一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，涉及交通工具【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決現(xiàn)有直升機(jī)起降安全性差等問(wèn)題而設(shè)計(jì)。該尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)的尾翼包括與機(jī)身固定連接的第一尾翼部以及與第一尾翼部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部，通過(guò)調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二尾翼部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主旋翼和尾旋翼位于同一水平面上，避免主旋翼的高速旋轉(zhuǎn)對(duì)尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響，保證直升機(jī)平穩(wěn)的飛行，有效延長(zhǎng)直升機(jī)的使用壽命，此外，主發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)發(fā)電機(jī)和處理轉(zhuǎn)換裝置連接調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，處理轉(zhuǎn)換裝置還連接蓄電池，主發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電能可儲(chǔ)存在蓄電池內(nèi)，當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)，可利用蓄電池內(nèi)儲(chǔ)存的電能驅(qū)動(dòng)第二尾翼部調(diào)整姿態(tài)，穩(wěn)定飛行狀態(tài)，保證飛行員有足夠的時(shí)間逃生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)直升機(jī)的主旋翼高度旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生下吸流，若尾旋翼位于主旋翼的下方時(shí)，主旋翼擾動(dòng)其下方的空氣流動(dòng)而產(chǎn)生的下吸力會(huì)對(duì)尾旋翼的正常運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生很大的影響，造成直升機(jī)飛行不穩(wěn)定。
[0003]現(xiàn)有直升機(jī)的尾翼與機(jī)身為固定連接，因此尾翼的姿態(tài)是一定的，當(dāng)直升機(jī)在空中飛行時(shí)，其角度是不斷變化的，在大部分情況下主旋翼均位于尾旋翼的上方，嚴(yán)重影響了尾旋翼的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得直升機(jī)的平穩(wěn)性差，且嚴(yán)重影響直升機(jī)的壽命。
[0004]此外，現(xiàn)有的直升機(jī)，其主旋翼和尾旋翼采用的是同一動(dòng)力源，若該動(dòng)力源出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)直升機(jī)就會(huì)失控，造成不可挽回的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種飛行穩(wěn)定、安全、使用壽命長(zhǎng)的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身頂部的主旋翼、以及設(shè)置于所述機(jī)身后部的尾翼，所述尾翼的端部具有尾旋翼，所述主旋翼由主發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述尾翼包括與所述機(jī)身固定連接的第一尾翼部以及與所述第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部，所述第二尾翼部由調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞所述第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述主旋翼和所述尾旋翼位于同一水平面上；
所述主發(fā)動(dòng)機(jī)連接有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)通過(guò)處理轉(zhuǎn)換裝置連接所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述處理轉(zhuǎn)換裝置還連接有蓄電池，蓄電池與所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一尾翼部?jī)?nèi)固定有第一連接軸，所述第一連接軸的端部開(kāi)有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；
所述第二尾翼部?jī)?nèi)固定有第二連接軸，所述第二連接軸上與所述第一連接軸連接的一端開(kāi)有第二連接孔，所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速箱，減速箱的輸出軸依次穿過(guò)所述第二連接孔和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
[0008]優(yōu)選的，所述第一尾翼部與所述第二尾翼部的長(zhǎng)度之比為3:1。
[0009]優(yōu)選的，所述第二尾翼部的自由端設(shè)置有尾旋翼，所述尾旋翼的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述處理轉(zhuǎn)換裝置連接。
[0010]優(yōu)選的，所述直升機(jī)的控制板上設(shè)置有調(diào)姿按鈕，所述調(diào)資按鈕與所述調(diào)姿電機(jī)連接。
[0011]優(yōu)選的，所述第二尾翼部具有兩個(gè)極限位置，所述兩個(gè)極限位置分別為與所述第一尾翼部平齊的位置和向上擺動(dòng)到與所述第一尾翼部相垂直的位置。
[0012]本發(fā)明的有益效果為: 本發(fā)明提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其尾翼為兩段，一段為與機(jī)身固定連接的第一尾翼部，另一段為與第一尾翼部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部，通過(guò)調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二尾翼部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得主旋翼和尾旋翼位于同一水平面上，避免主旋翼的高速旋轉(zhuǎn)對(duì)尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響，保證直升機(jī)能夠平穩(wěn)的飛行，有效延長(zhǎng)了直升機(jī)的使用壽命，此外，主旋翼的動(dòng)力源為主發(fā)動(dòng)機(jī)，主發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)發(fā)電機(jī)和處理轉(zhuǎn)換裝置連接調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，處理轉(zhuǎn)換裝置還連接有蓄電池，主發(fā)動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)電并經(jīng)處理轉(zhuǎn)換裝置處理后儲(chǔ)存在蓄電池內(nèi)，當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)，可利用蓄電池內(nèi)儲(chǔ)存的電能驅(qū)動(dòng)第二尾翼部調(diào)整姿態(tài)，穩(wěn)定飛行狀態(tài)，保證飛行員有足夠的時(shí)間逃生。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一尾翼部和第二尾翼部連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、機(jī)身；2、主旋翼；3、尾翼；31、第一尾翼部；311、第一連接軸；32、第二尾翼部；321、第二連接軸；33、調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；34、減速箱；341、輸出軸；35、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；4、尾旋翼；5、主發(fā)動(dòng)機(jī)；6、副發(fā)動(dòng)機(jī)；7、發(fā)電機(jī)；8、處理轉(zhuǎn)換裝置；9、蓄電池；10、尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0016]實(shí)施例一:
本實(shí)施例提供了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，如圖1所示，該直升機(jī)包括機(jī)身1、設(shè)置于機(jī)身I頂部的主旋翼2以及設(shè)置于機(jī)身I后部的尾翼3。尾翼3的端部具有尾旋翼4。尾翼3為兩段式的，一段為與機(jī)身I固定連接的第一尾翼部31，另一段為與第一尾翼部31端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部32。第二尾翼部32由調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)，可繞第一尾翼部31的端部轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]第一尾翼部31和第二尾翼部32的連接結(jié)構(gòu)如圖2所示，第一尾翼部31內(nèi)固定有第一連接軸311，第一連接軸311的端部開(kāi)有第一連接孔，第一連接孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承35。第二尾翼部32內(nèi)固定有第二連接軸321，第二連接軸321上與第一連接軸311連接的一端開(kāi)有第二連接孔，調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接減速箱34，減速箱34的輸出軸341依次穿過(guò)第二連接孔和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承35。調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33經(jīng)減速箱34減速后通過(guò)輸出軸341帶動(dòng)第二連接軸321轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與第二連接軸321固定的第二尾翼部32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]當(dāng)直升機(jī)在空中飛行時(shí)，通過(guò)調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二尾翼部32，從而調(diào)整直升機(jī)尾翼3的姿態(tài)，使得主旋翼2和尾旋翼4始終處于同一水平面上，這樣就能夠避免主旋翼2的高速旋轉(zhuǎn)對(duì)尾旋翼4的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響，保證直升機(jī)能夠平穩(wěn)的飛行，有效延長(zhǎng)了直升機(jī)的使用壽命。
[0019]為方便操作，可在直升機(jī)的控制板上設(shè)置調(diào)姿按鈕，調(diào)姿按鈕與調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接，飛行員通過(guò)對(duì)調(diào)姿按鈕的操作即可實(shí)現(xiàn)第二尾翼部32的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0020]在本實(shí)施例中，第一尾翼部31和第二尾翼部32的長(zhǎng)度之比為3:1，可通過(guò)設(shè)置限位裝置限定第二尾翼部32的最大擺動(dòng)角度，使得第二尾翼部32的兩個(gè)極限位置分別為與第一尾翼部31平齊的位置和向上擺動(dòng)到與第一尾翼部31垂直的位置，保證直升機(jī)的使用安全。
[0021]如圖3所示,該直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)主旋翼2轉(zhuǎn)動(dòng)的主發(fā)動(dòng)機(jī)5和驅(qū)動(dòng)尾旋翼4轉(zhuǎn)動(dòng)的副發(fā)動(dòng)機(jī)6，主發(fā)動(dòng)機(jī)5連接有發(fā)電機(jī)7，發(fā)電機(jī)7通過(guò)處理轉(zhuǎn)換裝置8連接調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，處理轉(zhuǎn)換裝置8還連接有蓄電池9，蓄電池9與調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接。
[0022]在直升機(jī)正常工作時(shí)，副發(fā)動(dòng)機(jī)6為尾旋翼4轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，主發(fā)動(dòng)機(jī)5在為主旋翼2轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)7產(chǎn)電并經(jīng)處理轉(zhuǎn)換裝置8處理后用于為調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33供電，多余的電能被儲(chǔ)存在蓄電池9內(nèi)。當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)5產(chǎn)生故障時(shí)，可利用蓄電池9內(nèi)儲(chǔ)存的電能驅(qū)動(dòng)第二尾翼部32調(diào)整姿態(tài)，穩(wěn)定飛行狀態(tài)，保證飛行員有足夠的時(shí)間逃生。
[0023]實(shí)施例二:
本實(shí)施例提供了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身頂部的主旋翼以及設(shè)置于機(jī)身后部的尾翼，尾翼的端部具有尾旋翼，主旋翼由主發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。尾翼包括與機(jī)身固定連接的第一尾翼部以及與第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部。
[0024]不同之處在于，如圖4所示，本實(shí)施例直升機(jī)的尾旋翼的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的主發(fā)動(dòng)機(jī)5，主發(fā)動(dòng)機(jī)5連接有發(fā)電機(jī)7，發(fā)電機(jī)7通過(guò)處理轉(zhuǎn)換裝置8連接調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，處理轉(zhuǎn)換裝置8還分別連接有蓄電池9和尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，蓄電池9分別與調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接。
[0025]在直升機(jī)正常工作時(shí)，主發(fā)動(dòng)機(jī)5在為主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)7產(chǎn)電并經(jīng)處理轉(zhuǎn)換裝置8處理后用于為調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)10供電，多余的電能被儲(chǔ)存在蓄電池9內(nèi)。當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)5產(chǎn)生故障時(shí)，可利用蓄電池9內(nèi)儲(chǔ)存的電能驅(qū)動(dòng)第二尾翼部調(diào)整姿態(tài)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)整直升機(jī)的飛行狀態(tài)，保證飛行員的人身安全。
[0026]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，包括機(jī)身(I)、設(shè)置于所述機(jī)身(I)頂部的主旋翼(2)、以及設(shè)置于所述機(jī)身(I)后部的尾翼(3)，所述尾翼(3)的端部具有尾旋翼(4)，所述主旋翼(2)由主發(fā)動(dòng)機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)，其特征在于:所述尾翼(3)包括與所述機(jī)身(I)固定連接的第一尾翼部(31)以及與所述第一尾翼部(31)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部(32)，所述第二尾翼部(32 )由調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33 )驅(qū)動(dòng)繞所述第一尾翼部(31)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述主旋翼(2)和所述尾旋翼(4)位于同一水平面上； 所述主發(fā)動(dòng)機(jī)(5 )連接有發(fā)電機(jī)(7 )，所述發(fā)電機(jī)(7 )通過(guò)處理轉(zhuǎn)換裝置(8 )連接所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33); 所述處理轉(zhuǎn)換裝置(8 )還連接有蓄電池(9 )，所述蓄電池(9 )與所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其特征在于:所述第一尾翼部(31)內(nèi)固定有第一連接軸(311)，所述第一連接軸(311)的端部開(kāi)有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(35)； 所述第二尾翼部(32)內(nèi)固定有第二連接軸(321)，所述第二連接軸(321)上與所述第一連接軸(311)連接的一端開(kāi)有第二連接孔，所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)連接減速箱(34)，所述減速箱(34)的輸出軸(341)依次穿過(guò)所述第二連接孔和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(35)。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其特征在于:所述第一尾翼部(31)與所述第二尾翼部(32)的長(zhǎng)度之比為3:1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其特征在于:所述第二尾翼部(32)的自由端設(shè)置有所述尾旋翼(4)，所述尾旋翼(4)的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，所述尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)與所述處理轉(zhuǎn)換裝置(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其特征在于:所述直升機(jī)的控制板上設(shè)置有調(diào)姿按鈕，所述調(diào)資按鈕與所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，其特征在于:所述第二尾翼部(32)具有兩個(gè)極限位置，所述兩個(gè)極限位置分別為與所述第一尾翼部(31)平齊的位置和向上擺動(dòng)到與所述第一尾翼部(31)相垂直的位置。
【文檔編號(hào)】B64C9/00GK104015923SQ201410288090
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】楊雅茹 申請(qǐng)人:楊雅茹