本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)云臺(tái)，特別涉及一種模塊化舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩軸多拼相機(jī)航測云臺(tái)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，無人機(jī)上搭載有高速相機(jī)、紅外相機(jī)和普通光學(xué)相機(jī)，在某些場合甚至需要搭載多光譜相機(jī)。無人機(jī)云臺(tái)就是作為搭載高速相機(jī)和攝像機(jī)的部件，現(xiàn)在的無人機(jī)云臺(tái)，專用化強(qiáng)，一種云臺(tái)只能同時(shí)裝一部相機(jī)，功能單一。無人機(jī)在某些場合需要攜帶多種相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有的無人機(jī)云臺(tái)顯然不能勝任。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供了一種模塊化舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩軸多拼相機(jī)航測云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，能夠搭載多種相機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種模塊化舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩軸多拼相機(jī)航測云臺(tái)，包括云臺(tái)模塊和相機(jī)固定模塊，云臺(tái)模塊包括底部固定架，所述的底部固定架上方連接下支架，所述的下支架上端通過橫軸鉸接有上支架，所述的上支架上方連接直橫梁，所述直橫梁上方連接拱形橫梁，所述拱形橫梁和直橫梁上穿插有縱軸，所述的縱軸下端連接所述的相機(jī)固定模塊，所述的縱軸連接有縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫軸連接有橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

底部固定架上設(shè)置有減震球安裝孔。

相機(jī)固定模塊包括至少2組相機(jī)固定機(jī)位。

縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在直橫梁上的舵機(jī)，所述的舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與設(shè)置于縱軸上的從動(dòng)齒輪配合，實(shí)現(xiàn)縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在下支架上的舵機(jī)，所述的舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與設(shè)置于橫軸上的從動(dòng)齒輪配合，實(shí)現(xiàn)橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本實(shí)用新型含有兩大模塊：云臺(tái)模塊和相機(jī)固定模塊。云臺(tái)模塊具有偏航(縱軸)和滾轉(zhuǎn)(橫軸)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，修正無人機(jī)發(fā)生偏航和滾轉(zhuǎn)帶來的偏差。云臺(tái)采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)由無人機(jī)總控控制，相機(jī)固定模塊通過螺釘固定在云臺(tái)模塊的固定板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的模塊化舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩軸多拼相機(jī)航測云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，能夠搭載多臺(tái)不同的攝像器材，并能夠隨時(shí)糾正拍攝角度，保證拍攝效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的模塊化舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩軸多拼相機(jī)航測云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如附圖1所示，一種模塊化舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩軸多拼相機(jī)航測云臺(tái)，包括云臺(tái)模塊和相機(jī)固定模塊，云臺(tái)模塊包括底部固定架1，所述的底部固定架1上方連接下支架2，所述的下支架2上端通過橫軸3鉸接有上支架4，所述的上支架4上方連接直橫梁5，所述直橫梁5上方連接拱形橫梁6，所述拱形橫梁6和直橫梁5上穿插有縱軸7，所述的縱軸7下端連接所述的相機(jī)固定模塊8，所述的縱軸7連接有縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫軸連接有橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

底部固定架1上設(shè)置有減震球安裝孔9。

本實(shí)施例中，相機(jī)固定模塊8包括2組相機(jī)固定機(jī)位。

本實(shí)施例中，縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在直橫梁5上的舵機(jī)10，所述的舵機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪11，所述的主動(dòng)齒輪11與設(shè)置于縱軸7上的從動(dòng)齒輪12配合，實(shí)現(xiàn)縱軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在下支架2上的舵機(jī)13，所述的舵機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪14，所述的主動(dòng)齒輪14與設(shè)置于橫軸3上的從動(dòng)齒輪15配合，實(shí)現(xiàn)橫軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。