1.一種用于消防監(jiān)控的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體、飛行機(jī)構(gòu)、飛行控制單元、遙控器接收機(jī)、傳感器模塊、第一無(wú)線數(shù)傳模塊、電池模塊、監(jiān)測(cè)裝置、主控制器、第二無(wú)線數(shù)傳模塊；
所述飛行機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)、槳葉、舵機(jī)，其中，槳葉安裝在電機(jī)上；電機(jī)位于固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)頭前端，并通過電子調(diào)速器與飛行控制單元連接；舵機(jī)通過PWM輸出驅(qū)動(dòng)電路與飛行控制單元連接，用來(lái)控制升降舵、副翼、方向舵；傳感器模塊，用于實(shí)時(shí)測(cè)量固定翼無(wú)人機(jī)的當(dāng)前高度信息；飛行控制單元分別與傳感器模塊、遙控器接收機(jī)、第一無(wú)線數(shù)傳模塊、電池模塊連接；
監(jiān)測(cè)裝置安裝在固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體上，監(jiān)測(cè)裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機(jī)，監(jiān)測(cè)裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給主控制器；主控制器通過第二無(wú)線數(shù)傳模塊將監(jiān)測(cè)裝置采集到的圖像信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防監(jiān)控的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括安裝在固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體上的發(fā)射天線，發(fā)射天線與無(wú)線發(fā)射模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防監(jiān)控的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)與固定翼無(wú)人機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防監(jiān)控的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，傳感器模塊為氣壓計(jì)或差分GPS。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防監(jiān)控的固定翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，監(jiān)測(cè)裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。