1.一種用于飛行器起落架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：
驅(qū)動(dòng)小齒輪；
驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸布置成使所述驅(qū)動(dòng)小齒輪繞驅(qū)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)；以及
外殼，所述外殼以可旋轉(zhuǎn)的方式支承所述驅(qū)動(dòng)軸，
其中，所述驅(qū)動(dòng)小齒輪通過(guò)調(diào)心軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在所述外殼上，以及
其中，所述驅(qū)動(dòng)小齒輪通過(guò)柔性聯(lián)接器聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)軸，所述柔性聯(lián)接器適于在所述驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述驅(qū)動(dòng)軸之間傳遞扭矩并且允許所述驅(qū)動(dòng)小齒輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸線的傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述柔性聯(lián)接器包括柔性隔板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述柔性隔板具有聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)軸的一端的徑向內(nèi)部以及聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)小齒輪的徑向外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述柔性聯(lián)接器包括冠形花鍵接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述柔性聯(lián)接器包括等速度接頭。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)心軸承橫跨所述驅(qū)動(dòng)小齒輪的寬度大致居中地定位。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述柔性聯(lián)接器提供所述驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述驅(qū)動(dòng)軸線之間的高達(dá)5度、優(yōu)選地高達(dá)2.5度的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)心軸承包括布置在一個(gè)或更多個(gè)滾道中的多個(gè)滾動(dòng)元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述滾動(dòng)元件為滾珠軸承或球面滾柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)心軸承包括球面外滾道。
11.根據(jù)引用權(quán)利要求4時(shí)的權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)心軸承的所述球面滾道和所述柔性聯(lián)接器的所述冠形花鍵具有大致同心的球面。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)心軸承包括與外球面接觸的內(nèi)球面。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述調(diào)心軸承基本防止所述驅(qū)動(dòng)小齒輪沿著所述驅(qū)動(dòng)軸線的平移。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述外殼和所述驅(qū)動(dòng)小齒輪各自包括用以防止所述驅(qū)動(dòng)小齒輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸線過(guò)度旋轉(zhuǎn)的止動(dòng)部。
15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括減速齒輪裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸為所述減速齒輪裝置的輸出軸并且所述外殼為所述減速齒輪裝置的殼體。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括減速齒輪裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接至所述減速齒輪裝置的輸出軸并且所述外殼為所述減速齒輪裝置的殼體。
17.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括布置成與所述驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合以能夠通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)小齒輪而旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪能夠連接至飛行器起落架的輪從而能夠使所述輪旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)小齒輪和所述從動(dòng)齒輪中的一者包括鏈輪，并且所述驅(qū)動(dòng)小齒輪和所述從動(dòng)齒輪中的另一者包括布置為形成圈的一系列滾柱，每個(gè)滾柱能夠分別繞在距所述驅(qū)動(dòng)小齒輪或所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線固定距離處的滾柱軸線旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述一系列滾柱中的每個(gè)滾柱能夠繞銷旋轉(zhuǎn)，所述銷至少在一端處固定至環(huán)形支承構(gòu)件。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或權(quán)利要求19所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述鏈輪的齒具有齒寬并且所述滾柱具有滾柱寬度，其中，所述滾柱的所述寬度大于所述齒的所述寬度以適應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)小齒輪和所述從動(dòng)齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)小齒輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸線的傾斜。
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括馬達(dá)，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有所述驅(qū)動(dòng)小齒輪能夠與所述從動(dòng)齒輪嚙合以允許所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)齒輪的第一構(gòu)型。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有所述驅(qū)動(dòng)小齒輪不能與所述從動(dòng)齒輪嚙合的第二構(gòu)型。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或權(quán)利要求22所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)為馬達(dá)/發(fā)電機(jī)，所述馬達(dá)/發(fā)電機(jī)在作為發(fā)電機(jī)操作時(shí)構(gòu)造成對(duì)所述輪施加制動(dòng)扭矩。
24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述從動(dòng)齒輪適于安裝至所述輪的轂部、優(yōu)選地安裝至所述轂部的外輪輞。
25.一種具有根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛行器起落架。