本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)：

植保無(wú)人機(jī)，用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專(zhuān)用起降機(jī)場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)架作為固定各部件的基礎(chǔ)其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性關(guān)系到部件的連接牢固性和飛行的穩(wěn)定性，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)機(jī)架包括四根支撐腳和中心板，水泵直接固定在中心板上，水泵工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)便會(huì)直接影響中心板的穩(wěn)定，造成飛行不穩(wěn)，而且四個(gè)支撐腳是分別固定在中心板上的，這種方式不僅安裝繁瑣，而且各體差異性大，每個(gè)支撐腳連接的牢固性不一致，飛行時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同頻率的振動(dòng)，影響飛行效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種植保無(wú)人機(jī)機(jī)架，結(jié)構(gòu)緊湊合理，固定方式牢固，確保飛行平穩(wěn)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

植保無(wú)人機(jī)機(jī)架，包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的“冂”字形單桿，“冂”字形單桿的兩個(gè)側(cè)桿向外側(cè)傾斜呈八字形，兩個(gè)單桿左側(cè)以及右側(cè)的兩側(cè)桿之間均水平設(shè)置有一根用于固定噴桿的固定桿，所述的兩根固定桿等高，每根固定桿的下方設(shè)有一根與其平行的連接桿，兩根連接桿等高且之間固連有一根橫桿，所述橫桿上固連有水泵連接板，所述水泵連接板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與水泵支座相連的連接孔，中心板固連在兩單桿的頂部，所述中心板的四周設(shè)有多個(gè)用于固定機(jī)臂的固定孔。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述中心板由尺寸相同的兩塊正六邊形上、下板組成，所述上、下板間隔設(shè)置、之間通過(guò)緊固螺栓連接固定，用于固定機(jī)臂的固定孔分布在上、下板的六個(gè)拐角處。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，“冂”字形單桿頂部的橫擔(dān)兩側(cè)設(shè)有通孔，螺絲穿過(guò)所述通孔與下板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有的螺紋孔緊固連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，每根連接桿的下方設(shè)有一根與其平行的落地桿，單桿的底端固連在落地桿上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述落地桿的前后端包裹有緩沖海綿墊。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的單桿與中心板整體式連接，結(jié)構(gòu)更為緊湊、連接牢固，穩(wěn)定性強(qiáng)；水泵與中心板分離固定，避免因水泵振動(dòng)導(dǎo)致的中心板共振，從而大大減輕了機(jī)架的振動(dòng)，確保飛行的平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示的植保無(wú)人機(jī)機(jī)架，包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的“冂”字形單桿1，“冂”字形單桿1的兩個(gè)側(cè)桿向外側(cè)傾斜呈八字形，八字形側(cè)桿平穩(wěn)性和支撐性更佳。兩個(gè)單桿1左側(cè)以及右側(cè)的兩側(cè)桿之間均水平設(shè)置有一根用于固定噴桿2的固定桿3，兩根固定桿3等高，確保噴桿固定結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)。每根固定桿3的下方設(shè)有一根與其平行的連接桿4，兩根連接桿4等高且之間固連有一根橫桿5，橫桿5上固連有水泵連接板6，水泵連接板6上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與水泵支座相連的連接孔，水泵單獨(dú)固定在橫桿上與中心板分離，減輕對(duì)中心板的共振。中心板7固連在兩單桿1的頂部，中心板7的四周設(shè)有多個(gè)用于固定機(jī)臂的固定孔，便于機(jī)臂的連接。

本實(shí)施例中，中心板7由尺寸相同的兩塊正六邊形上、下板8、9組成，上、下板8、9間隔設(shè)置、之間通過(guò)緊固螺栓10連接固定，上下板連為整體。用于固定機(jī)臂的固定孔分布在上、下板8、9的六個(gè)拐角處，確保結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)、飛行平穩(wěn)。 “冂”字形單桿1頂部的橫擔(dān)兩側(cè)設(shè)有通孔，螺絲11穿過(guò)所述通孔與下板9對(duì)應(yīng)位置設(shè)有的螺紋孔緊固連接，中心板與單桿固定，整體是連接結(jié)構(gòu)更為緊湊。每根連接桿4的下方設(shè)有一根與其平行的落地桿12，單桿1的底端固連在落地桿12上，起到起落時(shí)支撐的作用。落地桿12的前后端包裹有緩沖海綿墊13，減弱起落時(shí)的撞擊力。