本申請(qǐng)涉及一種包括耦聯(lián)至千斤頂?shù)奶ぐ宓娘w機(jī)控制器以及一種相關(guān)控制器裝置。

背景技術(shù)：

圖1中示出了一種控制器裝置，其位于飛機(jī)座艙內(nèi)并且包括兩組控制器10和10’。更精確地，第一組控制器10設(shè)置朝向第一駕駛位置，而第二組控制器10’設(shè)置朝向第二駕駛位置。每組控制器10、10’也稱(chēng)為操縱桿。圖1示出了操縱桿的局部視圖，方向控制的傳動(dòng)和監(jiān)視系統(tǒng)未示出。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，每組控制器10(或10’)包括第一踏板12(或12’)以及第二踏板14(或14’)，其可以同時(shí)或彼此獨(dú)立地受驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)圖1中可見(jiàn)的實(shí)施方式，在剎車(chē)控制的情況下，對(duì)于每組控制器10(或10’)，第一和第二踏板12、14(或12’、14’)通過(guò)彼此獨(dú)立的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈系18和20連接至具有兩個(gè)獨(dú)立進(jìn)入通道的同一剎車(chē)強(qiáng)度傳感器15。

根據(jù)圖1和2中可見(jiàn)的實(shí)施方式，每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈系18、20包括：

第一軸22，固定至踏板12或14，圍繞第一橫向旋轉(zhuǎn)軸a22而相對(duì)于支撐部件16樞轉(zhuǎn)，該第一軸22包括垂直于旋轉(zhuǎn)軸a22延伸的徑向延伸部分24；

第一活動(dòng)手柄26，沿著第二橫向旋轉(zhuǎn)軸a26旋轉(zhuǎn)，該第一手柄26通過(guò)第一連桿28而連接至徑向延伸部分24；

第二手柄30，固定至第二軸32，沿著第三橫向旋轉(zhuǎn)軸a32而樞轉(zhuǎn)，第二手柄30通過(guò)第二連桿34而連接至第一手柄26；

第二軸32包括第一臂36，其垂直于旋轉(zhuǎn)軸a32延伸并且通過(guò)第三連桿38而連接至剎車(chē)強(qiáng)度傳感器15。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，剎車(chē)強(qiáng)度傳感器15包括分別用于每個(gè)踏板的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)手柄40，均連接至相應(yīng)運(yùn)動(dòng)鏈系的第三連桿38。

由此，當(dāng)在踏板12上施加力時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈系將踏板12圍繞旋轉(zhuǎn)軸a22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成8剎車(chē)強(qiáng)度傳感器的樞轉(zhuǎn)手柄40的成比例旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

第二軸32包括第二臂42，其垂直于旋轉(zhuǎn)軸a32而延伸。操作時(shí)，第二臂42在兩個(gè)止動(dòng)裝置44、44’之間的樞轉(zhuǎn)平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)，其限制了踏板的旋轉(zhuǎn)面。圖2中，止動(dòng)裝置44對(duì)應(yīng)于踏板的不工作位置，而止動(dòng)裝置44’對(duì)應(yīng)于踏板行程的終點(diǎn)位置(最大制動(dòng))。

運(yùn)動(dòng)鏈系18或20包括回復(fù)器件46，例如拉伸彈簧，其配置成能夠維持第二臂42抵靠對(duì)應(yīng)于踏板不工作位置的制動(dòng)裝置44。該回復(fù)器件46在第二臂42上施加的力與踏板產(chǎn)生的力相反或成比例。

控制器裝置還包括連接兩組控制器10和10’的第一踏板12、12’的第一接合系統(tǒng)48，以及連接至兩組控制器10和10’的第二踏板14、14’的第二結(jié)合系統(tǒng)50。

每個(gè)接合系統(tǒng)48和50包括：

位于第一組控制器10的踏板處，沿著縱向旋轉(zhuǎn)軸a52樞轉(zhuǎn)的第三軸52，其在第一端具有垂直于旋轉(zhuǎn)軸a52延伸且通過(guò)連桿56連接至運(yùn)動(dòng)鏈系第二手柄30的第一臂54，而在第二端具有垂直于旋轉(zhuǎn)軸a52延伸的第二臂58，

位于第二組控制器10’的踏板處，沿著縱向旋轉(zhuǎn)軸a60樞轉(zhuǎn)的第四軸60，其在第一端具有垂直于旋轉(zhuǎn)軸a60延伸且通過(guò)連桿(圖1中未示出)連接至運(yùn)動(dòng)鏈系第二手柄30的第三臂62，而在第二端具有垂直于旋轉(zhuǎn)軸a60延伸的第四臂64，

接合連桿66，連接第二臂58和第四臂64。

接合系統(tǒng)48(和/或50)允許當(dāng)在第一踏板12(和/或第二踏板14)上施加力偶/移動(dòng)時(shí)，使得第一組控制器10在第二組控制器10’的第一踏板12’(和/或第二踏板14’)上引起力偶/移動(dòng)，反之亦然。

因此，如果一個(gè)操縱桿在兩個(gè)踏板之一上施加力偶/移動(dòng)，另一操縱桿易于直接通過(guò)這些踏板獲得這些信息。

考慮到運(yùn)動(dòng)鏈系和接合系統(tǒng)的純機(jī)械結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)的剎車(chē)控制器裝置是安全可靠的。盡管如此，其相對(duì)昂貴、體積大且重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

為此目的，本發(fā)明旨在提供一種飛機(jī)控制器，其包括活動(dòng)踏板，并且其特征在于包括千斤頂，千斤頂主體中滑動(dòng)有活塞，限定了第一腔和第二腔，所述千斤頂連接至踏板使得踏板沿著至少第一方向的移動(dòng)引起千斤頂(82.1至82.4)的第一腔(98.1至98.4)的容積減小。

踏板和千斤頂?shù)倪B接能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠的控制器，質(zhì)量和體積均減小。

有利的是，活塞包括桿部和與桿部共軸的延長(zhǎng)部，桿部和延長(zhǎng)部設(shè)置在活塞兩側(cè)，所述延長(zhǎng)部配置成能夠在主體的空心桿部?jī)?nèi)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，千斤頂包括相對(duì)于主體固定至活塞的桿部的移動(dòng)測(cè)量器件。

根據(jù)另一特征，千斤頂包括配置成能夠限制活塞行程的至少一個(gè)止動(dòng)裝置。

有利的是，踏板可在不工作位置和工作位置之間移動(dòng)，而千斤頂包括回復(fù)器件，配置成能夠?qū)⑻ぐ逶僭O(shè)置于不工作位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，千斤頂?shù)牡谝磺话ㄖ辽僖粋€(gè)進(jìn)口/出口，而第二腔包括至少一個(gè)進(jìn)口/出口，所述至少一個(gè)進(jìn)口/出口包括可調(diào)節(jié)隔膜，配置成能夠允許調(diào)節(jié)從相關(guān)的第一腔或第二腔流出的流體的層流性。

本發(fā)明還旨在提供一種控制器裝置，其包括至少一個(gè)接合系統(tǒng)，將屬于第一組控制器的根據(jù)本發(fā)明的控制器連接至屬于第二組控制器的根據(jù)本發(fā)明的控制器。該控制器裝置特征在于接合系統(tǒng)包括：

第一管道，將第一組控制器的控制器的第一腔連接至第二組控制器的控制器的第二腔，

第二管道，將第一組控制器的控制器的第二腔連接至第二組控制器的控制器的第一腔。

根據(jù)另一特征，千斤頂?shù)牡谝缓偷诙灰约敖雍舷到y(tǒng)的第一和第二管道填充有不可壓縮的流體。優(yōu)選地，流體處于大氣壓力下。

最后，本發(fā)明還旨在提供一種配置有根據(jù)本發(fā)明的控制器裝置的飛機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式的控制器裝置的透視圖，

圖2是詳細(xì)示出圖1的實(shí)施方式的一組控制器的透視圖，

圖3是示出本發(fā)明實(shí)施方式的控制器裝置的透視圖，

圖4是詳細(xì)示出圖3的實(shí)施方式的一組控制器的透視圖，

圖5是示出了當(dāng)僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)踏板時(shí)兩組控制器之間的連接的液相視圖，

圖6是示出了當(dāng)僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)踏板時(shí)兩組控制器之間的連接的液相視圖，

圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式的控制器的千斤頂?shù)臋M截面視圖。

具體實(shí)施方式

參考隨附附圖，根據(jù)本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)，其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，所述說(shuō)明書(shū)僅作為實(shí)例給出。

圖3中示出了一種控制器裝置，其位于飛機(jī)座艙內(nèi)并且包括兩組控制器70、70’。

第一組控制器70設(shè)置朝向第一駕駛位置，而第二組控制器70’設(shè)置朝向第二駕駛位置。

每組控制器70、70’包括第一控制器72.1、72.2和第二控制器72.3、72.4。

作為變化方案，每組控制器包括至少一個(gè)控制器。

根據(jù)一個(gè)結(jié)構(gòu)，控制器72.1至72.4是剎車(chē)控制器。

根據(jù)圖3和4所示的實(shí)施方式，每個(gè)控制器72.1至72.4包括固定至第一軸76的踏板74.1至74.4，根據(jù)沿著第一方向定向的旋轉(zhuǎn)軸a76而相對(duì)于支撐裝置78(也稱(chēng)為踏板臂)樞轉(zhuǎn)。下文中，第一方向稱(chēng)為橫向。

每個(gè)踏板74.1至74.4可在不工作位置和工作位置之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，支撐裝置78相對(duì)于底座80可移動(dòng)，以允許調(diào)節(jié)每個(gè)踏板74.1至74.4相對(duì)于駕駛位的位置。

第一軸76包括徑向延伸部81，其沿著垂直于橫向的方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，每個(gè)控制器72.1至72.4包括一個(gè)千斤頂82.1至82.4，其具有主體84，如圖5中可見(jiàn)的活塞86在主體中滑動(dòng)。主體84連接至徑向延伸部81，而活塞86包括連接至基座90的桿部88，如圖4所示。作為變化方案，主體84連接至基座90，而活塞86的桿部88連接至徑向延伸部81，如圖4所示。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，主體84的桿部92與活塞86的桿部88共軸，主體84的桿部92的第一端與主體84連接，而第二端具有球形頭部94。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，活塞86桿部88的第一端連接至活塞86，而第二端具有球形頭部96。

作為補(bǔ)充，基座90和徑向延伸部81均具有支架，配置用于接收球形頭部94或96，并且軸配置成能夠?qū)⒚總€(gè)球形頭部94或96連接至其支架。

當(dāng)然，本發(fā)明不局限于該實(shí)施方式，以在主體84和徑向延伸部81(或基座90)之間以及活塞86的桿部88和基座90(或徑向延伸部81)之間形成連接。無(wú)論哪個(gè)實(shí)施例，這些連接至少是樞轉(zhuǎn)型的。

如圖5和6中所示，每個(gè)千斤頂82.1至82.4包括一個(gè)第一腔98.1至98.4以及通過(guò)活塞86而與第一腔98.1至98.4分隔開(kāi)的第二腔100.1至100.4。

無(wú)論哪個(gè)變化方案，控制器72.1至72.4包括連接至千斤頂82.1至82.4的活動(dòng)踏板74.1至74.4，以便于使得踏板沿著至少第一方向的移動(dòng)引起千斤頂?shù)牡谝磺?8.1至98.4的容積減小(因此，第二腔的容積100.1至100.4增加)。根據(jù)一個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)于每個(gè)控制器，第一方向?qū)?yīng)于活動(dòng)踏板下陷，從不工作位置移動(dòng)至工作位置。每個(gè)活動(dòng)踏板74.1至74.4配置成能夠被動(dòng)的方式沿著與第一方向相反的第二方向移動(dòng)，受相應(yīng)的第一腔98.1至98.4的容積的增大而推動(dòng)。

控制器裝置包括第一接合系統(tǒng)102，其將第一組控制器70的第一控制器72.1連接至第二組控制器70’的第一控制器72.3。

作為補(bǔ)充，控制器裝置包括第二接合系統(tǒng)102’，其將第一組控制器70的第二控制器72.2連接至第二組控制器70’的第二控制器72.4。

根據(jù)本發(fā)明的特征，第一接合系統(tǒng)102包括：

第一管道104，將第一組控制器70的第一控制器72.1的第一腔98.1連接至第二組控制器70’的第一控制器72.3的第二腔100.3，

第二管道106，將第一組控制器70的第一控制器72.1的第二腔100.1連接至第二組控制器70’的第一控制器72.3的第一腔98.3。

相同地，第二接合系統(tǒng)102’包括：

第一管道104’，將第一組控制器70的第二控制器72.2的第一腔98.2連接至第二組控制器70’的第二控制器72.4的第二腔100.4，

第二管道106’，將第一組控制器70的第二控制器72.2的第二腔100.2連接至第二組控制器70’的第二控制器72.4的第一腔98.4。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，每個(gè)第一腔98.1至98.4包括至少一個(gè)進(jìn)口/出口108.1至108.4，而每個(gè)第二腔100.1至100.4包括至少一個(gè)進(jìn)口/出口110.1至110.4，每個(gè)進(jìn)口/出口密封地連接至第一和第二管道104、104’、106、106’中之一。

優(yōu)選地，第一和第二腔98.1至98.4和100.1至100.4以及第一和第二管道104、104’、106、106’填充有不可壓縮的流體，當(dāng)未驅(qū)動(dòng)任何踏板時(shí)，處于大氣壓下。

在功能上，如圖5所示，當(dāng)飛行員推動(dòng)第一組控制器70的第一踏板74.1時(shí)，連接至踏板74.1的千斤頂82.1的活塞86移動(dòng)，使得千斤頂82.1的第一腔98.1的容積減小，而千斤頂82.1的第二腔100.1的容積增大。容積的改變?cè)谇Ы镯?2.3中引起千斤頂82.3的第一腔98.3的容積減小，而千斤頂82.3的第二腔100.3的容積增加以及千斤頂82.3的活塞86的移動(dòng)，不同管道和腔內(nèi)所含的流體不可壓縮，千斤頂82.1的第一腔98.1、第二腔100.1分別通過(guò)管道104和106連接至千斤頂82.3的第二腔100.3和第一腔98.3。

千斤頂82.3連接至第二組控制器70’的第一踏板74.3，千斤頂82.3的第一和第二腔98.3和100.3的容積改變引起了第二組控制器70’的第一踏板74.3與施加在第一組控制器70的第一踏板74.1上的力偶/移動(dòng)而下沉。

如圖6所示，當(dāng)飛行員推動(dòng)第一組控制器70的兩個(gè)踏板74.1和74.2，接合系統(tǒng)102和102’使得第二組控制器70’的兩個(gè)踏板74.3和74.4同時(shí)下沉。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在第一組控制器70的第一踏板74.1(和/或第二踏板74.2)上施加力偶/移動(dòng)時(shí)，這在第二組控制器70’的第一踏板74.3’(和/或第二踏板74.4’)上引起力偶/移動(dòng)，反之亦然。因此，如果一個(gè)操縱桿在兩個(gè)踏板之一上施加力偶/移動(dòng)，另一操縱桿易于直接通過(guò)這些踏板獲得這些信息。

踏板和千斤頂?shù)倪B接能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠的控制器，質(zhì)量和體積均減小。使用流體型接合系統(tǒng)能夠獲得簡(jiǎn)單、可靠的控制器裝置，質(zhì)量和體積均減小。

根據(jù)圖7所示的變化方案，對(duì)于至少一個(gè)千斤頂82并且優(yōu)選對(duì)于所有千斤頂，活塞86除了桿部88之外，還包括與桿部88共軸的延長(zhǎng)部112，桿部88和延長(zhǎng)部112設(shè)置在活塞86兩側(cè)。作為補(bǔ)充，主體84的桿部92中空，并且延長(zhǎng)部112配置成能夠在所述中空桿部92中滑動(dòng)。該設(shè)置能夠獲得容積相同的第一和第二腔，這允許對(duì)由同一接合系統(tǒng)連接的兩個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)相同的移動(dòng)。根據(jù)另一優(yōu)點(diǎn)，延長(zhǎng)部112改善了千斤頂/活塞/桿部的抗彎阻力。

有利的是，每個(gè)千斤頂包括測(cè)量活塞86的桿部88相對(duì)于主體84的移動(dòng)的測(cè)量器件114。根據(jù)實(shí)施方式，測(cè)量器件114是固定至主體84并且被桿部88穿過(guò)的感應(yīng)性位置傳感器。由測(cè)量器件114確定的每個(gè)值傳遞至配置成能夠產(chǎn)生剎車(chē)力的計(jì)算機(jī)。

優(yōu)選地，每個(gè)千斤頂包括至少一個(gè)止動(dòng)裝置116.1、116.2，以限制活塞86的行程。踏板連接至活塞的桿部88，止動(dòng)裝置116.1和116.2能夠限制踏板的行程。根據(jù)第一實(shí)施方式，止動(dòng)裝置116.1是擰緊在活塞桿部88上的螺紋套筒。根據(jù)第二實(shí)施方式，止動(dòng)裝置116.2是支撐墊圈，其厚度根據(jù)踏板所希望的行程而確定。這兩個(gè)實(shí)施方式能夠組合，螺紋套筒確保了調(diào)節(jié)功能，墊圈僅具有支撐功能。

根據(jù)另一特征，千斤頂包括回復(fù)器件118，配置成能夠在所述踏板位于工作位置時(shí)，將踏板再定位至不工作位置。優(yōu)選地，回復(fù)裝置設(shè)置在當(dāng)踏板從不工作位置移動(dòng)至工作位置時(shí)容積減小的腔內(nèi)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，回復(fù)器件118是壓縮彈簧。該設(shè)置能夠獲得抵抗踏板下沉動(dòng)作的移動(dòng)抵抗力。

作為補(bǔ)充或者代替延長(zhǎng)部112，回復(fù)器件118能夠用于平衡設(shè)置在活塞86兩側(cè)的腔的容積，這能夠使得由同一接合系統(tǒng)連接的兩個(gè)踏板具有相同的移動(dòng)。

根據(jù)另一特征，至少一個(gè)千斤頂?shù)牡谝缓?或第二腔的至少一個(gè)進(jìn)口/出口包括可調(diào)節(jié)隔膜120，配置成能夠能夠調(diào)節(jié)從相連的第一或第二腔流出的流體的層流性。有利的是，在踏板從不工作位置移動(dòng)至工作位置時(shí)容積減小的千斤頂?shù)那坏倪M(jìn)口/出口配置有可調(diào)節(jié)隔膜120。對(duì)層流性的該調(diào)節(jié)能夠形成正比于踏板下沉速度的可調(diào)節(jié)液壓負(fù)荷的損失。該結(jié)構(gòu)向飛行員提供了隨著下沉速度增加的抵抗力的感覺(jué)。