本實(shí)用新型涉及一種吸水機(jī)構(gòu)，具體是一種具有自起落吸水機(jī)構(gòu)的多旋翼水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，如在水質(zhì)采樣、農(nóng)業(yè)植保、軍用、航拍、勘測(cè)、測(cè)繪、警用、城市管理、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域均有應(yīng)用。無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度可以分為無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等類型。目前我國(guó)水資源污染嚴(yán)重，水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，其主要應(yīng)用于大范圍、環(huán)境污染嚴(yán)重、沼澤、濕地、或有害藻類聚集的水域，人工采取水樣效率低下并且具有極大地危險(xiǎn)性。目前水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)多為單旋翼直升機(jī)式，其內(nèi)部導(dǎo)航結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不具備很強(qiáng)的抗風(fēng)性，吸水機(jī)構(gòu)往往只有一根水管，不利于無(wú)人機(jī)的起飛和降落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自起落吸水機(jī)構(gòu)的多旋翼水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有自起落吸水機(jī)構(gòu)的多旋翼水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)，包括機(jī)臂、機(jī)箱、遙控器接收機(jī)、信號(hào)線、螺旋槳、電機(jī)、腳架、自起落吸水機(jī)構(gòu)、水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)和GPS，螺旋槳安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)的底盤安裝在機(jī)臂上，機(jī)臂的數(shù)量為一個(gè)以上并且機(jī)臂固定在機(jī)箱上，腳架和GPS均安裝在機(jī)箱上，機(jī)箱內(nèi)部安裝有電子調(diào)速器和電池，電子調(diào)速器與電池相連，水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)固定在機(jī)箱上，遙控器接收機(jī)安裝在機(jī)箱的頂部并且遙控器接收機(jī)通過信號(hào)線與自起落吸水機(jī)構(gòu)相連，自起落吸水機(jī)構(gòu)安裝在水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：自起落吸水機(jī)構(gòu)包括抽水泵、軟管、舵機(jī)、硬管、旋轉(zhuǎn)接頭和快速接頭，軟管的一端與抽水泵連接，軟管的另一端固定在快速接頭上，快速接頭固定在舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)接頭與硬管相連。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)包括取樣系統(tǒng)主體支架、注水系統(tǒng)、留樣系統(tǒng)、位置感應(yīng)系統(tǒng)和取樣系統(tǒng)控制器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：快速接頭、軟管和硬管均采用耐腐蝕材料制作，機(jī)臂的數(shù)量為四個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)具有多個(gè)受力點(diǎn)，抗風(fēng)能力強(qiáng)，操作員通過遙控器控制質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)到達(dá)不同水質(zhì)采樣點(diǎn)進(jìn)行水質(zhì)采樣，當(dāng)遙控器接收機(jī)收到采樣信號(hào)時(shí)，自起落吸水機(jī)構(gòu)通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)下放硬管使軟管進(jìn)入采樣水域內(nèi)部，水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)進(jìn)行水質(zhì)樣本采集，采樣結(jié)束后，自起落吸水機(jī)構(gòu)提升硬管，使軟管在腳架內(nèi)部，有利于起飛降落。

附圖說(shuō)明

圖1為具有自起落吸水機(jī)構(gòu)的多旋翼水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為具有自起落吸水機(jī)構(gòu)的多旋翼水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)中自起落吸水機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-抽水泵，2-軟管，3-舵機(jī)，4-硬管，5-旋轉(zhuǎn)接頭，6-快速接頭，7-機(jī)臂，8-機(jī)箱，9-遙控器接收機(jī)，10-信號(hào)線，11-螺旋槳，12-電機(jī)，13-腳架，14-自起落吸水機(jī)構(gòu)，15-水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)，16-GPS。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種具有自起落吸水機(jī)構(gòu)的多旋翼水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)，包括機(jī)臂7、機(jī)箱8、遙控器接收機(jī)9、信號(hào)線10、螺旋槳11、電機(jī)12、腳架13、自起落吸水機(jī)構(gòu)14、水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)15和GPS16，螺旋槳11安裝在電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)12的底盤安裝在機(jī)臂7上，機(jī)臂7的數(shù)量為一個(gè)以上并且機(jī)臂7固定在機(jī)箱8上，腳架13和GP16S均安裝在機(jī)箱8上，機(jī)箱8內(nèi)部安裝有電子調(diào)速器和電池，電子調(diào)速器與電池相連，水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)15固定在機(jī)箱8上，遙控器接收機(jī)9安裝在機(jī)箱8的頂部并且遙控器接收機(jī)9通過信號(hào)線10與自起落吸水機(jī)構(gòu)14相連，自起落吸水機(jī)構(gòu)14安裝在水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)15上。自起落吸水機(jī)構(gòu)14包括抽水泵1、軟管2、舵機(jī)3、硬管4、旋轉(zhuǎn)接頭5和快速接頭6，軟管2的一端與抽水泵1連接，軟管2的另一端固定在快速接頭6上，快速接頭6固定在舵機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)接頭5與硬管4相連。水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)15包括取樣系統(tǒng)主體支架、注水系統(tǒng)、留樣系統(tǒng)、位置感應(yīng)系統(tǒng)和取樣系統(tǒng)控制器?？焖俳宇^6、軟管2和硬管4均采用耐腐蝕材料制作，機(jī)臂7的數(shù)量為四個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過遙控器控制水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)到達(dá)不同的水質(zhì)采樣點(diǎn)進(jìn)行水質(zhì)采樣，當(dāng)遙控器接收機(jī)9收到采樣信號(hào)時(shí)，自起落吸水機(jī)構(gòu)14通過舵機(jī)3旋轉(zhuǎn)下放硬管4使軟管2進(jìn)入采樣水域的內(nèi)部，水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)15進(jìn)行水質(zhì)樣本采集，采樣結(jié)束后，自起落吸水機(jī)構(gòu)14提升硬管4，使軟管2在腳架13內(nèi)部，有利于起飛降落。該水質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)具有多個(gè)受力點(diǎn)，抗風(fēng)能力強(qiáng)，操作員通過遙控器控制質(zhì)采樣無(wú)人機(jī)到達(dá)不同水質(zhì)采樣點(diǎn)進(jìn)行水質(zhì)采樣，當(dāng)遙控器接收機(jī)9收到采樣信號(hào)時(shí)，自起落吸水機(jī)構(gòu)14通過舵機(jī)3旋轉(zhuǎn)下放硬管4使軟管2進(jìn)入采樣水域內(nèi)部，水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)15進(jìn)行水質(zhì)樣本采集，采樣結(jié)束后，自起落吸水機(jī)構(gòu)14提升硬管4，使軟管2在腳架13內(nèi)部，有利于起飛降落。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。