專利名稱：多旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及電子玩具領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電子玩具的種類越來越豐富，功能也越來越強(qiáng)大。在這些電子玩具中，飛行器作為一種高檔次的電子玩具并深受廣大航模愛好者的喜愛。這些飛行器可以無線遠(yuǎn)距離控制，根據(jù)其用途和性能的差異，這些飛行器可分為玩具、航模、民用和軍用等幾類。根據(jù)使用的燃料的不同，這些飛行器又可以分為油動和電動。油動的最大好處是續(xù)航時間長，只要及時加油即可飛行，而且馬力強(qiáng)勁。但油動機(jī)的危險系數(shù)較高，維護(hù)相對復(fù)雜，價格比較高，因此電動航模成為了航模普及的主要角色。[0003]由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴并且功能強(qiáng)大的飛行器經(jīng)過數(shù)次撞擊后會導(dǎo)致部件的損毀，因而對于眾多剛?cè)腴T的航模愛好者來說，結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉并且堅固耐用的飛行器能夠提供更好的訓(xùn)練平臺。[0004]如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器A包括一接收板11、一中心支架12、一供能部件13、四個連接桿14、四個起降支架15、四個馬達(dá)16、四個第二齒輪17、四個碳桿18和四個旋翼19，每一馬達(dá)16轉(zhuǎn)子的端部固定有一第一齒輪161，每一個起降支架15包括一連接件151和一支架體152，該些支架體152均具有馬達(dá)容置槽1521、一碳桿旋轉(zhuǎn)槽1522、一齒輪旋轉(zhuǎn)槽1523和一支撐部1524。[0005]該接收板11和該供能部件13均設(shè)置于該中心支架12上。四個連接桿14位于同一平面上且均與該中心支架12相連，相鄰的兩個連接桿14相互垂直。每一連接桿14的端部與一起降支架15相互連接，該些馬達(dá)16和該些均安裝于該些馬達(dá)容置槽1521和該些齒輪旋轉(zhuǎn)槽1523中，且使得每一第一齒輪161與該些第二齒輪17中的一第二齒輪17相互嚙合。該些碳桿18均安裝于該些碳桿旋轉(zhuǎn)槽1522中，并在使用時因該些第二齒輪17驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)于該些碳桿旋轉(zhuǎn)槽1522中，由于該些旋翼19通過螺桿固定于該些碳桿18端部，因此該些旋翼19也同步旋轉(zhuǎn)于該些碳桿18的頂端。通過接收板11上的控制電路，可以控制該些旋翼19的轉(zhuǎn)速因此能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的穩(wěn)定升降、前后運(yùn)動或左右運(yùn)動。[0006]現(xiàn)有的多旋翼飛行器存在以下問題第一、組裝過程復(fù)雜，需要依次連接起降支架、連接桿、連接件和一支架體；第二、零部件較多，現(xiàn)有的飛行器使用了第一齒輪和第二齒輪，并且起降支架包括了碳桿旋轉(zhuǎn)槽和齒輪旋轉(zhuǎn)槽；第三、沒有保護(hù)部件，容易因飛行失控而導(dǎo)致旋翼的斷裂或折損。[0007]因此研究并開發(fā)一種組裝簡單、零部件較少并且具有保護(hù)部件的飛行器尤為必要。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器的組裝過程復(fù)雜的缺陷，提供一種多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器具有組裝簡單的優(yōu)點(diǎn)。[0009]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的[0010]一種多旋翼飛行器，包括四個馬達(dá)、四個旋翼、一個接收板、一個供能部件，其特點(diǎn)在于，該多旋翼飛行器還包括一支撐架，該支撐架包括一中心支架部、四個支桿部和四個起降支架部，該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接。[0011]較佳的，每一起降支架部上設(shè)置有一馬達(dá)容置槽，該些馬達(dá)安裝于該些馬達(dá)容置槽中，該些旋翼固定連接于該些馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上。由于沒有使用齒輪、碳桿，因此起降支架部無需設(shè)置齒輪旋轉(zhuǎn)槽和碳桿旋轉(zhuǎn)槽，因此本實(shí)用新型的多旋翼飛行器具有結(jié)構(gòu)簡單和節(jié)約零部件的優(yōu)點(diǎn)。[0012]較佳的，每一起降支架部的端部均連接有一用于保護(hù)該些旋翼的保護(hù)部件。通過設(shè)置該些保護(hù)部件，避免了因飛行失控而導(dǎo)致旋翼的斷裂或折損。[0013]較佳的，該些保護(hù)部件為四個支撐桿或四個支撐片，該些支撐架與該些保護(hù)部件一體成型，該些保護(hù)部件用于反向支撐該多旋翼飛行器于一支撐面上，并使得該些旋翼懸置于該支撐面的上方。多旋翼飛行器在飛行失控時在空中翻滾且僅需數(shù)秒即摔落至地面， 該些保護(hù)部件用于反向支撐該多旋翼飛行器于地面上，并使得該些旋翼懸置于該地面的上方，因此能夠及時避免該些旋翼斷裂或折損。[0014]較佳的，該些保護(hù)部件為四個支撐片，該些支撐片為雙曲拋物面。雙曲拋物面具有節(jié)省材質(zhì)、支撐力大和彈性高的特點(diǎn)，因此該些支撐片通常制作成雙曲拋物面的結(jié)構(gòu)形式。[0015]較佳的，該些保護(hù)部件為四個支撐片，該些支撐片與該些支撐架一體注塑成型。該些支撐片與該些支撐架可以選擇塑料材質(zhì)或鋼材。[0016]較佳的，該些支撐片的端部均設(shè)置有一反支撐桿，該些反支撐桿均與該接收板相平行。[0017]較佳的，該接收板與該中心支架部螺紋連接或卡扣連接，該中心支架部具有一固定槽，該供能部件容置于該固定槽中。[0018]較佳的，該馬達(dá)為無刷電動機(jī)，該供能部件為鋰電池。[0019]較佳的，每一起降支架部設(shè)置有一緩沖區(qū)，該些緩沖區(qū)設(shè)置于該些馬達(dá)容置槽的底部，該些緩沖區(qū)用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。[0020]較佳的，每一起降支架部設(shè)置有一遠(yuǎn)離該馬達(dá)容置槽的緩沖區(qū)，該些緩沖區(qū)均為一起降支撐座，該些起降支撐座用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。[0021]較佳的，隨著遠(yuǎn)離該中心支架部，每一支桿部的橫截面逐漸減小。[0022]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于[0023]本實(shí)用新型提供了一種多旋翼飛行器。由于該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接，因此在使用時無需依次組裝該些部件，即組裝過程簡單。


[0024]圖I為現(xiàn)有的多旋翼飛行器的立體圖。[0025]圖2為現(xiàn)有的多旋翼飛行器的分解圖。[0026]圖3為現(xiàn)有的多旋翼飛行器的馬達(dá)的立體圖。[0027]圖4為現(xiàn)有的多旋翼飛行器的起降支架的立體圖。[0028]圖5為現(xiàn)有的多旋翼飛行器的第二齒輪的立體圖。[0029]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例I的多旋翼飛行器的立體圖。[0030]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例I的多旋翼飛行器的分解圖。[0031]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例I的多旋翼飛行器的支撐架的立體圖。[0032]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2的多旋翼飛行器的立體圖。[0033]附圖標(biāo)記說明[0034]現(xiàn)有的多旋翼飛行器=A[0035]接收板11中心支架12[0036]供能部件13連接桿14[0037]起降支架15連接件151[0038]支架體152馬達(dá)容置槽1521[0039]碳桿旋轉(zhuǎn)槽1522齒輪旋轉(zhuǎn)槽1523[0040]支撐部1524馬達(dá)16[0041]第一齒輪161第二齒輪17[0042]碳桿18旋翼19[0043]實(shí)施例I的多旋翼飛行器B[0044]支撐架2中心支架部21[0045]固定槽210支桿部22[0046]起降支架部23馬達(dá)容置槽231[0047]緩沖區(qū)232保護(hù)部件24[0048]接收板3鋰電池4[0049]無刷電動機(jī)5旋翼6[0050]實(shí)施例2的多旋翼飛行器C[0051]起降支撐座230反支撐桿240具體實(shí)施方式
[0052]
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。[0053]實(shí)施例I[0054]如圖6-8所示，本實(shí)施例的多旋翼飛行器B包括一支撐架2，該支撐架2包括一中心支架部21、四個支桿部22和四個起降支架部23，該中心支架部21、該些支桿部22和該些起降支架部23 —體成型且依次相連接。隨著遠(yuǎn)離該中心支架部23，每一支桿部22的橫截面逐漸減小。[0055]本實(shí)施例的多旋翼飛行器B還包括四個無刷電動機(jī)5、四個旋翼6、一個接收板3、 一個鋰電池4。該接收板3與該中心支架部21通過螺栓進(jìn)行連接，該中心支架部21具有一固定槽210，該鋰電池4容置于該固定槽210中。每一起降支架部23上設(shè)置有一馬達(dá)容置槽231和一緩沖區(qū)232，該些無刷電動機(jī)5安裝于該些馬達(dá)容置槽231中，該些旋翼6固定連接于該些無刷電動機(jī)5的轉(zhuǎn)子上。該些緩沖區(qū)232用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。[0056]每一起降支架部23的端部均連接有一用于保護(hù)該些旋翼6的保護(hù)部件24，該些保護(hù)部件24為四個支撐片，該些起降支架部23和該些保護(hù)部件24的材質(zhì)均為塑料且采用注塑工藝一體成型。由于雙曲拋物面具有節(jié)省材質(zhì)、支撐力大和彈性高的特點(diǎn)，因此該些支撐片通常制作成雙曲拋物面的結(jié)構(gòu)形式。該些保護(hù)部件24用于反向支撐該多旋翼飛行器于一支撐面上，并使得該些旋翼6懸置于該支撐面的上方。[0057]當(dāng)然，該多旋翼飛行器B還可以采用燃油動力的形式，此時只需將該鋰電池4和該些無刷電動機(jī)5相應(yīng)地?fù)Q成供油系統(tǒng)和四個汽油發(fā)動機(jī)即可。另外，該些起降支架部23和該些保護(hù)部件24的材質(zhì)還可以為不銹鋼。[0058]使用時，用戶只需用遙控器發(fā)送一電信號至該接收板3，該接收板3根據(jù)該電信號控制該些旋翼6的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)該多旋翼飛行器B的升降、前后飛行或左右轉(zhuǎn)彎。在飛行結(jié)束后，該多旋翼飛行器B緩緩地降落于至地面，并在接觸地面的瞬間，該些緩沖區(qū)232緩沖該多旋翼飛行器的慣性力以提高著陸的穩(wěn)定性。在飛行失控時，該多旋翼飛行器在空中翻滾且僅需數(shù)秒即摔落至地面。由于該些保護(hù)部件的高度高于該些旋翼6的高度，因此能夠反向支撐該多旋翼飛行器于地面上，并使得該些旋翼懸置于該地面的上方，及時地避免該些旋翼斷裂或折損。[0059]由于組裝過程簡單、零部件較少且具有保護(hù)部件，因此本實(shí)施例的多旋翼飛行器B 具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉并和堅固耐用的優(yōu)點(diǎn)，能夠為眾多航模愛好者(尤其是剛?cè)腴T的航模愛好)提供更好的訓(xùn)練平臺。[0060]實(shí)施例2[0061]本實(shí)施例和實(shí)施例I的多旋翼飛行器具有多處相同的部分，這些相同部分此處不再贅述。如圖9所示，而本實(shí)施例與實(shí)施例I的區(qū)別僅在于本實(shí)施例的多旋翼飛行器C還包括四個起降支撐座230和四個反支撐桿240，該些起降支撐座230位于起降支架部23，該些反支撐桿240位于該些保護(hù)部件的端部且均與該接收板相平行。[0062]實(shí)施例I的多旋翼飛行器B在降落時依靠電機(jī)底部的緩沖區(qū)232著陸，因此存在著對電機(jī)的沖擊力。[0063]在正向降落時，本實(shí)施例的起降支撐座230用于緩沖該多旋翼飛行器的慣性力， 因此提高了正向著陸時的穩(wěn)定性且保護(hù)了電機(jī)。[0064]實(shí)施例I的多旋翼飛行器B在失控時依靠保護(hù)部件24著陸，由于保護(hù)部件24的端部較尖銳，因此著陸時的沖擊壓強(qiáng)較大且容易以先著陸的端部為圓心在底面上旋轉(zhuǎn)。[0065]由于本實(shí)施例的保護(hù)部件24的末端具有反支撐桿240，因此極大地降低了著陸時的沖擊壓強(qiáng)，另外多旋翼飛行器C反向著陸時的穩(wěn)定性也有了較大的提高。[0066]雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多旋翼飛行器，包括四個馬達(dá)、四個旋翼、一個接收板、一個供能部件，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括一支撐架，該支撐架包括一中心支架部、四個支桿部和四個起降支架部，該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部上設(shè)置有一馬達(dá)容置槽，該些馬達(dá)安裝于該些馬達(dá)容置槽中，該些旋翼固定連接于該些馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上。
3.如權(quán)利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部的端部均連接有一用于保護(hù)該些旋翼的保護(hù)部件。
4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些保護(hù)部件為四個支撐桿或四個支撐片，該些支撐架與該些保護(hù)部件一體成型，該些保護(hù)部件用于反向支撐該多旋翼飛行器于一支撐面上，并使得該些旋翼懸置于該支撐面的上方。
5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些保護(hù)部件為四個支撐片，該些支撐片為雙曲拋物面。
6.如權(quán)利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些保護(hù)部件為四個支撐片，該些支撐片與該些支撐架一體注塑成型。
7.如權(quán)利要求5-6中任意一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些支撐片的端部均設(shè)置有一反支撐桿，該些反支撐桿均與該接收板相平行。
8.如權(quán)利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該接收板與該中心支架部螺紋連接或卡扣連接，該中心支架部具有一固定槽，該供能部件容置于該固定槽中。
9.如權(quán)利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該馬達(dá)為無刷電動機(jī)，該供能部件為鋰電池。
10.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部設(shè)置有一緩沖區(qū)，該些緩沖區(qū)設(shè)置于該些馬達(dá)容置槽的底部，該些緩沖區(qū)用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。
11.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部設(shè)置有一遠(yuǎn)離該馬達(dá)容置槽的緩沖區(qū)，該些緩沖區(qū)均為一起降支撐座，該些起降支撐座用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。
12.如權(quán)利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，隨著遠(yuǎn)離該中心支架部，每一支桿部的橫截面逐漸減小。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多旋翼飛行器，包括四個馬達(dá)、四個旋翼、一個接收板、一個供能部件，該多旋翼飛行器還包括一支撐架，該支撐架包括一中心支架部、四個支桿部和四個起降支架部，該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接。本實(shí)用新型通過將該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部制作成一體成型的形式，使得在使用時無需依次組裝該些部件，極大地簡化了組裝過程。
文檔編號B64C27/32GK202728572SQ20122029839
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者田瑜, 江文彥 申請人:田瑜, 江文彥