中行李的放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放置設(shè)備，其特征在于，所述活動車擱置在稱重模塊(32，52)上，從而使得一旦行李被放置在所述容器內(nèi)，能夠測量所述行李的重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放置設(shè)備，其特征在于，在行李從其低初始放置位置向高傳送位置的傳送期間對行李連續(xù)稱重。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的放置設(shè)備，其特征在于，所述傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)包含下述任何一種機(jī)械裝置:具有滑道的機(jī)械裝置、連接桿、樞軸、剪切機(jī)、擺線搖架或任何其他類似的機(jī)械裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放置設(shè)備，其特征在于，所述傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)由通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)或升降機(jī)致動的連接桿-手柄或類似系統(tǒng)的驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的放置設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)面中的至少一個包括檢測界線(20)以確保與行李的高度限制一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行李裝卸設(shè)備，用于接收行李并將行李向下游收集傳送器傳送，該行李裝卸設(shè)備包括容器，所述容器形成用于接收待傳送的行李的樣板并同時將待傳送的行李的尺寸限制在預(yù)定的界限內(nèi)，所述容器包括活動車(24)和傳送帶(16)，所述活動車(24)支承接收板(14)，所述行李放置在所述接收板(14)上，所述傳送帶(16)垂直于所述接收板，因此靠著傳送帶會傾斜，兩個側(cè)面(18A，18B)與所述設(shè)備的機(jī)架整合，前帶(22)也被固定在所述機(jī)架上，所述活動車借由傾斜運(yùn)動機(jī)構(gòu)(28)通過單一電機(jī)(26)被旋轉(zhuǎn)和提升，以將行李從初始的基本豎直放置位置朝所述收集傳送器傾斜至水平的傳送位置，關(guān)閉設(shè)備(30)設(shè)置用來關(guān)閉所述容器，并因此在活動車轉(zhuǎn)動期間隔離行李。
文檔編號B64F1/36GK103167986SQ201180050415
公開日2013年6月19日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者邁克爾·馬梅, 克里斯蒂安·加繆, 皮埃爾-亨利·吉爾伯特 申請人:巴黎空港公司