技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種能與機(jī)輪自適應(yīng)運(yùn)動的無桿飛機(jī)牽引車抱輪頂升機(jī)構(gòu)，包括：抱輪機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)；所述抱輪機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)分設(shè)在升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，抱輪機(jī)構(gòu)能抱緊夾持機(jī)輪，連接機(jī)構(gòu)能將抱輪機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)連接在飛機(jī)牽引車的車底主框架上并隨動，升降機(jī)構(gòu)能將抱輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升和下降；所述抱輪機(jī)構(gòu)在Z軸方向上具有平移自由度；所述發(fā)明解決現(xiàn)有牽引車的自身結(jié)構(gòu)缺陷以及作業(yè)過程中的安全隱患問題，實(shí)現(xiàn)牽引車與機(jī)輪的自適應(yīng)運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)和安全作業(yè)，且廣泛適用于不同型號尺寸的機(jī)輪及不同作業(yè)環(huán)境條件，方便快捷實(shí)現(xiàn)牽引車的保障作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李祺;魏鵬;閆莉佳;王悅博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
文檔號碼：201710112623
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.05.10