1.一種飛行器的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：若干腳架，所述若干腳架分別設(shè)置于飛行器主體底部的預(yù)設(shè)裝配位置；其中，至少一個(gè)腳架上設(shè)有所述飛行器的圖像采集組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述圖像采集組件的鏡頭朝向遠(yuǎn)離所述飛行器的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述圖像采集組件的鏡頭朝向與相應(yīng)的腳架呈預(yù)設(shè)角度，使所述圖像采集組件的鏡頭畫(huà)面不包含所述飛行器本體和所述腳架結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)存在多個(gè)設(shè)有圖像采集組件的腳架時(shí)，多個(gè)圖像采集組件的鏡頭朝向之間相匹配，以使得相應(yīng)采集到的圖像數(shù)據(jù)可拼接為全景圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架結(jié)構(gòu)包括四個(gè)腳架，四個(gè)腳架呈中心對(duì)稱地設(shè)置于飛行器主體底部；其中，每一腳架上分別設(shè)有一圖像采集組件，該圖像采集組件的鏡頭朝向遠(yuǎn)離所述飛行器的外側(cè)，且該圖像采集組件的鏡頭視角不小于90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)腳架上設(shè)有避障傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述避障傳感器設(shè)于包含所述圖像采集組件的腳架上，且所述避障傳感器位于所述圖像采集組件附近。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述避障傳感器包括：測(cè)距傳感器或視覺(jué)傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，
所述圖像采集組件固定安裝于所述腳架上，且所述腳架固定連接至飛行器主體底部；
或者，所述圖像采集組件固定安裝于所述腳架上，且所述腳架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至飛行器主體底部；
或者，所述圖像采集組件安裝于所述腳架上的活動(dòng)段，其中所述活動(dòng)段可相對(duì)于所述腳架上剩余的固定段實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述固定段固定連接至飛行器主體底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：
數(shù)據(jù)傳輸線路，設(shè)置于所述腳架內(nèi)部和飛行器主體內(nèi)部的預(yù)置通道中，且所述數(shù)據(jù)傳輸線路分別連接至所述圖像采集組件和飛行器主體內(nèi)的電路模塊，以將所述圖像采集組件采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述電路模塊。
11.一種飛行器，其特征在于，包括：
飛行器主體；
如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的腳架結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器主體的底部中心處設(shè)有電池連接件，所述電池連接件可對(duì)備用電池模組進(jìn)行連接固定，以將所述備用電池模組固定于所述飛行器主體的底部中心處。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于，還包括：
與所述腳架結(jié)構(gòu)上的圖像采集組件相連，且可對(duì)所有圖像采集組件采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理的圖像處理組件；其中，所述圖像處理組件位于所述飛行器主體內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器，其特征在于，還包括：
用于將所述圖像采集組件采集到的或所述圖像處理組件拼接得到的圖數(shù)據(jù)傳輸至預(yù)設(shè)用戶設(shè)備的通訊組件，所述通訊組件位于所述飛行器主體內(nèi)。