本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種無人機的起落架，還涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機產(chǎn)業(yè)的越發(fā)興旺，無人機安全問題成為社會廣泛關(guān)注的焦點，現(xiàn)有的無人機腳架減震技術(shù)大部分通過減震橡膠墊或者彈簧的方式吸收震動，一旦出現(xiàn)比較劇烈的震動比如暴力降落或者失控等意外飛行事故，此類型腳架將難以承受巨大的沖擊出現(xiàn)腳架、彈簧折斷、從而導(dǎo)致機身側(cè)翻，損壞機身及其動力系統(tǒng)的問題。

綜上所述，如何有效地解決無人機腳架在承受巨大沖擊時減震效果較差等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種無人機的起落架，以解決無人機腳架在承受巨大沖擊時減震效果較差等問題。

為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人機的起落架，包括支撐桿和套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有相對放置的同極永磁體，所述永磁體間設(shè)有緩沖腔，所述支撐桿的一端套設(shè)于所述套筒內(nèi)部且可在所述套筒內(nèi)滑動，所述永磁體中的一者與所述支撐桿接觸且可在所述套筒內(nèi)滑動。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述支撐桿和所述套筒的一者上設(shè)有沿軸向設(shè)置、用于導(dǎo)向的凹槽，所述支撐桿和所述套筒的另一者上設(shè)有與所述凹槽配合的凸臺，所述凸臺可在所述凹槽內(nèi)滑動。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，遠(yuǎn)離所述支撐桿的永磁體背離所述緩沖腔的一側(cè)設(shè)有減震緩沖墊。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述永磁體與所述支撐桿固定連接。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述套筒的一端設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊套設(shè)于所述支撐桿的外周部。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述固定件設(shè)有用于與所述無人機機翼固定的螺紋孔。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述套筒上設(shè)有用于加固的加固板。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述加固板與所述固定件一體式設(shè)置，所述加固板設(shè)有與所述套筒配合的安裝孔。

優(yōu)選地，在上述無人機的起落架中，所述套筒遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端設(shè)有與無人機機翼連接的固定件，所述固定件包括與所述無人機機翼相配合的安裝槽。

本發(fā)明提供的無人機的起落架，包括支撐桿和套筒。其中，套筒內(nèi)設(shè)有相對放置的同極永磁體。永磁體間設(shè)有緩沖腔，支撐桿的一端套設(shè)于套筒內(nèi)部且與永磁體中的一者接觸，與支撐桿接觸的永磁體可在套筒內(nèi)滑動。應(yīng)用本發(fā)明提供的無人機的起落架，通過在套筒內(nèi)設(shè)置同極永磁體和支撐桿，在無人機降落與地面接觸時，同極永磁體間產(chǎn)生相互靠近的運動趨勢，同極永磁體間斥力增大，從而抵消地面內(nèi)的沖擊力，達到減振效果。

為了達到上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種無人機，包括無人機主體和機翼，該無人機還包括上述任一種起落架，該起落架與機翼固定連接。由于上述的無人機起落架具有上述技術(shù)效果，具有該起落架的無人機也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的無人機的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的起落架的的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a-a向剖面圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的凹槽的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

固定件1、套筒2、支撐桿3、永磁體4、緩沖墊5、無人機機翼6、無人機主體7、凹槽8、減震緩沖墊9。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種無人機的起落架，以解決無人機腳架在承受巨大沖擊時減震效果較差等問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-圖5，圖1為本發(fā)明實施例提供的無人機的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的起落架的的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a-a向剖面圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的凹槽的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體的實施方式中，本發(fā)明提供的無人機的起落架包括支撐桿3和套筒2。其中，套筒2內(nèi)設(shè)有相對放置的同極永磁體4，永磁體4間設(shè)有緩沖腔，支撐桿3的一端設(shè)于套筒2內(nèi)部且可在套筒2內(nèi)滑動，永磁體4中的一者與支撐桿3接觸且可在套筒2內(nèi)滑動。永磁體4遠(yuǎn)離支撐桿3的一者可固定連接于套筒2的頂端，如可與套筒2的端蓋粘接，或者在另一種實施例中，僅將兩個永磁體4放置在套筒2內(nèi)，不進行固定，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。永磁體4間設(shè)有緩沖腔，當(dāng)無人機降落至與地面接觸時，機身受重力作用向下壓迫起落架，套筒2與支撐桿3間發(fā)生相對運動，使得永磁體4產(chǎn)生相互靠近的運動趨勢，相互斥力增大，從而抵消地面的沖擊力，此過程斥力將降落過程中產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)換為磁能進行存儲，從而達到減振效果。

當(dāng)無人機起飛與地面脫離接觸的過程中，機身對起落架的壓力逐漸減少，此時永磁體4間的距離增大，永磁體4將部分存儲的磁能轉(zhuǎn)化為動能對無人機起到向上托舉的作用，起到助力的作用。

具體的，支撐桿3和套筒2的一者上設(shè)有沿軸向設(shè)置、用于導(dǎo)向的凹槽8，支撐桿3和套筒2的另一者上設(shè)有與凹槽8配合的凸臺，凸臺可在凹槽8內(nèi)滑動。

為了使得支撐桿3和套筒2間可沿著軸向移動，防止二者間發(fā)生轉(zhuǎn)動，在支撐桿3和套筒2的一者上設(shè)置凹槽8，另一者上設(shè)置凸臺，以形成導(dǎo)軌對二者的相對運動方向進行限位，當(dāng)然，在其他實施例中，也可以不進行上述設(shè)置，或者也可以設(shè)置多個凹槽8共同對其進行限位，此處僅為較為優(yōu)選的實施方案，可根據(jù)實際需要自行選擇設(shè)置方式，只要能夠達到相同的技術(shù)效果即可，對具體的實現(xiàn)形式不作限定。

進一步地，遠(yuǎn)離支撐桿3的永磁體背離緩沖腔的一側(cè)設(shè)有減震緩沖墊9。為了防止永磁體發(fā)生碰撞，通過設(shè)置減震緩沖墊9在兩個永磁體接觸發(fā)生相互作用時進行緩沖，以防止永磁體發(fā)生變形或破損，影響緩沖效果，當(dāng)然，在其他實施例中，可在兩個永磁體間，即緩沖腔內(nèi)設(shè)置減震緩沖墊9，但此種設(shè)置方式減小兩個永磁體間可承受最大斥力，在具體的實施例中可自行進行選擇，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

在一種具體的實施例中，永磁體4與支撐桿3固定連接。為了永磁體4與支撐桿3間的動力傳輸更穩(wěn)定，將二者進行固定連接，可通過焊接或粘接等方式進行固定，當(dāng)然，在其他實施例中，也可以選擇其他形式的固定方式，只要能夠達到相同的技術(shù)效果即可，對具體的實現(xiàn)形式不作限定，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

進一步地，支撐桿3遠(yuǎn)離套筒2的一端設(shè)有緩沖墊5，緩沖墊5套設(shè)于支撐桿3的外周部。

為了減少無人機的損壞，延長整機壽命，可通過設(shè)置緩沖墊5實現(xiàn)無人機的軟著陸，緩沖墊5套設(shè)于支撐桿3的外周部，同時可保護支撐桿3不易被折斷，優(yōu)選為粘接固定，緩沖墊5可具體為橡膠墊，硅膠墊或聚氨酯緩沖墊，對其具體的形式不作限定，只要能夠達到相同的技術(shù)效果即可。

具體的，固定件1設(shè)有用于與無人機機翼6固定的螺紋孔。為了便于安裝及拆卸，可通過可拆卸連接件將固定件1和機翼進行固定，通過螺釘連接方式進行固定，此處僅為較為優(yōu)選的實施方案，可根據(jù)實際需要自行進行設(shè)置。

進一步地，套筒2上設(shè)有用于加固的加固板。為了防止套筒2受力發(fā)生彎折，可通過設(shè)置加固板對套筒2的強度進行加固，分別沿套筒2的側(cè)壁進行設(shè)置，加固板可具體為加強筋的形式，當(dāng)然，在其他實施例中，可根據(jù)需要自行選擇加固方式，只要能夠達到相同的技術(shù)效果即可。

更進一步地，加固板與固定件1一體式設(shè)置，加固板設(shè)有于套筒2配合的安裝孔。

為了便于加工，可將加固板與固定件1一體式設(shè)置，通過模具形式進行設(shè)置，加固板上設(shè)有用于套筒2配合的安裝孔，通過安裝孔將加固板套裝在套筒2上，加固板與固定件1一體式設(shè)置，使得其加工及安裝較為簡單。

在上述各實施例的基礎(chǔ)上，套筒2遠(yuǎn)離支撐桿3的一端設(shè)有與無人機機翼6連接的固定件1，固定件1包括與無人機機翼6相配合的安裝槽。

為了便于起落架與無人機機翼6進行安裝，可在套筒2的一端設(shè)有固定件1，在固定件1上設(shè)置安裝槽，在安裝時通過安裝槽與無人機的機翼進行配合固定，可通過焊接或者其他方式進行固定，當(dāng)然在其他實施例中，也可以不進行上述設(shè)置，通過其他形式將起落架與機翼進行安裝，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

更進一步地，支撐桿3具體為碳纖維桿。碳纖維桿抗沖擊、耐腐蝕、且強度高等優(yōu)點，當(dāng)然，此處僅為較為優(yōu)選的實施方案，在其他實施例中，可根據(jù)實際的生產(chǎn)需要自行選擇支撐桿3的形式，只要能夠達到相同的技術(shù)效果即可。

基于上述實施例中提供的無人機的起落架，本發(fā)明還提供了一種無人機，包括無人機主體7和機翼。該無人機還包括上述實施例中任意一種起落架，由于該無人機采用了上述實施例中的起落架，所以該無人機的有益效果請參考上述實施例。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。