本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器。

背景技術(shù)：

目前的無(wú)人機(jī)飛行器多為無(wú)網(wǎng)罩式或網(wǎng)罩部分覆蓋式，這些形式存在一定的不安全性。例如，無(wú)網(wǎng)罩式的無(wú)人機(jī)飛行器將槳葉完全暴露于機(jī)身之外，在高速飛行時(shí)槳葉輕微蹭到障礙物就極易造成打槳，以致出現(xiàn)槳葉損毀、炸機(jī)等情況，不能對(duì)螺旋槳起到保護(hù)作用；而網(wǎng)罩部分覆蓋式的無(wú)人機(jī)飛行器也只是將槳葉部分覆蓋，飛行時(shí)螺旋槳在意外情況下有可能飛出而對(duì)周圍的人造成傷害，對(duì)人而言存在安全隱患。另外，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行器一般不能折疊，造成攜帶存放不方便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器，解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)飛行器存在的操作不安全以及攜帶存放不方便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器，包括機(jī)身，以及設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的網(wǎng)罩，所述網(wǎng)罩通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件與機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述網(wǎng)罩為具有中空腔的全鏤空結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述網(wǎng)罩的中空腔中至少固定有一個(gè)電機(jī)槳葉組件。

進(jìn)一步的，上述網(wǎng)罩包括可拆卸連接的底框和網(wǎng)蓋，所述底框?yàn)轫斆骈_(kāi)口且內(nèi)空的薄壁腔體，所述網(wǎng)蓋為與底框的開(kāi)口面對(duì)應(yīng)的薄片，所述底框和網(wǎng)蓋的各面上均設(shè)有若干個(gè)等間距分布的通風(fēng)孔。

進(jìn)一步的，上述底框各面上通風(fēng)孔的總面積占各對(duì)應(yīng)面面積的50%以上，所述網(wǎng)蓋上通風(fēng)孔總面積占網(wǎng)蓋面積的50%以上。

進(jìn)一步的，上述通風(fēng)孔的形狀為圓形、橢圓形或多邊形。

進(jìn)一步的，上述電機(jī)槳葉組件固定在底框上。

進(jìn)一步的，上述轉(zhuǎn)軸組件設(shè)置為兩個(gè)，分別固定于機(jī)身的兩端，所述網(wǎng)罩的側(cè)邊設(shè)有U型凹槽，該U型凹槽的兩側(cè)邊分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步的，上述轉(zhuǎn)軸組件包括底座、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部和兩個(gè)固定部， 所述底座固定在機(jī)身上，兩個(gè)所述固定部并行連接在底座上，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)部一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的網(wǎng)罩固定，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，上述轉(zhuǎn)軸組件包括底座、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部和一個(gè)固定部，所述底座固定在機(jī)身上，一個(gè)所述固定部連接在底座上，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)部一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的網(wǎng)罩固定，另一端與所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，上述旋轉(zhuǎn)部上設(shè)置有凹槽，所述固定部上設(shè)置有凸塊，所述旋轉(zhuǎn)部與固定部通過(guò)所述凹槽和凸塊相互嚙合配合形成穩(wěn)態(tài)。

進(jìn)一步的，上述全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器還包括電路模組、云臺(tái)組件及電源模組，所述電路模組設(shè)置在所述網(wǎng)罩的中空腔中，所述云臺(tái)組件設(shè)置在一側(cè)網(wǎng)罩邊緣，所述電源模組設(shè)置在機(jī)身中，所述電機(jī)槳葉組件通過(guò)電路模組與電源模組電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器通過(guò)網(wǎng)罩全覆蓋式包裹電機(jī)槳葉組件，使電機(jī)槳葉組件與人體及外物隔離，不僅提高了操作的安全性，還為槳葉提供了防護(hù)。

(2)本實(shí)用新型提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器的網(wǎng)罩全部采用鏤空設(shè)計(jì)，減輕了該無(wú)人機(jī)飛行器的重量，既能起到防護(hù)作用，又不會(huì)給該無(wú)人機(jī)帶來(lái)過(guò)大的負(fù)擔(dān)，節(jié)省動(dòng)力能源。

(3)本實(shí)用新型提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器通過(guò)通風(fēng)孔使得電機(jī)槳葉組件在旋轉(zhuǎn)時(shí)有足夠的通風(fēng)量，能產(chǎn)生足夠的拉力，無(wú)需提供額外的動(dòng)力能源來(lái)產(chǎn)生所需的拉力。

(4)本實(shí)用新型提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器可折疊收縮，大幅縮小其非工作狀態(tài)下的占用空間，以便于用戶存儲(chǔ)及攜帶。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器展開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器半展開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器網(wǎng)罩分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器的轉(zhuǎn)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器的轉(zhuǎn)軸組件分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器另一種實(shí)施方式的展開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中轉(zhuǎn)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、機(jī)身；2、網(wǎng)罩；3、轉(zhuǎn)軸組件；4、電機(jī)槳葉組件；5、電路模組；6、云臺(tái)組件；7、電源模組；21、底框；22、網(wǎng)蓋；23、通風(fēng)孔；31、底座；32、旋轉(zhuǎn)部；33、固定部；321、凹槽；331、凸塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供了一種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器，包括機(jī)身1，以及設(shè)置在機(jī)身1兩側(cè)的網(wǎng)罩2，所述網(wǎng)罩2通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件3與機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述網(wǎng)罩2為具有中空腔的全鏤空結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述網(wǎng)罩2的中空腔中至少固定有一個(gè)電機(jī)槳葉組件4。該全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器通過(guò)網(wǎng)罩全覆蓋式包裹電機(jī)槳葉組件，使電機(jī)槳葉組件與人體及外物隔離，不僅提高了操作的安全性，還為槳葉提供了防護(hù)；另外，網(wǎng)罩2可相對(duì)機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該無(wú)人機(jī)飛行器工作時(shí)，可相對(duì)展開(kāi)兩側(cè)的網(wǎng)罩2，當(dāng)該無(wú)人機(jī)飛行器處于非工作狀態(tài)時(shí)，可折疊兩側(cè)的網(wǎng)罩2，使該無(wú)人機(jī)飛行器所占空間減小，便于攜帶與存儲(chǔ)。

具體的實(shí)施方式，如圖4所示，所述網(wǎng)罩2包括可拆卸連接的底框21和網(wǎng)蓋22，所述底框21為頂面開(kāi)口且內(nèi)空的薄壁體，所述網(wǎng)蓋22為與底框21頂面對(duì)應(yīng)的薄片，所述電機(jī)槳葉組件4固定在底框21上，底框21和網(wǎng)蓋22將電機(jī)槳葉組件4包覆，使得電機(jī)槳葉組件4與外界隔離；而底框21和網(wǎng)蓋22的可拆卸結(jié)構(gòu)方便組裝，同時(shí)也有利于對(duì)設(shè)置在網(wǎng)罩2內(nèi)部的電機(jī)槳葉組件4進(jìn)行維修、更換，延長(zhǎng)該無(wú)人機(jī)的使用壽命。所述底框21和網(wǎng)蓋22的各面上均設(shè)有若干個(gè)等間距分布的通風(fēng)孔23，底框21和網(wǎng)蓋22上的通風(fēng)孔23的形狀一致，所述通風(fēng)孔23的形狀為圓形、橢圓形、方形、三角形、四邊形、菱形或正六邊形，且不限制于以上形狀，通風(fēng)孔23的大小一般根據(jù)成人手指大小決定，這樣可有效防止人為操作時(shí)觸及網(wǎng)罩2內(nèi)部的電機(jī)槳葉組件4；優(yōu)選的，所述所述底框21各面上通風(fēng)孔23的總面積占各對(duì)應(yīng)面面積的50%以上，所述網(wǎng)蓋22上通風(fēng)孔23總面積占網(wǎng)蓋22面積的50%以上，為電機(jī)槳葉組件4提供最大的通風(fēng)面積，從而為該無(wú)人機(jī)飛行器提供最大的升力空間。

如圖5和圖6所示，所述轉(zhuǎn)軸組件3設(shè)置有兩個(gè)，分別固定與機(jī)身1的兩端，所述網(wǎng)罩2的側(cè)邊設(shè)有U型凹槽，該U型凹槽的兩側(cè)邊分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件3對(duì)應(yīng)連接。所述轉(zhuǎn)軸組件3包括底座31、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部32和兩個(gè)固定部33，所述底座31固定在機(jī)身1上，兩個(gè)所述固定部33并行連接在底座31上，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)部32一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的網(wǎng)罩2固定，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的固定部33轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述旋轉(zhuǎn)部32上設(shè)置有凹槽321，所述固定部33上設(shè)置有凸塊331，所述網(wǎng)罩2相對(duì)機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或折疊到位后，所述旋轉(zhuǎn)部32與固定部33通過(guò)所述凹槽321和凸塊331相互嚙合配合形成穩(wěn)態(tài)。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器的轉(zhuǎn)軸組件3結(jié)構(gòu)如圖7和圖8所示，所述網(wǎng)罩2的側(cè)邊設(shè)有U型凹槽，該U型凹槽的兩側(cè)邊分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件3連接。所述轉(zhuǎn)軸組件3包括底座31、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部32和一個(gè)固定部33，所述底座31固定在機(jī)身1上，一個(gè)所述固定部33連接在底座31上，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)部32一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的網(wǎng)罩2固定，另一端與所述固定部33轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述旋轉(zhuǎn)部32上設(shè)置有凹槽321，所述固定部33上設(shè)置有凸塊331，所述網(wǎng)罩2相對(duì)機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或折疊到位后，所述旋轉(zhuǎn)部32與固定部33通過(guò)所述凹槽321和凸塊331相互嚙合配合形成穩(wěn)態(tài)。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1和實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器還包括電路模組5、云臺(tái)組件6及電源模組7，所述電路模組5設(shè)置在所述網(wǎng)罩2的中空腔中，電路模組5為該無(wú)人機(jī)飛行器提供電路控制；所述云臺(tái)組件6設(shè)置在一側(cè)網(wǎng)罩2邊緣，用于攝像及拍照，云臺(tái)組件6設(shè)置在網(wǎng)罩2邊緣，其視角內(nèi)無(wú)遮擋，不會(huì)出現(xiàn)穿幫現(xiàn)象；所述電源模組7設(shè)置在機(jī)身1中，所述電機(jī)槳葉組件4通過(guò)電路模組5與電源模組7電連接，電源模組7為該無(wú)人機(jī)飛行器提供動(dòng)力來(lái)源。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的這種全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器通過(guò)網(wǎng)罩全覆蓋式包裹電機(jī)槳葉組件，使電機(jī)槳葉組件與人體及外物隔離，不僅提高了操作的安全性，還為槳葉提供了防護(hù)；同時(shí)該全網(wǎng)罩覆蓋式無(wú)人機(jī)飛行器可折疊收縮，大幅縮小其非工作狀態(tài)下的占用空間，便于用戶存儲(chǔ)及攜帶。

以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。