仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，仿生飛鳥(niǎo)的拍翅飛行是人類的夢(mèng)想之一。在仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置中，電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承滑輪、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪形成軸傳動(dòng)，經(jīng)曲柄連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承滑輪、上下平衡運(yùn)動(dòng)器、搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右撲翼同步拍打運(yùn)動(dòng)；上下平衡運(yùn)動(dòng)器經(jīng)曲柄通過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)器內(nèi)左右兩端滑輪及連接左右搖桿的銷軸和軸承滑輪在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)造精巧，可以用于各種機(jī)器飛鳥(niǎo)和各種工業(yè)機(jī)械。
【專利說(shuō)明】仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種仿自然界飛行生物撲翼飛行機(jī)械的撲動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]撲翼，就是一種能像鳥(niǎo)那樣掮動(dòng)翅膀飛行。看見(jiàn)鳥(niǎo)兒能在空中自由飛翔著，人類就嘗試飛行，一直是很直觀地模仿鳥(niǎo)類，用各種鳥(niǎo)羽或其他人造物，制成翅膀，“安裝”在人的身上。在經(jīng)歷了許多失敗之后，人類逐漸認(rèn)識(shí)到單純的利用羽翅是不能飛行的。隨著現(xiàn)代材料、動(dòng)力、加工技術(shù)，撲翼雖然已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的飛行與控制，但距實(shí)用仍有一定差距，在近期內(nèi)仍無(wú)法廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了達(dá)到仿鳥(niǎo)撲翼飛行的目的，本發(fā)明提供一種仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)(I)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、軸承滑輪(3)、(4)、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)形成軸傳動(dòng)，經(jīng)曲柄(6)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)、搖桿(10)、(11)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右撲翼同步拍打運(yùn)動(dòng)；上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)經(jīng)曲柄(6)通過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)器內(nèi)左右兩端滑輪(12)、(13)及連接左右搖桿(10)、(11)的連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)在相應(yīng)的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0004]所述電機(jī)⑴通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2`)、軸承滑輪(3)、⑷和電機(jī)支座(22)、(23)固裝于裝置基座上，經(jīng)錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)連接曲柄(6)的下端形成軸傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)左右撲翼。
[0005]所述電機(jī)(I)經(jīng)過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右撲翼,其軸傳動(dòng)是由曲柄(6)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)連接錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)與上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)相連，上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)內(nèi)滑輪(12)、
(13)、連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)可在相應(yīng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖桿(10)、
(11)上下拍打運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述搖桿(10)、(11)通過(guò)軸(27)、(28)、軸承滑輪(29)、(30)與翼支座(25)、(26)固定在裝置基座(24)上。搖桿(10)、(11)以連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)連接著上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)，在搖桿(10)、(11)連接位置上開(kāi)設(shè)有滑槽(20)、(21)，連接銷軸
(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)在上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)傳動(dòng)作用下驅(qū)動(dòng)搖桿(10)、(11)上下拍打運(yùn)動(dòng)。所述滑輪(12)、(13)、隨上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)的上下帶動(dòng)于翼支座(25)、
(26)的滑槽(18)、(19)內(nèi)相應(yīng)滑行。
[0007]所述電機(jī)支座(22)、(23)、翼支座(25)、(26)分別與基座(24)固定連接；電機(jī)
(I)、電機(jī)支座(22)、(23)、軸承滑輪(3)、(4)、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)連接；曲柄(6)下端固連于錯(cuò)位代動(dòng)飛輪(5)上，曲柄(6)的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)、搖桿(10)、(11)、翼支座(25)、(26)以軸相連。
[0008]本發(fā)明具有最顯著特點(diǎn)是采用軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下平衡運(yùn)動(dòng)器對(duì)搖桿作了嚴(yán)格對(duì)稱定位，利用曲柄對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行軸傳動(dòng)的帶動(dòng)，并借助滑輪的滑動(dòng)減輕傳動(dòng)阻力，使撲動(dòng)更流暢且減低重力作用對(duì)裝置的磨損。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明組合的狀態(tài)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明傳動(dòng)部件組分示意圖；
[0011]圖3是本發(fā)明左撲翼部件組分示意圖；
[0012]圖4是本發(fā)明右撲翼部件組分示意圖；
[0013]圖中符號(hào)說(shuō)明:電機(jī)1、傳動(dòng)軸2、軸承滑輪3、軸承滑輪4、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪5、曲柄6、傳動(dòng)軸7、軸承滑輪8、上下平衡運(yùn)動(dòng)器9、搖桿10、搖桿11、滑輪12、滑輪13、連接銷軸14、連接銷軸15、軸承滑輪16、軸承滑輪17、滑槽18、滑槽19、滑槽20、滑槽21、電機(jī)支座22、電機(jī)支座23、基座24、翼支座25、翼支座26、軸27、軸28、軸承滑輪29、軸承滑輪30。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面用最佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]參照?qǐng)D1至圖4在本實(shí)施中，仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)⑴通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、軸承滑輪(3)、(4)、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)形成軸傳動(dòng)，經(jīng)曲柄(6)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)、搖桿(10)、(11)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右撲翼同步拍打運(yùn)動(dòng)；上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)經(jīng)曲柄(6)通過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)器內(nèi)左右兩端滑輪(12)、(13)及連接左右搖桿(10)、(11)的連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)在相應(yīng)的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述電機(jī)⑴通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、軸承滑輪(3)、(4)和電機(jī)支座(22)、(23)固裝于裝置基座上，經(jīng)錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)連接曲柄(6)的下端形成軸傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)左右撲翼。
[0017]所述電機(jī)(I)經(jīng)過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右撲翼,其軸傳動(dòng)是由曲柄(6)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)連接錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)與上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)相連，上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)內(nèi)滑輪(12)、
(13)、連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)可在相應(yīng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖桿(10)、
(11)上下拍打運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述搖桿(10)、(11)通過(guò)軸(27)、(28)、軸承滑輪(29)、(30)與翼支座(25)、(26)固定在裝置基座(24)上。搖桿(10)、(11)以連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)連接著上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)，在搖桿(10)、(11)連接位置上開(kāi)設(shè)有滑槽(20)、(21)，連接銷軸
(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)在上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)傳動(dòng)作用下驅(qū)動(dòng)搖桿(10)、(11)上下拍打運(yùn)動(dòng)。所述滑輪(12)、(13)、隨上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)的上下帶動(dòng)于翼支座(25)、
(26)的滑槽(18)、(19)內(nèi)相應(yīng)滑行。
[0019]所述電機(jī)支座(22)、(23)、翼支座(25)、(26)分別與基座(24)固定連接；電機(jī)
(I)、電機(jī)支座(22)、(23)、軸承滑輪(3)、(4)、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)連接；曲柄(6)下端固連于錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)上，曲柄(6)的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)、搖桿(10)、(11)、翼支座(25)、(26)以軸相連。
[0020]最后應(yīng)說(shuō)明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)(I)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、軸承滑輪(3)、(4)、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)形成軸傳動(dòng)，經(jīng)曲柄(6)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)、搖桿(10)、(11)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右撲翼同步拍打運(yùn)動(dòng)；上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)經(jīng)曲柄(6)通過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)器內(nèi)左右兩端滑輪(12)、(13)及連接左右搖桿(10)、(11)的連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)在相應(yīng)的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)(I)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、軸承滑輪(3)、(4)和電機(jī)支座(22)、(23)固裝于裝置基座上，經(jīng)錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)連接曲柄(6)的下端形成軸傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)左右撲翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述，仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)(I)經(jīng)過(guò)軸傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右撲翼，其軸傳動(dòng)是由曲柄(6)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)連接錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)與上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)相連，上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)內(nèi)滑輪(12)、(13)、連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)可在相應(yīng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖桿(10)、(11)上下拍打運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述，仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，所述搖桿(10)、(11)通過(guò)軸(27)、(28)、軸承滑輪(29)、(30)與翼支座(25)、(26)固定在裝置基座(24)上。搖桿(10)、(11)以連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)連接著上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)，在搖桿(10)、(11)連接位臂上開(kāi)設(shè)有滑槽(20)、(21)，連接銷軸(14)、(15)和軸承滑輪(16)、(17)在上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)傳動(dòng)作用下驅(qū)動(dòng)搖桿(10)、(11)上下拍打運(yùn)動(dòng)。所述滑輪(12)、(13)、隨上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)的上下帶動(dòng)于翼支座(25)、(26)的滑槽(18)、(19)內(nèi)相應(yīng)滑行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述，仿鳥(niǎo)撲翼飛行撲動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)支座(22)、(23)、翼支座(25)、(26)分別與基座(24)固定連接；電機(jī)(I)、電機(jī)支座(22)、(23)、軸承滑輪(3)、(4)、錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)連接；曲柄(6)下端固連于錯(cuò)位帶動(dòng)飛輪(5)上，曲柄(6)的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運(yùn)動(dòng)器(9)、搖桿(10)、(11)、翼支座(25)、(26)以軸相連。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK103661942SQ201210332321
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】胡學(xué)文 申請(qǐng)人:胡學(xué)文