本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器(也稱(chēng)無(wú)人機(jī))具有獨(dú)特的飛行能力，并且體積小，在航拍、大氣檢測(cè)、交通監(jiān)控、資源勘探、電力巡檢、森林防火、農(nóng)業(yè)、軍用等方面具有廣泛的前景。多旋翼無(wú)人飛行器通常通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)槳翼獲得升力?，F(xiàn)有的多旋翼無(wú)人飛行器的旋翼由折疊支撐臂支撐，整個(gè)飛行器的體積變得非常大，給攜帶、存放等造成很大的不便。

無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)作為無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，其上部用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路，下部安裝腳架、云臺(tái)等，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)一般采用圓形管材組裝成型，拆裝繁瑣，機(jī)械強(qiáng)度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其無(wú)需折疊，機(jī)械強(qiáng)度可靠。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架，無(wú)人機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)和控制電路板，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架包括用于設(shè)置所述控制電路板的中心安裝座，從所述中心安裝座向外延伸且沿周向均勻分布的多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件，位于所述多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件的各機(jī)臂構(gòu)件的自由端且用于自由拆卸地安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝座，以及位于所述中心安裝座的正下方且用于容納所述電池系統(tǒng)的電池安裝倉(cāng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心安裝座為方形板狀，所述中心安裝座的四個(gè)角落分別設(shè)置有突出設(shè)置的螺紋孔柱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)安裝座為圓柱筒形狀，所述電機(jī)安裝座與所述螺紋孔柱之間連設(shè)有第一加強(qiáng)板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第一加強(qiáng)板與所述電機(jī)安裝座的連接處設(shè)置有卡線槽，所述卡線槽位于所述第一加強(qiáng)板的端部上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述中心安裝座的四個(gè)側(cè)面與各機(jī)臂構(gòu)件之間分別設(shè)置有第二加強(qiáng)板，所述第二加強(qiáng)板的一端位于所述中心安裝座的側(cè)面的中部，所述第二加強(qiáng)板的另一端位于機(jī)臂構(gòu)件的側(cè)面的中部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池安裝倉(cāng)為前方和后方開(kāi)口的方盒狀，所述電池安裝倉(cāng)的縱斷面為U字型。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心安裝座上設(shè)置有多條平行的第一散熱槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池安裝倉(cāng)具有底板和位于所述底板兩側(cè)的側(cè)板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)置有多條平行的第二散熱槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架為一體成型塑料件。

本實(shí)用新型的有益效果至少包括：本實(shí)用新型的一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架包括中心安裝座、多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件、電機(jī)安裝座以及電池安裝倉(cāng)，其采用整體成型，安裝時(shí)無(wú)需折疊，機(jī)械強(qiáng)度更可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的立體示意圖；

圖2是圖1的一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的另一示意圖；

圖3是圖1的一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的仰視示意圖；

圖4是圖1的一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的側(cè)視示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)含義如下：1-一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架；10-中心安裝座；12-螺紋孔柱；14-第一散熱槽；20-電機(jī)安裝座；21-卡線槽；30-機(jī)臂構(gòu)件；31-第一加強(qiáng)板；32-第二加強(qiáng)板；40-電池安裝倉(cāng)；41-第二散熱槽；42-底板；43-側(cè)板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本文公開(kāi)了一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其采用例如塑料一體成型，安裝時(shí)無(wú)需折疊，機(jī)械強(qiáng)度更可靠。具體而言，如圖1所示，一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1為整體成型，作為無(wú)人機(jī)尤其是小型玩具類(lèi)無(wú)人機(jī)的主體承載結(jié)構(gòu)。

如同現(xiàn)有技術(shù)一樣，無(wú)人機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)和控制電路板(未示出)等，還可以包括遙控器(未示出)等附件。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)分別與控制電路板連接。

控制電路板由保護(hù)蓋(圖中未示出)遮蔽保護(hù)。所述控制電路板具有通信部，通過(guò)通信部與遙控器等外部設(shè)備雙向通信連接，執(zhí)行圖像回傳、數(shù)據(jù)回傳等工作?？刂齐娐钒逵蒀PU(Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM(Read Only Memory只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory隨機(jī)存儲(chǔ)器)以及與相互電連接的各部件進(jìn)行各種信號(hào)的收發(fā)的輸入輸出接口等構(gòu)成。

如圖1至4所示，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1包括用于設(shè)置所述控制電路板的中心安裝座10，從所述中心安裝座10向外延伸且沿周向均勻分布的多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件30，位于所述多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件30的各機(jī)臂構(gòu)件30的自由端且用于自由拆卸地安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝座20，以及位于所述中心安裝座10的正下方且用于容納所述電池系統(tǒng)的電池安裝倉(cāng)40。攝像裝置的云臺(tái)和防抖器件設(shè)置在電池安裝倉(cāng)的下方。

在本實(shí)施例中，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1為一體成型塑料件，例如可以是通過(guò)3D打印機(jī)打印出來(lái)的一體件。

如圖1所示，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1用于四旋翼無(wú)人機(jī)，相應(yīng)地，機(jī)臂構(gòu)件30、電機(jī)安裝座20的數(shù)量均為4個(gè)。當(dāng)然，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架也可以用于其他數(shù)量旋翼的無(wú)人機(jī)，那么機(jī)臂構(gòu)件、電機(jī)安裝座的數(shù)量也相應(yīng)地發(fā)生變化。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述中心安裝座10為方形板狀。所述中心安裝座10的四個(gè)角落分別設(shè)置有突出設(shè)置的螺紋孔柱12。螺紋孔柱12可以與控制電路板的四個(gè)角落通過(guò)螺釘或螺柱固定連接，由此，可以將控制電路板牢固地固定在所述中心安裝座10上。

在本實(shí)施例中，所述中心安裝座10上設(shè)置有多條平行的第一散熱槽14。由此，可以對(duì)控制電路板進(jìn)行良好的通風(fēng)散熱。

如圖1和2所示，在本實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝座20為圓柱筒形狀，其具有容納驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容納空間。所述電機(jī)安裝座20與所述螺紋孔柱12之間連設(shè)有第一加強(qiáng)板31。而且，第一加強(qiáng)板31坐落在機(jī)臂構(gòu)件30的上表面上。由此，可以通過(guò)第一加強(qiáng)板31提高機(jī)臂構(gòu)件30的機(jī)械強(qiáng)度。

如圖1和2所示，在本實(shí)施例中，在所述第一加強(qiáng)板31與所述電機(jī)安裝座20的連接處設(shè)置有卡線槽21。所述卡線槽21位于所述第一加強(qiáng)板31的端部上方。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制電路板之間的接線、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電池系統(tǒng)之間的接線，可以固定在所述卡線槽21內(nèi)，良好地固定接線，結(jié)構(gòu)更加可靠。

在本實(shí)施例中，在所述中心安裝座10的四個(gè)側(cè)面與各機(jī)臂構(gòu)件30之間分別設(shè)置有第二加強(qiáng)板32。所述第二加強(qiáng)板的一端位于所述中心安裝座10的側(cè)面的中部，所述第二加強(qiáng)板32的另一端位于機(jī)臂構(gòu)件30的側(cè)面的中部。

如圖1和圖4所示，所述電池安裝倉(cāng)40為前方和后方開(kāi)口的方盒狀。所述電池安裝倉(cāng)40的縱斷面為U字型。由此，不但可以良好地安裝電池系統(tǒng)，而且還便于更換電池，提高續(xù)航能力。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述電池安裝倉(cāng)40具有底板42和位于所述底板42兩側(cè)的側(cè)板43。

在本實(shí)施例中，所述底板42上設(shè)置有多條平行的第二散熱槽41。由此，可以良好地對(duì)電池進(jìn)行通風(fēng)散熱。

在本實(shí)用新型的描述中，此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的實(shí)施方式的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限制。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。