本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種易于收納的無人機。

背景技術：

無人機是一種不需要載人飛行，通過無線控制的飛行器，由于其能夠實現(xiàn)飛行、航拍和偵測等功能，能完成許多之前不易完成的任務，因此得到了快速發(fā)展，目前，無人機既可用于影視拍攝、軍事偵察和公安消防等專業(yè)領域，同時又越來越為普通大眾青睞，逐步發(fā)展成為供人們娛樂消遣的工具，用于飛行操控、自拍和航拍等。

然而，目前市場上常見的無人機體積偏大，讓使用者不方便收納和攜帶，影響了使用者隨身攜帶無人機進行娛樂活動的體驗。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術無人機不方便收納攜帶的問題，提出了本實用新型的一種易于收納的無人機，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機，包括機身主體，所述機身主體相對的兩側設置有若干懸臂，所述懸臂末端設置有旋翼，所述懸臂可彎折，收納時所述懸臂伸直，與所述機身主體形成一字型收納狀態(tài)，使用時，所述懸臂彎折成直角形，與所述機身主體形成工字型展開狀態(tài)。

可選地，所述懸臂包括固定臂和轉動臂，所述固定臂固定連接在所述機身主體上，其末端通過轉軸轉動連接所述轉動臂，所述轉動臂末端設置有所述旋翼；所述固定臂和所述轉動臂的旋轉接觸面與所述懸臂的軸線呈45°夾角，所述轉軸垂直所述旋轉接觸面設置，收納時所述轉動臂轉至與所述固定臂成一條直線，使用時所述轉動臂轉至與所述固定臂垂直。

可選地，所述轉軸側面還設置有限位凸起，所述轉軸的軸孔側壁上對應所述限位凸起設置有限位槽，所述轉軸轉動時所述限位凸起在所述限位槽內滑動，所述轉動臂轉至與所述固定臂成一條直線或轉至與所述固定臂垂直時，所述限位凸起滑至所述限位槽末端停止滑動，對所述轉軸限位。

可選地，所述機身主體相對的兩側分別對稱設置有兩個所述懸臂，位于所述機身主體同側的所述懸臂相背彎折成直角形。

可選地，所述旋翼葉片可拆卸地固定在所述懸臂上。

可選地，所述無人機還包括保護架，所述保護架包圍在所述無人機外側，包括左保護架和右保護架，所述左保護架和右保護架通過卡扣連接。

可選地，所述保護架內設置有支撐板，所述支撐板上設置有固定座，所述無人機固定在所述固定座內，帶動所述保護架一同飛行。

可選地，所述機身主體相對的兩側設置有凸起，所述固定座為上方開口的仿形槽結構，其側壁上設置有對應所述凸起的卡槽，所述凸起卡入所述卡槽中，將所述無人機固定在所述固定座內。

可選地，所述保護架包括水平方向環(huán)繞所述無人機的側壁，所述側壁的上下兩側設置有通氣的保護網(wǎng)。

可選地，所述側壁的上下兩側邊緣設置有線孔，所述線孔內穿線形成所述保護網(wǎng)。

本實用新型的有益效果是：

提供了一種便于收納的無人機，通過設置可以彎折的懸臂，在使用時將懸臂彎折成直角形，使無人機呈工字型展開狀態(tài)，旋翼位于四周提供飛行動力，收納時將懸臂伸直，使無人機呈一字型收納狀態(tài)，便于收納攜帶，從而解決了目前市場上無人機體積較大不便收納的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例提供的一種無人機收納狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的一種無人機懸臂彎折成直角形的示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的一種無人機懸臂伸直時的旋轉接觸面示意圖；

圖4為本實用新型一個實施例提供的一種無人機懸臂彎折成直角時的旋轉接觸面示意圖；

圖5為本實用新型一個實施例提供的一種無人機展開狀態(tài)示意圖；

圖6為本實用新型一個實施例提供的一種無人機安裝保護架時的示意圖；

圖7為本實用新型一個實施例提供的一種無人機的機身主體與保護架的固定座固定方式示意圖；

圖8為本實用新型一個實施例提供的一種無人機的保護架安裝完成狀態(tài)的示意圖；

圖中：1、機身主體；11、凸起；2、固定臂；3、轉動臂；4、旋翼馬達；5、旋轉接觸面；51、轉軸；52、限位凸起；53、限位槽；6、旋翼葉片；7、左保護架；71、支撐板；72、固定座；73、卡槽；8、右保護架。

具體實施方式

本實用新型的核心思想是：將無人機的懸臂設置為可以彎折的形式，在使用時將懸臂彎折成直角形，使無人機呈工字型展開狀態(tài)進行飛行，收納時將懸臂伸直，使無人機呈一字型收納狀態(tài)，從而便于收納攜帶。

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

圖1-8示出了本實用新型無人機的一個優(yōu)選實施例，參考圖1-8，本實用新型實施例的無人機，包括機身主體1，機身主體1相對的兩側設置有若干懸臂，懸臂末端設置有旋翼，懸臂可彎折，收納時懸臂伸直，與機身主體1形成一字型收納狀態(tài)，如圖1所示，此時直線狀的無人機便于收起攜帶；使用時，懸臂彎折成直角形，與機身主體1形成工字型展開狀態(tài)，圖4所示，此時旋翼展開在機身主體四周，旋轉提供無人機飛行的動力。通過設置可彎折的懸臂，利用懸臂的彎折和伸直，使無人機在工字型展開狀態(tài)和一字型收納狀態(tài)之間切換，在不影響無人機使用的同時，便于無人機的收納攜帶。

本實施例中，旋翼包括旋翼馬達4和旋翼葉片6，旋翼葉片6可拆卸地固定在懸臂上，在收納時將旋翼葉片6拆下收納，有利于減小體積，節(jié)省空間，也可避免旋翼葉片6由于擠壓受損。

優(yōu)選地，參考圖1-4，懸臂包括固定臂2和轉動臂3，固定臂2固定連接在機身主體1上，其末端通過轉軸51(位于懸臂內)轉動連接轉動臂3，轉動臂3末端設置有旋翼(圖中旋翼葉片6已拆下)；固定臂2和轉動臂3的旋轉接觸面5與懸臂的軸線呈45°夾角，轉軸51垂直旋轉接觸面5設置，收納時轉動臂3轉至與固定臂2成一條直線，使用時轉動臂3轉至與固定臂2垂直。

圖3為懸臂伸直時的旋轉接觸面示意圖，圖4為懸臂彎折成直角形時的旋轉接觸面示意圖，參見圖3-4，轉軸51側面還設置有限位凸起52，轉軸51的軸孔側壁上對應限位凸起52設置有限位槽53，轉軸51轉動時限位凸起52在限位槽53內滑動，如圖中箭頭所示。當轉動臂3轉至與固定臂2成一條直線或轉至與固定臂2垂直時，限位凸起52滑至限位槽53末端停止滑動，對轉軸51限位，使懸臂的彎折展開和伸直收納準確定位。本實施例中，限位槽53開設在轉軸51下側，由于旋翼旋轉飛行時受到向上的力，可以避免限位凸起52在限位槽53內回退。

優(yōu)選地，本實施例中，機身主體1相對的兩側分別對稱設置有兩個懸臂，位于機身主體1同側的懸臂相背彎折成直角形，使其上的旋翼分別向兩側展開。

優(yōu)選地，本實施例的無人機還包括保護架，保護架包圍在無人機外側，使無人機整體位于保護架內，既能保護旋翼不在墜機時損壞，也能防止無人機與人接觸傷人，尤其適用于操作時與人距離較近的小型無人機，如圖6-8所示，保護架包括左保護架7和右保護架8，左保護架7和右保護架8通過卡扣連接，從無人機兩側分別套在無人機外側后卡接在一起。

優(yōu)選地，保護架內設置有支撐板71，如圖7所示，支撐板71固定在左保護架7內，支撐板71上設置有固定座72，飛行時，無人機固定在固定座72內，帶動保護架一同飛行。

具體地，機身主體1相對的兩側設置有凸起11，固定座72為上方開口的仿形槽結構，與機身主體1的形狀適配，其側壁上設置有對應凸起11的卡槽73，按照圖中箭頭所示下壓無人機，使凸起11卡入卡槽73中，將無人機固定在固定座72內。

優(yōu)選地，保護架包括水平方向環(huán)繞無人機的側壁，側壁的上下兩側設置有通氣的保護網(wǎng)，側壁能夠實現(xiàn)水平方向很好地隔離無人機，避免無人機撞傷和傷人，上下兩側設置的保護網(wǎng)在起保護作用的同時，也不阻隔氣流，不會影響無人機旋翼的飛行。具體地，側壁的上下兩側邊緣設置有線孔，線孔內穿線形成保護網(wǎng)，穿線還可以幫助定型左保護架7和右保護架8的形狀，防止二者走形。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本實用新型的目的，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。