專利名稱：一種無人機機翼與機身連接裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種無人機，特別是一種無人機機翼與機身連接裝置。
背景技術：
機翼結(jié)構(gòu)布局形式可分為梁式機翼、單塊式機翼及多腹板機翼等，以適用于不同用途、不同類型的飛機。根據(jù)機翼結(jié)構(gòu)布局形式，機翼與機身的連接方式基本上可以分為以下兩類，一類是機翼連接耳片與機身框連接耳片通過螺栓對接，對接處為設計分離面；另一類是左右機翼與中央翼貫穿機身，中央翼與機身框相連接。針對中小型低速無人機，在結(jié)構(gòu)設計中，通常采用第一類連接方式，機翼通過垂直耳片叉耳連接的形式與機身機翼連接。現(xiàn)有的垂直耳片的結(jié)構(gòu)連接形式如圖I所示，垂直耳片叉耳連接形式通過耳片叉耳連接形式將機翼梁接頭41和機身框接頭42連接在一起，連接螺栓43順航向水平放置，螺栓受剪；機翼梁接頭41和機身框接頭42三點連接，機身框接頭42為耳片時，只能傳遞平面內(nèi)力；梁的上下耳片傳遞彎矩。該種機翼與機身連接結(jié)構(gòu)形式在中小型低速無人機中已經(jīng)廣泛運用，但也存在如下不足(I)連接孔要求精度高，加工困難、結(jié)構(gòu)重量大；(2)無人機展開、撤收過程中，機翼拆裝很不方便、耗時長，對操作人員要求高；(3)連接螺栓為主要承力件，當耳片厚度受限制時，為滿足擠壓強度，連接螺栓設計得很粗，直接導致無人機結(jié)構(gòu)重量的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、重量輕、方便拆裝、加工容易的機翼與機身連接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包括如下技術方案一種無人機機翼與機身連接裝置，包括固定于機翼上的主插翼和副插翼，固定于機身上的第一機身框板和第二機身框板，固定于第一機身框板上的主套箱和固定于第二機身框板上的副套箱；在主套箱上設有供主插翼穿過的第一凹槽、在副套箱上設有供副插翼穿過的第二凹槽；將主插翼沿著第一凹槽插入主套箱內(nèi)然后用螺釘固定；將副插翼沿著第二凹槽插入副套箱內(nèi)然后用螺釘固定。主插翼固定在機身的主梁上，副插翼固定在機身的副梁上。在主插翼和副插翼上分別設有多個減重孔。在主套箱和副套箱上分別設有多個減重孔。所述第一機身框板、第二機身框板為強度加強的機身框板，采用層板和碳纖維布加厚。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點(I)本發(fā)明針對中小型低速無人機，提出一種新型的機翼與機身連接結(jié)構(gòu)形式，結(jié)
構(gòu)簡單可靠、重量輕；、
(2)本發(fā)明大大簡化了機翼梁耳片接頭的結(jié)構(gòu)形式，采用插接結(jié)構(gòu)形式，取消了機身框接頭，設計主、副套箱安裝的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡單、可靠，加工方便，且大大降低了對加工精度的要求；(3)本發(fā)明的這種連接形式，便于無人機展開、撤收等，無需專用工具，只需一把T型內(nèi)六角扳手，且對操作人員要求很低；(4)本發(fā)明中機翼與機身的連接螺釘只起到限位作用，主要承力件為主、副插翼和主、副套箱，連接螺釘承力小，大大提高了連接的可靠性。


圖I是現(xiàn)有的垂直耳片連接形式的示意圖。圖2是本發(fā)明的機翼結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的主插翼結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的副插翼結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的主、副插翼與機翼上的主副梁安裝示意圖。圖6是本發(fā)明的主套箱結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的副套箱結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的主、副套箱與機身的連接示意圖。圖9是本發(fā)明中機翼安裝前準備位置示意圖。圖10是本發(fā)明中機翼安裝過程示意圖，其中圖IOa是機翼準備插入示意圖，圖IOb是機翼開始插入示意圖，圖IOc機翼完全插入。
具體實施例方式下面就結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步介紹。如圖2所示無人機的機翼部分包括蒙皮I、機翼主梁2、機翼副梁3、加強肋6、和固定角鐵7 ;主、副梁通過固定角鐵7與蒙皮固接，亦可采用其他固定耳片形式或者螺接形式與蒙皮固接。本發(fā)明在機翼上增加了固定于主、副梁上的主插翼4、副插翼5。主插翼4和副插翼5的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3和圖4所示。主、副插翼材質(zhì)均為鋁合金，其上開各式減重孔，其中孔8為主、副插翼與主、副套箱的固定孔。主、副插翼在機翼上的安裝位置如圖5所示。安裝主、副插翼時，先用層合板9將主、副插翼和主、副梁粘接，然后再在外表面粘接一層碳纖維布將主、副插翼和主、副梁徹底固定。如圖8所不在機身與機翼連接位置專門設置機身框板18和機身框板19,兩者均為加強框板，與普通機身框板相比，后者用層板和碳纖維布加厚，具有很高的強度。在機身框板18上安裝主套箱20，在機身框板19安裝副套箱21。 主套箱20的具體結(jié)構(gòu)如圖6所示，其材質(zhì)為鋁合金板材，在主套箱上銑有供主插翼插入的凹槽13，10個孔10為主套箱和機身框板18的固定孔，4個孔12為主套箱與主插翼的固定孔。其他孔11為各式減重孔。通過孔10用固定螺釘將主套箱20與機身框板18固接。副套箱21的具體結(jié)構(gòu)如圖7所示，其材質(zhì)為鋁合金板材，銑有供副插翼插入的凹槽17，10個孔14為副套箱和機身框板19的固定孔，4個孔16為副套箱與副插翼的固定孔。其他孔15為各式減重孔。通過孔14用固定螺釘將副套箱21與機身框板19固接。安裝時，如圖9所示，左右機翼通過主、副插翼分別對準主套箱凹槽13和副套箱凹槽17插入主、副套箱。如圖10所示，當機翼完全插入機身后，用連接螺釘通過孔12和孔16將主、副套箱和機翼主、副插翼固定，在主、副套箱內(nèi)，主、副插翼因機翼限位面的作用不會發(fā)生干涉。本發(fā)明取消傳統(tǒng)機翼梁接頭形式，改用主、副插翼結(jié)構(gòu)形式；在機身上設置強度加強的機身框板18和機身框板19，在其上安裝主、副套箱；安裝機翼時，將機翼主、副插翼沿著主、副套箱凹槽13和17插入主、副套箱內(nèi)，當主、副插翼插入到位后，用螺釘固定。其結(jié)構(gòu)簡單、可靠，加工方便，且大大降低了對加工精度的要求。本發(fā)明的這種連接形式，便于無人機展開、撤收等，無需專用工具，只需一把T型內(nèi)六角扳手，且對操作人員要求很低。
本發(fā)明未詳細說明部分屬本領域技術人員公知常識。
權(quán)利要求
1.一種無人機機翼與機身連接裝置，其特征在于，包括固定于機翼上的主插翼和副插翼，固定于機身上的第一機身框板和第二機身框板，固定于第一機身框板上的主套箱和固定于第二機身框板上的副套箱；在主套箱上設有供主插翼穿過的第一凹槽、在副套箱上設有供副插翼穿過的第二凹槽；將主插翼沿著第一凹槽插入主套箱內(nèi)然后用螺釘固定；將副插翼沿著第二凹槽插入副套箱內(nèi)然后用螺釘固定。
2.如權(quán)利要求I所述的連接裝置，其特征在于主插翼固定在機身的主梁上，副插翼固定在機身的副梁上。
3.如權(quán)利要求I所述的連接裝置，其特征在于，在主插翼和副插翼上分別設有多個減重孔。
4.如權(quán)利要求I所述的連接裝置，其特征在于，在主套箱和副套箱上分別設有多個減重孔。
5.如權(quán)利要求I所述的連接裝置，其特征在于，所述第一機身框板、第二機身框板為強度加強的機身框板，采用層板和碳纖維布加厚。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無人機機翼與機身連接裝置，包括固定于機翼上的主插翼和副插翼，固定于機身上的第一機身框板和第二機身框板，固定于第一機身框板上的主套箱和固定于第二機身框板上的副套箱；在主套箱上設有供主插翼穿過的第一凹槽、在副套箱上設有供副插翼穿過的第二凹槽；將主插翼沿著第一凹槽插入主套箱內(nèi)然后用螺釘固定；將副插翼沿著第二凹槽插入副套箱內(nèi)然后用螺釘固定。本發(fā)明的連接裝置具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、重量輕、方便拆裝、加工容易的特點。
文檔編號B64C1/26GK102730182SQ20121021912
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者司亮, 岳鵬, 權(quán)啟明, 謝云峰, 馬祥森 申請人:中國航天時代電子公司