1.一種折疊自鎖裝置，其特征在于，包括：
第一材料的外套桿（10），其端部向外延伸連接有第一夾板（11）和第二夾板（12），第一夾板（11）和第二夾板（12）相互平行，第一夾板（11）和第二夾板（12）的端部分別具有供轉(zhuǎn)軸（30）穿過的第一貫通孔（13），第一夾板（11）和第二夾板（12）的內(nèi)側(cè)面上分別具有凹槽（14）；
第二材料的內(nèi)插桿（20），部分內(nèi)插桿（20）置于第一夾板（11）和第二夾板（12）之間，內(nèi)插桿（20）的中部具有供轉(zhuǎn)軸（30）穿過的第二貫通孔（21），內(nèi)插桿（20）的、與第一夾板（11）和第二夾板（12）接觸的外側(cè)面上分別具有與凹槽（14）相匹配的凸起（22）；
轉(zhuǎn)軸（30），置于第一貫通孔（13）和第二貫通孔（21）內(nèi)，用于連接外套桿（10）和內(nèi)插桿（20）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述第一材料采用非金屬材料，所述第二材料采用金屬材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述金屬材料為鋁、銅或鐵，所述非金屬材料為尼龍、橡膠或陶瓷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述第一夾板（11）和/或第二夾板（12）的內(nèi)側(cè)面上具有阻力層（111），阻力層（111）位于第一貫通孔（13）和凹槽（14）之間，用于增加摩擦力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述阻力層（111）包括：
基底層（1111），與第一夾板（11）或第二夾板（12）的內(nèi)側(cè)面連接；
納米刺球?qū)樱?112），敷設(shè)于基底層（1111）上，包括均勻排布的刺球，刺球與空氣接觸的表面上布滿了納米絨毛。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述阻力層（111）包括：
氣囊層（1113），與第一夾板（11）或第二夾板（12）的內(nèi)側(cè)面連接，氣囊層（1113）與空氣接觸的表面上具有可被氣體吹起的彈片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述外套桿（10）的端部還向外延伸連接有限位擋板（15），限位擋板（15）的兩端分別與第一夾板（11）和第二夾板（12）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的折疊自鎖裝置，其特征在于，所述內(nèi)插桿（20）上開有多個孔。
9.一種機臂，其特征在于，包括第一機臂、第二機臂和權(quán)利要求1-8任一項所述的折疊自鎖裝置；
所述第一機臂通過折疊自鎖裝置與第二機臂連接。
10.一種旋翼飛機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的折疊自鎖裝置。