本實(shí)用新型涉及飛行器
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種傾轉(zhuǎn)裝置及應(yīng)用該傾轉(zhuǎn)裝置的飛行器。
背景技術(shù)：
：固定翼飛行器的起飛與降落需要固定的跑道，不能在飛行中進(jìn)行空中懸停，難以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)拍攝或精準(zhǔn)投遞貨物等；傳統(tǒng)的四旋翼飛行器通過前端的旋翼轉(zhuǎn)速減小，后端的旋翼轉(zhuǎn)速增加使其向前飛行，飛行器的旋翼不能傾轉(zhuǎn)更改方向，會(huì)使飛行器的水平與升降飛行造成相互影響，使飛行中的穩(wěn)定性差。隨著技術(shù)的發(fā)展，部分旋翼機(jī)通過加裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)螺旋槳方向的變換，但現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操縱精度不高和穩(wěn)定性差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種傾轉(zhuǎn)裝置，旨在提高飛行器的操作精度及穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種傾轉(zhuǎn)裝置，其中，該傾轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、連桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸及傾轉(zhuǎn)件，所述連桿機(jī)構(gòu)一端連接所述驅(qū)動(dòng)件，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固接，所述傾轉(zhuǎn)件一端固接所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端裝設(shè)有螺旋組件，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述螺旋組件與所述傾轉(zhuǎn)件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的曲柄、第一連桿、及第二連桿，所述第一連桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述曲柄和所述第二連桿，所述第二連桿固接所述旋轉(zhuǎn)軸，所述曲柄固接所述驅(qū)動(dòng)件。優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)件包括擺桿及固定板，所述擺桿一端固接所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端連接所述固定板。優(yōu)選地，所述擺桿和所述第二連桿在垂直所述旋轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)的投影夾角大小為120°到150°。優(yōu)選地，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括齒輪組，所述齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪固接于所述旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選地，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括角度傳感器，所述角度傳感器連接所述第二齒輪。優(yōu)選地，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括兩相對(duì)設(shè)置的安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩所述安裝板，所述驅(qū)動(dòng)件和所述連桿機(jī)構(gòu)均設(shè)置于兩所述安裝板間，至少一個(gè)所述安裝板上設(shè)有槽孔，所述擺桿面向所述安裝板的側(cè)壁設(shè)有凸塊，所述凸塊插設(shè)于所述槽孔內(nèi)。優(yōu)選地，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括第一擋桿和第二擋桿，所述第一擋桿和所述第二擋桿兩端分別固定連接于兩所述安裝板。優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)件帶動(dòng)所述螺旋組件于第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，當(dāng)所述傾轉(zhuǎn)件擺動(dòng)至所述第一位置時(shí)，所述擺桿抵接所述第一擋桿，當(dāng)所述傾轉(zhuǎn)件擺動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述擺桿抵接所述第二擋桿。本實(shí)用新型還提出一種飛行器，包括機(jī)翼以及固定于所述機(jī)翼上的至少兩組傾轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型技術(shù)方案使用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)件上下傾轉(zhuǎn)，螺旋組件固定連接于傾轉(zhuǎn)件而與傾轉(zhuǎn)件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺旋組件在一定空間范圍內(nèi)的精準(zhǔn)傾轉(zhuǎn)，能提高飛行器飛行過程中的操作精度及穩(wěn)定性。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型傾轉(zhuǎn)裝置一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中傾轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中傾轉(zhuǎn)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖中去除一安裝板；圖4為圖1中傾轉(zhuǎn)裝置的傾轉(zhuǎn)狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中傾轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10驅(qū)動(dòng)件60齒輪組20連桿機(jī)構(gòu)61第一齒輪21曲柄62第二齒輪22第一連桿70螺旋組件23第二連桿80安裝板30旋轉(zhuǎn)軸81槽孔40傾轉(zhuǎn)件90隔套41擺桿100連接桿411凸塊110第一擋桿42固定板120第二擋桿50擋板本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種傾轉(zhuǎn)裝置。請(qǐng)參照?qǐng)D1，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該傾轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)件10、連桿機(jī)構(gòu)20、旋轉(zhuǎn)軸30及傾轉(zhuǎn)件40，連桿機(jī)構(gòu)20一端連接驅(qū)動(dòng)件10，另一端與旋轉(zhuǎn)軸30固接，傾轉(zhuǎn)件40一端固接旋轉(zhuǎn)軸30，另一端裝設(shè)有螺旋組件70，驅(qū)動(dòng)件10通過連桿機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸30驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)件40繞旋轉(zhuǎn)軸30擺動(dòng)，螺旋組件70與傾轉(zhuǎn)件40進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。請(qǐng)參照?qǐng)D2與圖3，其中的驅(qū)動(dòng)件10可優(yōu)選為舵機(jī)，通過外接電源電性連接舵機(jī)，舵機(jī)可包括有電路板、馬達(dá)、減速齒輪等，舵機(jī)通過接收到遙控裝置的脈沖信號(hào)，通過單片機(jī)控制原理對(duì)馬達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，包括馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)及停止。連桿機(jī)構(gòu)20包括依次相連的曲柄21、第一連桿22、及第二連桿23，第一連桿22分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接曲柄21和第二連桿23，第二連桿23固接旋轉(zhuǎn)軸30，曲柄21固接驅(qū)動(dòng)件10。第二連桿23作為連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿，第一連桿22為連桿機(jī)構(gòu)中的連桿，使驅(qū)動(dòng)件10帶動(dòng)第二連桿23以旋轉(zhuǎn)軸30為圓心旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)軸30則可繞自身正反旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使固接在旋轉(zhuǎn)軸30上的傾轉(zhuǎn)件40共同運(yùn)動(dòng)。上述的第二連桿23還可替換為偏心輪結(jié)構(gòu)，偏心輪繞旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，通過第一連桿22驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)。連桿機(jī)構(gòu)20除包括曲柄21、第一連桿22、第二連桿23外，還可增加其它的連接結(jié)構(gòu)，如通過連桿結(jié)構(gòu)的演化等方式，對(duì)曲柄21、第一連桿22、第二連桿23的結(jié)構(gòu)及順序上的變換，也均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如在曲柄21、第一連桿22、第二連桿23上開設(shè)可減輕整個(gè)機(jī)構(gòu)重量的孔等。螺旋組件70可包括螺旋槳(未標(biāo)示)及電機(jī)(未標(biāo)示)，電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，螺旋組件70安裝于傾轉(zhuǎn)件40上，螺旋組件70與傾轉(zhuǎn)件40聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下傾轉(zhuǎn)，具體而言，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件40處于豎直位置時(shí)，螺旋組件70的螺旋槳在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而提供向上的升力，使得飛行器能進(jìn)行向上起飛，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件40處于水平位置時(shí)，螺旋槳在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而提供水平推力，使得飛行器能在空中飛行。本實(shí)用新型技術(shù)方案使用連接桿進(jìn)行傳動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)20通過旋轉(zhuǎn)軸30帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)件40上下傾轉(zhuǎn)，螺旋組件70固定連接于傾轉(zhuǎn)件40而與傾轉(zhuǎn)件40進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺旋組件70在一定空間范圍內(nèi)的精確傾轉(zhuǎn)，能提高飛行器飛行過程中的操作精度及穩(wěn)定性。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2與圖3，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括齒輪組60及角度傳感器(未標(biāo)示)，齒輪組60包括相互嚙合的第一齒輪61及第二齒輪62，第一齒輪61固接于旋轉(zhuǎn)軸30，角度傳感器(未標(biāo)示)連接第二齒輪62。上述的第一齒輪61可通過銷釘或螺釘?shù)倪B接方式固定于旋轉(zhuǎn)軸30，其還可通過過盈配合或與旋轉(zhuǎn)軸30一體成型等方式固接在旋轉(zhuǎn)軸30上，并隨旋轉(zhuǎn)軸30一同旋轉(zhuǎn)。第一齒輪61可采用異型齒輪，如只有部分用于與第二齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)相嚙合的齒外，其它部分可開設(shè)螺紋孔，通過采用螺釘?shù)姆绞剑沟谝积X輪61與旋轉(zhuǎn)軸30固定連接，以此可減輕該傾轉(zhuǎn)裝置的整體重量，還便于第一齒輪61的安裝及拆卸，消除固接在旋轉(zhuǎn)軸30上的第一齒輪61與傾轉(zhuǎn)件40的運(yùn)動(dòng)干涉。由于第二齒輪62遠(yuǎn)離傾轉(zhuǎn)件40一端設(shè)置，在第二齒輪62上連接角度傳感器(未標(biāo)示)，使整體的結(jié)構(gòu)更緊湊，角度傳感器(未標(biāo)示)不與傾轉(zhuǎn)件40及傾轉(zhuǎn)件40連接的螺旋組件70產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，使結(jié)構(gòu)更合理。角度傳感器(未標(biāo)示)感應(yīng)第二齒輪62的旋轉(zhuǎn)角度，通過程序計(jì)算出相應(yīng)的傾轉(zhuǎn)件40的傾轉(zhuǎn)角度，在傾轉(zhuǎn)件40傾轉(zhuǎn)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制，輔助進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)件10的運(yùn)轉(zhuǎn)及停止，進(jìn)一步提高該傾轉(zhuǎn)裝置的傾轉(zhuǎn)精度及穩(wěn)定性。請(qǐng)參照?qǐng)D3及圖5，傾轉(zhuǎn)件40包括擺桿41及固定板42，擺桿41一端固接旋轉(zhuǎn)軸30，另一端連接固定板42。擺桿41和第二連桿23在垂直旋轉(zhuǎn)軸30的平面內(nèi)的投影夾角大小為120°到150°。上述的擺桿41一端可垂直設(shè)于固定板42上，另一端可通過螺紋或間隙配合固接于旋轉(zhuǎn)軸30上，使螺旋組件70與旋轉(zhuǎn)軸30保持一定距離，擺桿41可根據(jù)螺旋組件70所需傾轉(zhuǎn)的范圍進(jìn)行加長(zhǎng)，便于螺旋組件7傾轉(zhuǎn)，不與連桿機(jī)構(gòu)20及旋轉(zhuǎn)軸30發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，通過固定板42可緊密連接螺旋組件70，可提高螺旋組件70的裝配精度，安裝拆卸更方便。由于第二連桿23與傾轉(zhuǎn)件40共同固定于旋轉(zhuǎn)軸30兩側(cè)，第二連桿23與傾轉(zhuǎn)件40在運(yùn)動(dòng)過程中可始終保持120°到150°中的一固定角度，本實(shí)施例優(yōu)選為135°。傾轉(zhuǎn)件40一般保持在水平、豎直向上或豎直向下等狀態(tài)停止并固定，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件40在上述不同的停止?fàn)顟B(tài)下傾轉(zhuǎn)切換時(shí)，傾轉(zhuǎn)件40的傾轉(zhuǎn)方向難以受力，通過第二連桿23與傾轉(zhuǎn)件呈120°到150°中的一固定角度，使驅(qū)動(dòng)件10啟動(dòng)時(shí)所受的阻力最小，便于平穩(wěn)及快速啟動(dòng)，還防止連桿機(jī)構(gòu)20及傾轉(zhuǎn)件40運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死等。優(yōu)選為第二連桿23與傾轉(zhuǎn)件40的下夾角呈120°到150°中的一固定角度，使第二連桿23保持有與傾轉(zhuǎn)件40的重力相反的一作用力，防止旋轉(zhuǎn)軸30由于傾轉(zhuǎn)件40的重力作用旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括兩相對(duì)設(shè)置的安裝板80，旋轉(zhuǎn)軸30的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩安裝板80，驅(qū)動(dòng)件10和連桿機(jī)構(gòu)20均設(shè)置于兩安裝板80間。上述實(shí)施例中，安裝板80可為兩塊，呈相對(duì)設(shè)置，安裝板80間可設(shè)有連接桿100，連接桿100通過焊接或螺紋，卡扣等方式固接兩安裝板80，連接桿100可設(shè)置多個(gè)，置于安裝板80空置的位置，使安裝板80間形成一容置區(qū)域，其中驅(qū)動(dòng)件10、連桿機(jī)構(gòu)20、擺桿41等設(shè)置在兩安裝板80間的容置區(qū)域，安裝板80還可用于保護(hù)及作為支架結(jié)構(gòu)，便于安裝驅(qū)動(dòng)件10、連桿機(jī)構(gòu)20、擺桿41等。旋轉(zhuǎn)軸30與安裝板80的抵接處可設(shè)有隔套90，代替軸承連接，以此簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。而且，旋轉(zhuǎn)軸30連接有傾轉(zhuǎn)件40及傾轉(zhuǎn)件40上固接的螺旋組件70，使旋轉(zhuǎn)軸30在繞自身正反轉(zhuǎn)的過程中所受的阻力較大，與安裝板80的連接處易造成磨損，通過隔套90的設(shè)計(jì)，使磨損后只需更換隔套，以此降低成本。參照?qǐng)D4，優(yōu)選地，至少一個(gè)安裝板80上設(shè)有槽孔81，擺桿41面向安裝板80的側(cè)壁設(shè)有凸塊411，凸塊411插設(shè)于槽孔81內(nèi)。上述的凸塊411可為圓柱形，可與擺桿41呈一體結(jié)構(gòu)或通過螺紋等與擺桿41固接，槽孔81與傾轉(zhuǎn)件40的傾轉(zhuǎn)弧線可呈比例設(shè)計(jì)，在不影響傾轉(zhuǎn)件40的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，保證傾轉(zhuǎn)件40傾轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)定性，使螺旋組件70傾轉(zhuǎn)時(shí)為一平滑的弧線，保證傾轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定。參照?qǐng)D3，可選地，安裝板80間設(shè)有擋板50，第二齒輪62置于擋板50形成的容置區(qū)域內(nèi)。通過擋板50，便于第二齒輪62的安裝，并且使第二齒輪62與連桿機(jī)構(gòu)20隔離，防止運(yùn)動(dòng)過程中造成相互干涉，保持飛行器整體裝置傳動(dòng)的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，優(yōu)選地，該傾轉(zhuǎn)裝置還包括第一擋桿110和第二擋桿120，第一擋桿110和第二擋桿120兩端分別固定連接于兩安裝板80。傾轉(zhuǎn)件40帶動(dòng)螺旋組件70于第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件40擺動(dòng)至第一位置時(shí)，擺桿41抵接第一擋桿110，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件40擺動(dòng)至第二位置時(shí)，擺桿41抵接第二擋桿120。本實(shí)施例中的第一位置可對(duì)應(yīng)傾轉(zhuǎn)件40向上傾轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)擺桿41抵接第一擋桿110，螺旋槳在上平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而提供升力。本實(shí)施例的第二位置可對(duì)應(yīng)傾轉(zhuǎn)件40為水平或向下傾轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)擺桿41抵接第二擋桿120，螺旋槳在豎直面內(nèi)或下平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而提供推力。第一擋桿110和第二擋桿120架設(shè)于兩安裝板80之間，一方面對(duì)上述傾轉(zhuǎn)件40的狀態(tài)進(jìn)行限位，防止擺桿41過轉(zhuǎn)。另一方面兩支撐桿還可加固兩安裝板80的連接。本實(shí)用新型還提出一種飛行器，包括機(jī)翼以及固定于機(jī)翼上的至少兩組傾轉(zhuǎn)裝置。該傾轉(zhuǎn)裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本飛行器采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3