本實用新型涉及一種的旋轉(zhuǎn)無人機結構的改進。

背景技術：

無人機是一種利用無線電遙控設備和機載控制設備操控的不載人飛行器，隨著科技的不斷發(fā)展和進步，無人機也迅速發(fā)展，越來越多的人開始利用無人機進行航拍、自拍等娛樂項目，但現(xiàn)有的無人機結構其兩個機臂展開呈現(xiàn)X型，機臂固定在機身上，無法進行轉(zhuǎn)動，導致整個無人機體積較大、占用空間大并且無法進行收納，攜帶起來不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)無人機，解決現(xiàn)有技術中的無人機結構存在的不便于收納，占用空間大的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用所提出的無人機結構以下技術方案予以實現(xiàn)：一種無人機，包括機體和設置在機體兩側(cè)的機臂，所述機臂與所述機體之間至少設置有一組可使機臂相對于機體周向轉(zhuǎn)動收納且在機臂轉(zhuǎn)動到飛行狀態(tài)后對其進行限位的旋轉(zhuǎn)定位組件。

在本實用新型的技術方案中，還包括如下附加技術特征：

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括固定設置在所述機臂上的可旋轉(zhuǎn)后復位的旋轉(zhuǎn)件和沿旋轉(zhuǎn)件順時針轉(zhuǎn)動方向上依次鄰接設置在機體上的可在旋轉(zhuǎn)件的帶動下轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動后可復位的鎖定件、第一卡位件和第二卡位件，所述第一卡位件和所述第二卡位件嚙合。

進一步的，所述鎖定件、第一卡位件、第二卡位件均至少一部分位于所述旋轉(zhuǎn)件的最大輪廓線內(nèi)。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)件為旋轉(zhuǎn)卡盤、所述旋轉(zhuǎn)卡盤套設在一卡盤轉(zhuǎn)軸上，所述卡盤轉(zhuǎn)軸上套設有一可使旋轉(zhuǎn)卡盤做返程轉(zhuǎn)動的卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)卡盤上設置有卡合部，所述第一卡位件上設置有在旋轉(zhuǎn)卡盤轉(zhuǎn)動到位后與所述卡合部配合的第一卡齒。

進一步的，所述鎖定件包括第一鎖定件和第二鎖定件，所述第一鎖定件插裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸上套設有嵌裝在第一鎖定件內(nèi)可使第一鎖定件做返程轉(zhuǎn)動的第一彈性扭轉(zhuǎn)件；所述第二鎖定件插裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸上套設有嵌裝在第二鎖定件內(nèi)可使第二鎖定件做返程轉(zhuǎn)動的第二彈性扭轉(zhuǎn)件。

進一步的，所述第一鎖定件上設置有長槽/導向柱，所述第二鎖定件上對應設置有與其配合的導向柱/長槽。

進一步的，所述第一卡位件上第二卡齒，所述第二鎖定件上設置有與第一卡位件轉(zhuǎn)動到位后進行配合的卡設部。

進一步的，所述卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件、第一彈性扭轉(zhuǎn)件、第二彈性扭轉(zhuǎn)件均為扭簧。

進一步的，所述第一卡位件上設置有第一螺紋旋鈕或第一齒輪，所述第二位件上對應設置有與其嚙合配合的第二螺紋旋鈕或第二齒輪。

本實用新型存在以下優(yōu)點和積極效果：

本實用新型中提出的無人機結構，通過在機體和機臂之間設置一組旋轉(zhuǎn)定位組件，實現(xiàn)對無人機的收納，旋轉(zhuǎn)定位組件可使機臂相對于機體進行周向轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中還可以通過旋轉(zhuǎn)定位組件的作用時機臂到達飛行位置時進行限位，不但實現(xiàn)了機臂飛行狀態(tài)的限位而且還可實現(xiàn)了無人機的收納，在機臂旋轉(zhuǎn)到與機體呈一條直線時到達收納狀態(tài)，減少了占用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一無人機處于收納狀態(tài)的立體結構圖；

圖2為本實用新型實施例一種無人機處于打開狀態(tài)的立體結構圖；

圖3為本實用新型實施例一種無人機的結構示意圖；

圖4為圖3的A處局部放大圖；

圖5為本實用新型實施例一中無人機的旋轉(zhuǎn)定位組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖一；

圖6為本實用新型實施例一中無人機的機臂鎖定時旋轉(zhuǎn)定位組件的位置示意圖；

圖7為本實用新型實施例一中無人機的旋轉(zhuǎn)定位組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖二；

圖8為本實用新型實施例一中無人機的處于收納狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)定位組件位置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步詳細的說明，本實用新型提出一種無人機的實施例，如圖1-8所示，包括機體1和設置在機體1兩側(cè)的機臂2，所述機臂2與所述機體1之間至少設置有一組可使機臂2相對于機體1周向轉(zhuǎn)動收納且在機臂2轉(zhuǎn)動到飛行狀態(tài)后對其進行限位的旋轉(zhuǎn)定位組件3。

具體的，本實施例中提出一種無人機結構，主體包括有機體為無人機的主體結構，分別對稱設置在機體1的兩側(cè)的機臂2，機臂2可根據(jù)需求展開或關閉。無人機在使用時主要呈現(xiàn)兩種狀態(tài)即飛行狀態(tài)和收納狀態(tài)，當無人機處于飛行狀態(tài)時，機臂2限位鎖定在機體1上。具體的，主要通過在機臂2和機體1之間設置的旋轉(zhuǎn)定位組件3來實現(xiàn)，通過旋轉(zhuǎn)定位組件3的作用可使機臂2在沿機體1做相對的周向轉(zhuǎn)動到達到無人機飛行狀態(tài)時對機臂2進行限位鎖定，在機臂2繼續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中通過旋轉(zhuǎn)定位組件3的作用使機臂2解鎖，且在轉(zhuǎn)動到一定的角度后，機臂2和機體1呈一條直線狀態(tài)，此時，實現(xiàn)對機臂2的收納。收納完成后，機臂2和機體1在同一直線方向上排列，且機臂2的外側(cè)面和機體1的外側(cè)面平齊，與現(xiàn)有技術中機臂2呈現(xiàn)X型方式排列相比，大大的減少了占用空間，且本實施例中的機臂2和機體1之間可相對轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動機臂2即可相應的實現(xiàn)收納，操作更加簡單方便。

進一步的，本實施例中的旋轉(zhuǎn)定位組件3包括固定設置在機臂2上的可旋轉(zhuǎn)后復位的旋轉(zhuǎn)件31和沿旋轉(zhuǎn)件31順時針轉(zhuǎn)動方向依次鄰接設置在機體1上的可在旋轉(zhuǎn)件31的帶動下轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動后可復位的鎖定件32、第一卡位件33和第二卡位件34，所述第一卡位件33和所述第二卡位件34嚙合。鎖定件32、第一卡位件33和第二卡位件34沿旋轉(zhuǎn)件31順時針轉(zhuǎn)動方向依次設置，可確保優(yōu)選的，所述鎖定件32、第一卡位件33、第二卡位件34均至少一部分位于所述旋轉(zhuǎn)件31的最大輪廓線內(nèi)。這樣可實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動時通過壓設到鎖定件32、第一卡位件33和第二卡位件34帶動其進行相應的轉(zhuǎn)動，當然，也可以通過與各個件之間采用相互嚙合的方式來帶動其轉(zhuǎn)動，在此對旋轉(zhuǎn)件31帶動各個件轉(zhuǎn)動的方式可參考現(xiàn)有技術中常用的設置方式，在此不做贅述。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)件31上設置有卡合部311，所述第一卡位件33上設置有在旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動到預定位置后與所述卡合部311配合的第一卡齒331。

進一步的，所述第一卡位件33上第二卡齒332，所述鎖定件32上設置有在第一卡位件33轉(zhuǎn)動到預定位置后與第二卡齒332配合的卡設部321。

機臂2相對機體1進行轉(zhuǎn)動時，主要通過設置在機臂2上的旋轉(zhuǎn)件31和對應依次設置在機體1上的鎖定件32、第一卡位件33、第二卡位件34的相互配合來實現(xiàn)對機臂2的限位鎖定和機臂2的收納。旋轉(zhuǎn)件31和機臂2固定連接，在旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動時則可實現(xiàn)帶動機臂2的同步轉(zhuǎn)動，對機臂2的限位鎖定則對等于對旋轉(zhuǎn)件31的定位鎖定。鎖定件32、第一卡位件33、第二卡位件34至少一部分位于旋轉(zhuǎn)件31的最大輪廓線內(nèi)，則在旋轉(zhuǎn)件31進行順時針方向轉(zhuǎn)動時，則會壓設到鎖定件32和第一卡位件33，由于旋轉(zhuǎn)件31的轉(zhuǎn)動作用進而帶動可以轉(zhuǎn)動的鎖定件32和第一卡位件33轉(zhuǎn)動，當旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動到預定位置后通過其自身的卡合部311和第一卡位件33上的第一卡齒331卡設固定，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)件31的定位鎖定，此時也相應的實現(xiàn)了對機臂2的鎖定，此時無人機處于飛行狀態(tài)。機臂2繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動一段行程后，對應的則旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動到第二卡位件34位置處，壓設到第二卡位件34上，進而帶動第二卡位件34進行轉(zhuǎn)動，第二卡位件34和第一卡位件33嚙合，在第二卡位件34轉(zhuǎn)動時帶動第一卡位件33轉(zhuǎn)動。由于第一卡位件33的轉(zhuǎn)動作用，使第一卡位件33上的第一卡齒331轉(zhuǎn)動到旋轉(zhuǎn)件31最大輪廓線的范圍之外，在旋轉(zhuǎn)件31返程運動時則不會受到第一卡齒331的作用而被鎖定。此時，第一卡位件33由于轉(zhuǎn)動作用其第二卡齒331則相應的卡設在鎖定件32上的卡設部321位置處，實現(xiàn)第一卡位件33的鎖定。此時，停止對機臂2的轉(zhuǎn)動，機臂2和旋轉(zhuǎn)件31則開始做復位返程運動，在轉(zhuǎn)動返程中壓設到鎖定件32，鎖定件32在旋轉(zhuǎn)件31帶動下轉(zhuǎn)動，從而使其卡設部321的位置和第一卡位件33上的第二卡齒332脫離，接觸對第一卡位件33的鎖定。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)件31為旋轉(zhuǎn)卡盤、所述旋轉(zhuǎn)卡盤套設在一卡盤轉(zhuǎn)軸4上，所述卡盤轉(zhuǎn)軸4上套設有一可使旋轉(zhuǎn)卡盤做返程轉(zhuǎn)動的卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件。在旋轉(zhuǎn)卡盤中心處開設有卡盤轉(zhuǎn)軸安裝孔，旋轉(zhuǎn)卡盤在轉(zhuǎn)動時通過繞卡盤轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件設置時套設在卡盤轉(zhuǎn)軸4上同時嵌裝在卡盤轉(zhuǎn)軸4安裝孔內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)卡盤受力消除時，可在卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件的作用下做復位返程運動。

進一步的，所述鎖定件32包括第一鎖定件32-2和第二鎖定件32-3，所述第一鎖定件32-2插裝在第一轉(zhuǎn)軸6上，所述第一轉(zhuǎn)軸6上套設有嵌裝在第一鎖定件32-2內(nèi)可使第一鎖定件32-2做返程轉(zhuǎn)動的第一彈性扭轉(zhuǎn)件；所述第二鎖定件32-3插裝在第二轉(zhuǎn)軸8上，所述第二轉(zhuǎn)軸8上套設有嵌裝在第二鎖定件32-3內(nèi)可使第二鎖定件32-3做返程轉(zhuǎn)動的第二彈性扭轉(zhuǎn)件。對應的，第一卡位件33、第二卡位件34也對應圍繞第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，且在第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸7內(nèi)均對應設置有第三彈性扭轉(zhuǎn)件和第四彈性扭轉(zhuǎn)件。

本實施例中第一鎖定件32-2、第二鎖定件32-3、第一卡位件33和第二卡位件34中對轉(zhuǎn)軸和彈性扭轉(zhuǎn)件的設置方式與所述旋轉(zhuǎn)卡盤、卡盤轉(zhuǎn)軸4和卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件的連接設置方式和作用相同，在此不做一一贅述。

第一鎖定件32-2設置在靠近旋轉(zhuǎn)件31位置處，第二鎖定件32-3則相應的設置在靠近第一卡位件33位置處。對應的，在第二鎖定件32-3上設置卡設部321與第一卡位件33上的第二卡齒332進行配合。第一鎖定件32-2和第二鎖定件32-3間通過導向柱10和長槽11進行連接，第一鎖定件32-2上設置有長槽11/導向柱10，第二鎖定件32-3上對應設置有與其配合的導向柱10/長槽11。導向柱10可在長槽11內(nèi)沿長槽11的軌跡方向滑動，優(yōu)選的，長槽11為圓弧形長槽，通過第一鎖定件32-2轉(zhuǎn)動帶動與其連接的第二鎖定件32-3進行聯(lián)動。

優(yōu)選的，所述卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件、第一彈性扭轉(zhuǎn)件、第二彈性扭轉(zhuǎn)件均為扭簧。

進一步的，所述第一卡位件33上設置有第一螺紋旋鈕或第一齒輪，所述第二位件34上對應設置有與其嚙合配合的第二螺紋旋鈕或第二齒輪。在第一卡位件33和第二卡位件34上對應設置螺紋旋鈕或齒輪，用于實現(xiàn)兩者的嚙合，也可參照現(xiàn)有技術中常用的嚙合傳動方式，在此不做具體限制。

采用本實施例中的無人機結構的收納方法，具體的步驟包括：

步驟一、初置無人機，使各零件都處于自由狀態(tài)，即為無人機的收納狀態(tài)。

步驟二、將無人機由收納狀態(tài)變換到飛行狀態(tài)：開始旋轉(zhuǎn)機臂2到一定角度，此時旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動過程中壓迫第一鎖定件32-2與第一卡位件33，在聯(lián)動機構的帶動中第二鎖定件32-3與第二卡位件34進行轉(zhuǎn)動，當旋轉(zhuǎn)機臂2到固定角度，與機臂2固定連接的旋轉(zhuǎn)件31與第一卡位件33的第一卡齒331相卡合，實現(xiàn)對無人機機臂2的限位，此時位置為無人機飛行狀態(tài)。

步驟三、將無人機變回到收納狀態(tài)：同方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機臂2經(jīng)過一定的行程，此時旋轉(zhuǎn)件31壓迫第二卡位件34在第二卡位件34上的第四轉(zhuǎn)軸7為軸進行旋轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合結構帶動第一卡位件33進行轉(zhuǎn)動，使起到卡位作用的第一卡齒331退到旋轉(zhuǎn)件31最大運行軌跡行程以外，并且由第二鎖定件32-3將其位置鎖定。此時，無人機機臂2與旋轉(zhuǎn)件31固定連接，在施加到旋轉(zhuǎn)件31上的力的作用消失后旋轉(zhuǎn)件31開始做復位返程運動，當旋轉(zhuǎn)件31帶動機臂1同步運動到第一鎖定件32-2的位置時，對此壓迫進行旋轉(zhuǎn)。在第一鎖定件32-2旋轉(zhuǎn)的帶動下第二鎖定件32-3進行旋轉(zhuǎn)對第一卡位件33的鎖定解除，恢復到收納狀態(tài)。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。