本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人飛行設(shè)備廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個方面，搭載各種機(jī)載設(shè)備從而完成各種工作。
隨著無人飛行設(shè)備的廣泛應(yīng)用，也不可避免的會產(chǎn)生失速墜落的事故，導(dǎo)致機(jī)身和記載設(shè)備的損傷；特別是某些特定的設(shè)備十分昂貴?，F(xiàn)有技術(shù)中的安全結(jié)構(gòu)多針對機(jī)身，并且主要在于機(jī)身材料；缺少針對記載設(shè)備的防護(hù)手段，在無人飛行設(shè)備上設(shè)置安全氣囊，一定程度上可以提升安全性；但是無人飛行設(shè)備墜落時，通常是人工遙控開啟安全氣囊，缺少理論的指引，安全可靠性不穩(wěn)定；同時，無法應(yīng)對短暫失速，后恢復(fù)的情況，嚴(yán)重影響無人飛行設(shè)備的正常飛行。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行設(shè)備安全氣囊開啟缺少理論邏輯，隨意性過大，安全可靠性低，應(yīng)對飛機(jī)短暫失速狀態(tài)性能差的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法，包括如下步驟；
獲取模塊獲取飛行加速度a和飛行高度p；
當(dāng)無人機(jī)的加速度a的豎直向下的分量大于臨界加速度a0，且飛行高度小于臨界高度p0時，開啟無人機(jī)安全氣囊。
進(jìn)一步地，所述臨界加速度a0為重力加速度g。
進(jìn)一步地，所述臨界高度p0大于等于5m。
基于所述的控制方法的無人飛行設(shè)備安全氣囊控制系統(tǒng)，包括：
飛行參數(shù)獲取模塊，獲取飛行加速度a和飛行高度p；
充氣控制模塊，依據(jù)所述飛行加速度a和飛行高度p控制安全氣囊的充氣操作；
其中，當(dāng)且僅當(dāng)無人機(jī)的加速度a的豎直向下的分量大于臨界加速度a0，且飛行高度小于臨界高度p0時，開啟無人機(jī)安全氣囊。
進(jìn)一步地，所述飛行數(shù)據(jù)獲取模塊包括：加速度傳感器；
所述加速度傳感器實時監(jiān)測無人機(jī)的加速度，并回傳給所述充氣控制模塊。
進(jìn)一步地，所述飛行數(shù)據(jù)獲取模塊包括：高度定位模塊；
所述高度定位模塊實時監(jiān)測無人機(jī)的高度，并回傳給所述充氣控制模塊。
進(jìn)一步地，所述充氣控制模塊包括：充氣控制器。
進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：無線通信模塊與遙控終端；
所述無線通信模塊與所述充氣控制模塊相連；
其中，所述遙控終端通過所述無線通信模塊與所述充氣控制模塊建立通信，實現(xiàn)遠(yuǎn)程充氣控制。
無人飛行設(shè)備，采用所述的無人飛行設(shè)備安全氣囊控制系統(tǒng)。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
本實施例提供的無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法及系統(tǒng)，依據(jù)飛行高度和加速度制定安全氣囊的控制策略，通過飛行加速度判斷，飛機(jī)失速與否；在此基礎(chǔ)上，通過飛行高度判斷安全氣囊的開啟與否，使得安全氣囊的控制可靠靈活，充分考慮了飛機(jī)失速和飛機(jī)短暫失速的情況；大大提升了安全氣囊控制的可靠性，和應(yīng)對飛機(jī)狀態(tài)變化的適應(yīng)性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的安全氣囊自動控制結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
本申請實施例通過提供一種無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行設(shè)備安全氣囊開啟缺少理論邏輯，隨意性大，安全可靠性低，應(yīng)對飛機(jī)短暫失速狀態(tài)性能差的技術(shù)問題；達(dá)到了提升安全氣囊可靠性，應(yīng)對無人機(jī)失速及恢復(fù)狀態(tài)的適應(yīng)性的技術(shù)效果。
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法，包括如下步驟；
獲取模塊獲取飛行加速度a和飛行高度p；
當(dāng)無人機(jī)的加速度a的豎直向下的分量大于臨界加速度a0，且飛行高度小于臨界高度p0時，開啟無人機(jī)安全氣囊。
即，建立以飛行加速度a和飛行高度p為控制參量的控制邏輯，實現(xiàn)安全氣囊的自動控制。
具體來說，當(dāng)無人飛行設(shè)備墜落的加速度達(dá)到臨界值a0，意味著其處于失速待保護(hù)狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)開啟安全氣囊；進(jìn)一步地，為了排除短暫失速，恢復(fù)動力的情況，只有當(dāng)飛行高度，即下落到臨界高度時，才實質(zhì)上打開安全氣囊；實現(xiàn)了自動靈活的安全氣囊控制。
過程中，根據(jù)飛行數(shù)據(jù)收集自主判斷控制安全氣囊開啟與否。
具體來說，所述臨界加速度a0為重力加速度g。所述臨界高度p0大于等于5m。
參見圖1，本實施例還基于上述方法，提出一種基于控制方法的無人飛行設(shè)備安全氣囊控制系統(tǒng)，包括：
飛行參數(shù)獲取模塊，獲取飛行加速度a和飛行高度p；
充氣控制模塊，依據(jù)所述飛行加速度a和飛行高度p控制安全氣囊的充氣操作；
其中，當(dāng)且僅當(dāng)無人機(jī)的加速度a的豎直向下的分量大于臨界加速度a0，且飛行高度小于臨界高度p0時，開啟無人機(jī)安全氣囊。
所述飛行參數(shù)獲取模塊可直接與所述無人飛行設(shè)備的飛行控制器，獲得精確的距地高度信息，以及豎直方向加速度信息，用于執(zhí)行充氣控制操作。
亦或者設(shè)置相應(yīng)的測量結(jié)構(gòu)。
具體來說，所述飛行數(shù)據(jù)獲取模塊包括：加速度傳感器。
所述加速度傳感器實時監(jiān)測無人機(jī)的加速度，并回傳給所述充氣控制模塊。
所述飛行數(shù)據(jù)獲取模塊包括：高度定位模塊；
所述高度定位模塊實時監(jiān)測無人機(jī)的高度，并回傳給所述充氣控制模塊。
具體來將，所述高度定位模塊包括：氣壓計和GPS模塊；
所述氣壓計和所述GPS模塊分別與所述充氣控制模塊相連，獲取氣壓和GPS定位信息并回傳給所述充氣控制器得到飛行高度。
所述充氣控制模塊包括：充氣控制器。
為了增強(qiáng)安全氣囊的可靠性，所述系統(tǒng)還包括：無線通信模塊與遙控終端；所述無線通信模塊與所述充氣控制模塊相連。
其中，所述遙控終端通過所述無線通信模塊與所述充氣控制模塊建立通信，實現(xiàn)遠(yuǎn)程充氣控制。
具體來說，通過遠(yuǎn)程終端能夠?qū)崟r獲取無人機(jī)的實時飛行狀態(tài)，可人為主動開啟安全氣囊，充分提升適應(yīng)性。
本實施例還提出基于上述系統(tǒng)的無人飛行設(shè)備，采用所述的無人飛行設(shè)備安全氣囊控制系統(tǒng)。所述充氣控制模塊與飛行控制器相連或者無飛行數(shù)據(jù)，執(zhí)行氣囊控制；或者自主依賴自身飛行數(shù)據(jù)獲取模塊的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)控制。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
本實施例提供的無人飛行設(shè)備安全氣囊的控制方法及系統(tǒng)，依據(jù)飛行高度和加速度制定安全氣囊的控制策略，通過飛行加速度判斷，飛機(jī)失速與否；在此基礎(chǔ)上，通過飛行高度判斷安全氣囊的開啟與否，使得安全氣囊的控制可靠靈活，充分考慮了飛機(jī)失速和飛機(jī)短暫失速的情況；大大提升了安全氣囊控制的可靠性，和應(yīng)對飛機(jī)狀態(tài)變化的適應(yīng)性。
進(jìn)一步地，通過設(shè)置無線通信模塊，建立與遙控端的通信控制結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控；實現(xiàn)對自控控制的補(bǔ)充，進(jìn)一步提升安全氣囊的可靠性。
最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。