一種用于管射無人機的機翼折疊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種用于管射無人機的機翼折疊機構。
【背景技術】
[0002]無人機在單兵作戰(zhàn)中，可在短時間內對超視距目標提供精確的情報、監(jiān)視、偵查等活動。管式無人機發(fā)射將儲存、運輸和發(fā)射等功能系統(tǒng)地接合在一起，折翼式無人機有使用靈活、攜帶方便、適應多種環(huán)境等優(yōu)點。
[0003]目前，國內正在研發(fā)的無人機機翼折疊機構大多使用一種齒輪嚙合機構，與可動機翼部分固連的雙電機驅動小齒輪，小齒輪與固連在固定機翼部分上的大齒輪作齒輪嗤合運動，實現(xiàn)可動機翼相對固定機翼的折疊與展開運動。這種齒輪嚙合機構存在運動機構不緊湊、齒間接觸力較大、對電機轉矩要求較高、機翼折疊時機構運動不平穩(wěn)等問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于管射無人機的機翼折疊機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于管射無人機的機翼折疊機構，包括左翼，所述左翼的右端口安裝有轉軸，所述轉軸的后方安裝有右限位片，所述左翼的內側端口安裝有左限位片，所述轉軸的頂端安裝有彈性體，所述彈性體銷安裝在機翼展開交叉口，所述轉軸的底端通過右翼固定孔與右翼固定連接，所述右翼通過軸承與左翼相連。
[0006]優(yōu)選的，所述彈性體為彈簧結構。
[0007]優(yōu)選的，所述右翼固定孔至少有一個。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該用于管射無人機的機翼折疊機構，避免了傳統(tǒng)技術左右機翼需要兩個轉軸，減少了機身重量，從而會提高了無人機性能，且無人機折翼展開裝置節(jié)約了成本，結構更加簡單，工作更加穩(wěn)定，可防止由飛行速度快產(chǎn)生的瞬時阻力使機翼狀態(tài)發(fā)生改變，時無人機運行更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0009]圖I為本實用新型結構示意圖。
[0010]圖中：I、左翼，2、轉軸，3、左限位片，4、彈性體，5、彈性體銷，6、右翼，7、右限位片，
8、右翼固定孔，9支架。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖I，本實用新型提供一種技術方案：一種用于管射無人機的機翼折疊機構，包括左翼I，所述左翼I的右端口安裝有轉軸2，所述轉軸2的后方安裝有右限位片7，所述左翼I的內側端口安裝有左限位片3，所述轉軸2的頂端安裝有彈性體4，所述彈性體4為彈簧結構，所述彈性體銷5安裝在機翼展開交叉口，所述轉軸2的底端通過右翼固定孔8與右翼6固定連接，所述右翼固定孔8有一個，所述右翼6通過軸承與左翼I相連。
[0013]工作過程:無人機發(fā)射之前，位于管狀射筒之內，兩個機翼不在同一個水平面，交錯折疊，由于彈性體4扭力，機翼有張開的趨勢，無人機被彈射出射筒后，彈性體4的扭力與壓力，機翼得以迅速張開，雙邊機翼受到相等的作用力同時向外展開，到達最大度角范圍并回調時，彈簧銷⑤已經(jīng)彈出，阻止機翼再次折疊，此時左限位片3與右翼6咬合，右限位片7與左翼I咬合，保證兩邊機翼相互鎖定，提高機身穩(wěn)定性。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種用于管射無人機的機翼折疊機構，包括左翼（I)，其特征在于:所述左翼（I)的右端口安裝有轉軸(2)，所述轉軸(2)的后方安裝有右限位片(7)，所述左翼（I)的內側端口安裝有左限位片（3)，所述轉軸(2)的頂端安裝有彈性體(4)，彈性體銷(5)安裝在機翼展開交叉口，所述轉軸(2)的底端通過右翼固定孔(8)與右翼(6)固定連接，所述右翼(6)通過軸承與左翼（I)相連。2.根據(jù)權利要求I所述的一種用于管射無人機的機翼折疊機構，其特征在于:所述彈性體(4)為彈簧結構。3.根據(jù)權利要求I所述的一種用于管射無人機的機翼折疊機構，其特征在于:所述右翼固定孔(8)至少有一個。
【專利摘要】用新型公開了一種用于管射無人機的機翼折疊機構，包括左翼，所述左翼的右端口安裝有轉軸，所述轉軸的后方安裝有右限位片，所述左翼的內側端口安裝有左限位片，所述轉軸的頂端安裝有彈性體，所述彈性體銷安裝在機翼展開交叉口，所述轉軸的底端通過右翼固定孔與右翼固定連接，所述右翼通過軸承與左翼相連。該用于管射無人機的機翼折疊機構，避免了傳統(tǒng)技術左右機翼需要兩個轉軸，減少了機身重量，從而會提高了無人機性能，且無人機折翼展開裝置節(jié)約了成本，結構更加簡單，工作更加穩(wěn)定，可防止由飛行速度快產(chǎn)生的瞬時阻力使機翼狀態(tài)發(fā)生改變，時無人機運行更加平穩(wěn)。
【IPC分類】B64C3/56
【公開號】CN205150218
【申請?zhí)枴緾N201520921343
【發(fā)明人】于曉峰, 宋宵翔, 劉毅
【申請人】陜西中科博億電子科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日