本公開涉及飛控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器及其腳架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中，需要通過(guò)其內(nèi)置的功能組件檢測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，比如通過(guò)內(nèi)置的電子指南針芯片進(jìn)行檢測(cè)和指示方向，以確保無(wú)人機(jī)自身的穩(wěn)定飛行，并有助于用戶實(shí)現(xiàn)飛行控制。

功能組件可能需要維持指定姿態(tài)，比如電子指南針芯片要求與地面保持垂直或水平，從而需要占用較大的安裝空間，甚至可能需要調(diào)整無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種飛行器及其腳架結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)，包括：

腳架本體，包括至少一條設(shè)有內(nèi)腔的側(cè)邊；

預(yù)設(shè)功能組件，安裝于任一側(cè)邊的內(nèi)腔中，且所述預(yù)設(shè)功能組件包含內(nèi)置芯片；

姿態(tài)固定部，所述姿態(tài)固定部與所述預(yù)設(shè)功能組件相配合，使得所述預(yù)設(shè)功能組件安裝于所述任一側(cè)邊的內(nèi)腔后，所述內(nèi)置芯片可在所述飛行器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)與地面保持預(yù)設(shè)姿態(tài)關(guān)系。

可選的，所述內(nèi)置芯片包括：電子指南針芯片。

可選的，所述預(yù)設(shè)功能組件包括：設(shè)有所述電子指南針芯片的印刷電路 板。

可選的，所述姿態(tài)固定部可使所述內(nèi)置芯片可在所述飛行器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)與地面保持垂直或水平。

可選的，所述姿態(tài)固定部包括：所述任一側(cè)邊的內(nèi)腔中的預(yù)設(shè)骨位，所述預(yù)設(shè)骨位上形成配合于所述預(yù)設(shè)功能組件的缺口。

可選的，當(dāng)所述腳架本體包括多條側(cè)邊時(shí)，所述腳架結(jié)構(gòu)還包括：

天線組件，所述天線組件安裝于另一側(cè)邊的內(nèi)腔中，所述另一側(cè)壁區(qū)別于所述任一側(cè)邊。

可選的，所述腳架本體包括：大致呈三角形設(shè)置的底邊和兩條側(cè)邊。

可選的，當(dāng)所述腳架本體沿第一水平方向的截面大致呈三角形時(shí)，所述腳架本體沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向的截面呈弧形，且所述弧形的頂端朝所述腳架本體的內(nèi)側(cè)傾斜。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種飛行器，包括：

飛行器本體；

如上述實(shí)施例中任一所述的飛行器的腳架結(jié)構(gòu)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開通過(guò)對(duì)飛行器的腳架結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，使得預(yù)設(shè)功能組件可以容納和安裝于腳架結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中，而無(wú)需占用飛行器本體內(nèi)的空間，避免造成較大的空間占用。同時(shí)，通過(guò)姿態(tài)固定部，可以對(duì)預(yù)設(shè)功能組件進(jìn)行姿態(tài)固定，從而滿足預(yù)設(shè)功能組件所存在的姿態(tài)需求，確保其能夠順利實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種預(yù)設(shè)功能組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4為圖2所示飛行器的腳架結(jié)構(gòu)中第一側(cè)邊內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種預(yù)設(shè)功能組件的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該預(yù)設(shè)功能組件1包括印刷電路板11和設(shè)置于該印刷電路板11上的內(nèi)置芯片12，比如該內(nèi)置芯片12可以為電子指南針芯片，可以用于指示所屬飛行器的飛行方向。

為了實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，該內(nèi)置芯片12需要在飛行器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)保護(hù)預(yù)設(shè)姿態(tài)；舉例而言，當(dāng)該內(nèi)置芯片12為電子指南針芯片時(shí)，由于需要對(duì)磁場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量和處理，因而需要在飛行器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)與地面保持垂直或水平，以確保該電子指南針芯片能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的方向指示功能。

當(dāng)然，對(duì)于類型的預(yù)設(shè)功能組件1，其包含的內(nèi)置芯片12所需要實(shí)現(xiàn)的功能不同，并且內(nèi)置芯片12對(duì)于工作狀態(tài)下的姿態(tài)要求也可能不同，比如可能要求與地面之間呈45°或其他夾角等；本公開中僅以“電子指南針芯片”為例，對(duì)于本公開技術(shù)方案中采用的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明，而并不對(duì)此進(jìn)行限制。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該腳架結(jié)構(gòu)2可以包括：

腳架本體21，比如在圖2所示的實(shí)施例中，該腳架本體21可以包括腳架主體21A與腳架蓋21B；其中，腳架主體21A內(nèi)形成凹槽，使得腳架蓋21B與腳架主體21A相結(jié)合后，可以在該腳架本體21內(nèi)部形成內(nèi)腔，以容納上述的預(yù)設(shè)功能組件1。

姿態(tài)固定部，該姿態(tài)固定部與預(yù)設(shè)功能組件1相配合，使得該預(yù)設(shè)功能組件1安裝于腳架本體21的任一側(cè)邊的內(nèi)腔后，該預(yù)設(shè)功能組件1上的內(nèi)置芯片12可在飛行器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)與地面保持預(yù)設(shè)姿態(tài)關(guān)系。

舉例而言，在圖2所示的實(shí)施例中，腳架本體21可以包括：大致呈三角形設(shè)置的底邊212和兩條側(cè)邊，如第一側(cè)邊211A和第二側(cè)邊211B。那么，上述的預(yù)設(shè)功能組件1可以位于第一側(cè)邊211A內(nèi)；當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)功能組件1也可以被置于第二側(cè)邊211B內(nèi)，此處僅用于舉例，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

圖3為圖2所示飛行器的腳架結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。假定圖2為沿第一水平方向?qū)δ_架結(jié)構(gòu)2進(jìn)行觀察的狀態(tài)，并定義圖2所示的觀察方向基本為“正面”，那么圖3為垂直于該第一水平方向的第二水平方向，即圖2所示“正面”觀察方向?qū)?yīng)的“側(cè)面”。

由圖3可知，為了實(shí)現(xiàn)更佳的支撐效果，該腳架結(jié)構(gòu)2在側(cè)面并非垂直于地面，而是具有弧形截面，且該弧形的頂端朝腳架本體21的內(nèi)側(cè)(即圖3的右側(cè))傾斜。因此，當(dāng)預(yù)設(shè)功能組件1上的內(nèi)置芯片12需要與地面保持垂直關(guān)系時(shí)，如圖3所示，該內(nèi)置芯片12與第一側(cè)邊211A之間呈一定角度，當(dāng)然該角度的數(shù)值與該第一側(cè)邊211A自身的傾斜角度相關(guān)。

進(jìn)一步地，圖4為第一側(cè)邊211A內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在第一側(cè)邊211A的內(nèi)腔表面形成若干預(yù)設(shè)骨位22，且通過(guò)在該預(yù)設(shè)骨位22上形成配合于上述預(yù)設(shè)功能組件1(可以理解為配合于印刷電路板11)的若干缺口221，使得該預(yù)設(shè)功能組件1的印刷電路板11通過(guò)該缺口221安裝于第一側(cè)邊211A的內(nèi)腔后，能夠被該缺口221恰好卡住，并且保證該預(yù)設(shè)功能組件1上的內(nèi)置芯片12保持與地面之間的垂直姿態(tài)關(guān)系。可見，通過(guò)設(shè)置 預(yù)設(shè)骨位22，可以忽視腳架本體21在結(jié)構(gòu)上的特異性，從而在不需要改變腳架本體21外觀的情況下，確保對(duì)預(yù)設(shè)功能組件1的容納、安裝和固定。

其中，腳架本體21可以通過(guò)注塑成型方式加工得到，因而可以通過(guò)對(duì)注塑模具的合理配置，使得注塑加工得到的注塑件內(nèi)，已經(jīng)精確地形成上述缺口221；當(dāng)然，也可以首先形成完整的骨位22，然后通過(guò)諸如數(shù)控加工的方式，形成能夠精準(zhǔn)配合于預(yù)設(shè)功能組件1的缺口221等。

進(jìn)一步地，當(dāng)腳架本體21包括多條側(cè)邊時(shí)，該腳架結(jié)構(gòu)21還可以包括：天線組件3，該天線組件3安裝在另一側(cè)邊(相對(duì)于上述內(nèi)置預(yù)設(shè)功能組件1的側(cè)壁)的內(nèi)腔中。

舉例而言，在圖2所示的實(shí)施例中，該腳架本體21包括第一側(cè)邊211A與第二側(cè)邊211B，那么可將預(yù)設(shè)功能組件1內(nèi)置于第一側(cè)邊211A內(nèi)，而將天線組件3內(nèi)置于該第二側(cè)邊211B中。通過(guò)將天線組件3內(nèi)置于腳架本體21的側(cè)邊中，一方面使得該天線組件3遠(yuǎn)離飛行器本體內(nèi)的器件干擾，確保通訊過(guò)程的順利實(shí)現(xiàn)，另一方面可以降低對(duì)飛行器本體內(nèi)部的空間占用，便于飛行器本體的小型化、輕型化設(shè)計(jì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。