本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種帶擺翼的飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于娛樂、航拍、監(jiān)測、搜救以及資源勘查等領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的飛行器中的機(jī)體與機(jī)臂大多是靜態(tài)組合的結(jié)構(gòu)，不能模擬動物飛行時拍翅的動作，其運(yùn)動姿態(tài)略顯單調(diào)、觀賞性較差，難以滿足消費(fèi)者的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種觀賞性較強(qiáng)的帶擺翼的飛行器。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造了一種帶擺翼的飛行器，包括機(jī)體，以及多個具有旋翼的機(jī)臂；所述飛行器還包括一對可擺動地安裝在所述機(jī)體上的擺翼，以及安裝在所述機(jī)體內(nèi)并用于驅(qū)動所述擺翼擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，每個所述擺翼包括位于所述機(jī)體外側(cè)的擺翼本體，以及連接在所述擺翼本體靠近所述機(jī)體的一端的擺臂；一對 所述擺臂交叉設(shè)置，每個所述擺臂上開設(shè)有滑槽；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)體內(nèi)的電機(jī)、傳動連接在所述電機(jī)上的轉(zhuǎn)動件，以及偏心連接所述轉(zhuǎn)動件上的偏心桿；所述偏心桿穿設(shè)在一對所述滑槽中；所述轉(zhuǎn)動件帶動所述偏心桿轉(zhuǎn)動時可帶動所述擺臂擺動。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，每個所述擺翼還包括設(shè)置在所述擺翼本體靠近所述機(jī)體的一端的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)體內(nèi)；所述擺翼本體與所述擺臂均連接在所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，所述擺翼本體與所述轉(zhuǎn)軸為一體化結(jié)構(gòu)。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，所述飛行器還包括一對設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)的支架；每個所述轉(zhuǎn)軸對應(yīng)地安裝在所述支架上。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括傳動連接在所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動件之間的齒輪組。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，所述齒輪組包括安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的第一傳動齒輪、同軸連接在所述轉(zhuǎn)動件上的第二傳動齒輪，以及嚙合傳動在所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪之間的大小齒輪。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，所述飛行器還包括安裝在所述機(jī)體內(nèi)的第一安裝板與第二安裝板；所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一安裝板上；所述大小齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，所述機(jī)臂為四個，四個所述機(jī)臂均勻地分布在所述機(jī)體的四周。

在本實用新型所述的帶擺翼的飛行器中，一對所述擺翼呈蝴蝶翅膀形狀；每個所述擺翼形成兩個分別用于容納所述旋翼的容納空間。

實施本實用新型的帶擺翼的飛行器，具有以下有益效果：所述飛行器采用可擺動地安裝在機(jī)體上的一對擺翼的結(jié)構(gòu)，使用時擺翼能夠上下擺動以逼真地模擬動物飛行的姿態(tài)，其觀賞性較強(qiáng)，從而能夠滿足消費(fèi)者的使用需求。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例提供的帶擺翼的飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的帶擺翼的飛行器中的機(jī)體拆開時的結(jié)構(gòu)；

圖3是圖2中A部的放大圖；

圖4是圖2所示的結(jié)構(gòu)去除第一安裝板與第二安裝板時的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4中B部的放大圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2、圖3、圖4以及圖5所示，本實用新型的較佳實施例提供一種帶擺翼的飛行器，其包括機(jī)體1、機(jī)臂2、擺翼3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、支架5、第一安裝板6以及第二安裝板7。

具體地，如圖1以及圖2所示，該機(jī)體1為飛行器的主體部件，其包括殼體(未標(biāo)號)，以及安裝在殼體內(nèi)的控制組件(未標(biāo)號)等。該機(jī)體1為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

如圖1、圖2以及圖4所示，該機(jī)臂2設(shè)置有多個，其連接在機(jī)體1的四周。本實施例中，機(jī)臂2為四個，四個機(jī)臂2均勻地分布在機(jī)體1的四周。優(yōu) 選地，四個機(jī)臂2均朝向同一側(cè)彎曲，當(dāng)所述帶擺翼的飛行器放置在地面上時，四個機(jī)臂2可用于支撐機(jī)體1。每個機(jī)臂2上均安裝有旋翼21，該旋翼21為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

如圖2、圖3并參閱圖1所示，該擺翼3可擺動地安裝在機(jī)體1上，其設(shè)置有一對。所述帶擺翼的飛行器飛行時，一對擺翼3能夠上下擺動以逼真地模擬動物飛行的姿態(tài)，其觀賞性較強(qiáng)。每個擺翼3包括擺翼本體31、擺臂32、滑槽33以及轉(zhuǎn)軸34。該擺翼本體31位于機(jī)體1的外側(cè)，其可繞著轉(zhuǎn)軸34擺動。該擺臂32連接在擺翼本體31靠近機(jī)體1的一端，本實施例中，一對擺臂32交叉設(shè)置。每個擺臂32上開設(shè)有滑槽33，該滑槽33沿著擺臂32的長度方向開設(shè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的偏心桿43穿設(shè)在一對滑槽33中，偏心桿43轉(zhuǎn)動時可帶動擺臂32擺動，進(jìn)而帶動擺翼本體31擺動。該轉(zhuǎn)軸34可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)體1內(nèi)，其設(shè)置在擺翼本體31靠近機(jī)體1的一端的，擺翼本體31與擺臂32均連接在轉(zhuǎn)軸34的側(cè)壁上。該實施例中，轉(zhuǎn)軸34與擺翼本體31為一體化結(jié)構(gòu)，使得擺翼3的整體性效果更好。優(yōu)選地，一對擺翼3呈蝴蝶翅膀形狀，每個擺翼3形成兩個用于容納旋翼21的容納空間。所述帶擺翼的飛行器工作時，擺翼3的擺動和旋翼21的轉(zhuǎn)動能夠有效地融合，使得其視覺效果更佳。

如圖4、圖5并參閱圖1、圖2以及圖3所示，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)體1內(nèi)，其用于驅(qū)動擺翼3擺動。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、轉(zhuǎn)動件42、偏心桿43以及齒輪組44。該電機(jī)41安裝在機(jī)體1內(nèi)，其用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動件42轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動件42傳動連接在電機(jī)41上，其用于帶動偏心桿43轉(zhuǎn)動。該偏心桿43偏心連接轉(zhuǎn)動件42上，其用于帶動擺臂32擺動。本實施例中，該偏心桿43穿設(shè)在一對滑槽33中，轉(zhuǎn)動件42帶動偏心桿43轉(zhuǎn)動時可帶動擺臂32擺動。該齒輪組44傳動連接在電機(jī)41與轉(zhuǎn)動件42之間，具體地，齒輪組44包括第 一傳動齒輪441、第二傳動齒輪442以及大小齒輪443。其中，第一傳動齒輪441安裝在電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上，第二傳動齒輪442同軸連接在轉(zhuǎn)動件42上，大小齒輪443嚙合傳動在第一傳動齒輪441與第二傳動齒輪442之間。第一傳動齒輪441與第二傳動齒輪442均為直齒圓柱齒輪。大小齒輪443包括兩個同軸設(shè)置的大齒輪(未標(biāo)號)和小齒輪(未標(biāo)號)，大齒輪的齒數(shù)多于小齒輪的齒數(shù)。第一傳動齒輪441與該大齒輪嚙合，第二傳動齒輪442與該小齒輪嚙合，由于大齒輪的齒數(shù)多于小齒輪的齒數(shù)，也即第一傳動齒輪441、第二傳動齒輪442與大小齒輪443之間構(gòu)成減速齒輪組，以起到減速的作用。在本實用新型的其它實施例中，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)4并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其能夠使得一對擺翼3擺動即可。

如圖3并參閱圖2所示，該支架5用于支撐轉(zhuǎn)軸34。支架5為一對，其設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)，每個轉(zhuǎn)軸34對應(yīng)地安裝在支架5上。該第一安裝板6與該第二安裝板7用于支撐齒輪組44。第一安裝板6與第二安裝板7平行地安裝在機(jī)體1內(nèi)，轉(zhuǎn)動件42可轉(zhuǎn)動地安裝在第一安裝板6上，大小齒輪443可轉(zhuǎn)動地安裝在第一安裝板6與第二安裝板7之間。

使用如上實施例提供的帶擺翼的飛行器，由于所述飛行器采用可擺動地安裝在機(jī)體1上的一對擺翼3的結(jié)構(gòu)，使用時擺翼3能夠上下擺動以逼真地模擬動物飛行的姿態(tài)，其觀賞性較強(qiáng)，從而能夠滿足消費(fèi)者的使用需求。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護(hù)之內(nèi)。