本發(fā)明涉及新型救援物資運(yùn)載器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力和綜合國力逐步增強(qiáng)，各大中城市的高層、超高層建筑不斷增加、不斷增高，現(xiàn)有的消防救援手段和裝備已經(jīng)難以滿足城市高層、超高層建筑的消防救援需求，救援物資的高落差、遠(yuǎn)距離投送能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于高層建筑的發(fā)展速度。高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，由施救人員攜帶救援裝備、分發(fā)救援物資的手段，勢必會(huì)在一定程度上延誤救援時(shí)機(jī)、影響救援效果。

同時(shí)，隨著極端天氣在全球范圍內(nèi)肆虐，自然災(zāi)害中出現(xiàn)人員受困的情況時(shí)有發(fā)生。如何將救援物資高效準(zhǔn)確地投送到受困人員所在地，成為救援行動(dòng)能否成功的關(guān)鍵因素之一。目前，國內(nèi)外通常采用空投的方式進(jìn)行救援物資投送，主要方式是：運(yùn)輸機(jī)在指定區(qū)域空投救援物資運(yùn)載器，待運(yùn)載器在減速傘的作用下減速落地后，施救人員或受困人員取出救援物資使用。這類運(yùn)載器由外殼和減速傘組成，并進(jìn)行密封包裝，適用于大型物資的投送，且需要通過空投的方式進(jìn)行，成本較大，不適用于惡劣天氣和復(fù)雜地形下的物資投送。

公開號為cn106005414a，發(fā)明名稱為：一種基于火炮發(fā)射的救援物資運(yùn)載器，可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)距離、高落差、復(fù)雜地形和惡劣天氣條件下對救援物資的精確投送。該運(yùn)載器包括：頭罩、電起爆控制器、燃燒室組件、活塞、外殼、內(nèi)筒組件、剪切環(huán)、傘艙組件、減速傘和穩(wěn)定翼。工作時(shí)，電起爆控制器控制電爆管點(diǎn)燃主裝藥；主裝藥燃燒產(chǎn)生高壓，推動(dòng)活塞向后運(yùn)動(dòng)；活塞的推力使減速傘出艙，并完成內(nèi)筒組件與外殼的分離；內(nèi)筒組件與傘艙組件在減速傘的作用下緩慢落地，人員取出內(nèi)筒組件中的救援物資后即可使用。但該運(yùn)載器仍存在一些缺點(diǎn)或不足，一方面，在完成內(nèi)筒組件與外殼分離后，外殼連同頭罩、電起爆控制器、燃燒室組件等將會(huì)自由、無控下落，可能會(huì)對地面建筑和人員等造成附帶傷害；另一方面，在內(nèi)筒組件落地后，人員需要打開內(nèi)筒蓋才能取出救援物資，延誤了寶貴的救援時(shí)間。

綜上所述，發(fā)展遠(yuǎn)距離、高落差、高精度、高效率的救援物資運(yùn)載器對于提高我國在高層建筑火災(zāi)救援、應(yīng)急搶險(xiǎn)救援和自然災(zāi)害救援等方面的能力水平具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，一方面解決了空投式救援物資運(yùn)載器投送形式單一、成本較大、不適用于惡劣天氣和城市復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行物資投送的問題；另一方面提高了救援物資運(yùn)載器的安全性，避免了在物資投送過程中對地面建筑和人員等造成附帶傷害，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載器減速落地后的自動(dòng)開啟，節(jié)約了救援時(shí)間。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，主要包括：頭罩、電起爆控制器、開艙作動(dòng)器、殼體、減速裝置、減速傘和穩(wěn)定翼；殼體為筒狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空腔用來裝載救援物資；頭罩位于殼體上方，并與殼體固定連接，用來減小運(yùn)載器飛行時(shí)的阻力，同時(shí)具有穿破建筑物玻璃幕墻和玻璃窗的作用；電起爆控制器位于殼體內(nèi)部上端，并通過殼體和頭罩的環(huán)形隔板夾緊固定，用來控制開艙作動(dòng)器和減速裝置的點(diǎn)火時(shí)序；開艙作動(dòng)器位于殼體內(nèi)部、電起爆控制器下方，并與殼體固定連接，用來在運(yùn)載器到達(dá)指定區(qū)域后分離殼體，釋放救援物資；減速裝置位于殼體下方，并與殼體固定連接，用來盛放減速傘，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器在空中減速降落；穩(wěn)定翼位于減速裝置外部，并與減速裝置固定連接，用來穩(wěn)定運(yùn)載器的飛行。

殼體包括：左殼體和右殼體，左殼體和右殼體邊緣均設(shè)有支耳和凹槽、內(nèi)部上端設(shè)有環(huán)形隔板，左殼體和右殼體的支耳插入對應(yīng)的凹槽中，構(gòu)成筒狀殼體。

頭罩為半橢圓形殼體結(jié)構(gòu)，在頭罩內(nèi)部下端設(shè)有環(huán)形隔板。

開艙作動(dòng)器包括：作動(dòng)器底座、作動(dòng)器外筒、作動(dòng)器點(diǎn)爆管、作動(dòng)器活塞桿、作動(dòng)器活塞；作動(dòng)器底座位于作動(dòng)器外筒下方，并與作動(dòng)器外筒固定連接；作動(dòng)器點(diǎn)爆管位于作動(dòng)器外筒內(nèi)部，并與作動(dòng)器底座通過螺紋固定連接，形成的空腔構(gòu)成燃燒室，作動(dòng)器點(diǎn)爆管上設(shè)有削弱槽，燃燒室內(nèi)產(chǎn)生的高壓燃?xì)鈱⒆鲃?dòng)器點(diǎn)爆管在削弱槽處拉斷；作動(dòng)器活塞桿位于作動(dòng)器點(diǎn)爆管上方，并與作動(dòng)器點(diǎn)爆管和作動(dòng)器活塞固定連接；作動(dòng)器活塞外表面與殼體內(nèi)表面緊密貼合；作動(dòng)器外筒上端設(shè)有卡環(huán)，用于制動(dòng)被拉斷的作動(dòng)器點(diǎn)爆管及其連帶的作動(dòng)器活塞桿和作動(dòng)器活塞。

減速裝置包括：傘艙、傘艙前蓋、傘艙后蓋、傘艙活塞、吊傘螺釘、滑瓦、傘艙密封圈；傘艙前蓋位于傘艙上端，并與傘艙固定連接；傘艙后蓋位于傘艙下端，并與傘艙通過剪切銷固定連接；傘艙活塞位于傘艙內(nèi)部、傘艙前蓋下方，并與傘艙、傘艙前蓋構(gòu)成燃燒室，燃燒室內(nèi)產(chǎn)生的高壓燃?xì)馔苿?dòng)傘艙活塞向下運(yùn)動(dòng)；傘艙密封圈位于傘艙活塞的凹槽中，用來防止高壓燃?xì)馔庑?；滑瓦位于傘艙活塞和傘艙后蓋之間、貼近傘艙內(nèi)壁，傘艙活塞的推力通過滑瓦作用在傘艙后蓋上，并切斷連接傘艙后蓋與傘艙的剪切銷；傘艙活塞、滑瓦和傘艙后蓋之間形成空腔，減速傘折疊后放置于空腔中，并與吊傘螺釘通過搭扣連接固定；傘艙底部設(shè)有凸起卡槽，用來制動(dòng)傘艙活塞。

當(dāng)救援物資運(yùn)載器飛臨目標(biāo)時(shí)，電起爆控制器控制點(diǎn)火器點(diǎn)燃減速裝置燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產(chǎn)生高壓燃?xì)?；傘艙活塞在高壓燃?xì)獾淖饔孟孪蛳逻\(yùn)動(dòng)，并通過滑瓦向傘艙后蓋施加推力；連接傘艙和傘艙后蓋的剪切銷在推力的作用下被切斷，使減速傘出艙對救援物資運(yùn)載器進(jìn)行減速；救援物資運(yùn)載器減速落地后，電起爆控制器再次控制點(diǎn)火器點(diǎn)燃開艙作動(dòng)器燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產(chǎn)生高壓燃?xì)?；作?dòng)器點(diǎn)爆管在高壓燃?xì)獾淖饔孟卤焕瓟喑蓛砂?，上半部分作?dòng)器點(diǎn)爆管推動(dòng)作動(dòng)器活塞桿和作動(dòng)器活塞共同向外擴(kuò)張；殼體在開艙作動(dòng)器向外張力的作用下分離，并釋放救援物資；地面人員直接取出救援物資即可使用。

本發(fā)明有益效果如下：

1、本發(fā)明涉及的一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，通過拋射裝置的發(fā)控單元進(jìn)行彈道解算，通過運(yùn)載器上的電起爆控制器進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)序控制，可以實(shí)現(xiàn)對救援物資的遠(yuǎn)距離、高落差、高精確和高效率投送。

2、本發(fā)明涉及的一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，既可以通過車載平臺(tái)發(fā)射，也可以通過機(jī)載或艦載平臺(tái)發(fā)射，還可以通過單兵肩扛發(fā)射，具有很強(qiáng)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，能夠在全天候、城市復(fù)雜環(huán)境下將不同救援物資投送至高樓、礁石、山地、丘陵等多種復(fù)雜地域。

3、本發(fā)明涉及的一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，在空中飛行和減速降落過程中，無明顯多余物散落，不會(huì)對地面建筑和人員等造成附帶傷害。

4、本發(fā)明涉及的一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，在減速降落至指定區(qū)域后，運(yùn)載器在開艙作動(dòng)器的作用下自動(dòng)開啟，釋放救援物資，節(jié)約了寶貴的救援時(shí)間。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制，在整個(gè)附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

圖1為一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器的開艙作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器的減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.頭罩、2.電起爆控制器、3.開艙作動(dòng)器、4.殼體、5.減速裝置、6.減速傘、7.穩(wěn)定翼、8.左殼體、9.右殼體、10.作動(dòng)器底座、11.作動(dòng)器外筒、12.作動(dòng)器點(diǎn)爆管、13.作動(dòng)器活塞桿、14.作動(dòng)器活塞、15.傘艙、16.傘艙前蓋、17.傘艙后蓋、18.傘艙活塞、19.吊傘螺釘、20.滑瓦、21.傘艙密封圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中，附圖構(gòu)成本申請一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。

一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，如圖1所示，包括：頭罩1、電起爆控制器2、開艙作動(dòng)器3、殼體4、減速裝置5、減速傘6和穩(wěn)定翼7；殼體4為圓筒狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空腔用來裝載救援物資；頭罩1位于殼體4上方，并與殼體4通過螺釘固定連接，用來減小運(yùn)載器飛行時(shí)的阻力，同時(shí)具有穿破建筑物玻璃幕墻和玻璃窗的作用；電起爆控制器2位于殼體4內(nèi)部上端，并通過殼體4和頭罩1的環(huán)形隔板夾緊固定，用來控制開艙作動(dòng)器3和減速裝置5的點(diǎn)火時(shí)序；開艙作動(dòng)器3位于殼體4內(nèi)部、電起爆控制器2下方，并與殼體4通過螺釘固定連接，用來在運(yùn)載器到達(dá)指定區(qū)域后分離殼體，釋放救援物資；減速裝置5位于殼體4下方，并與殼體4通過螺釘固定連接，用來盛放減速傘6，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器在空中減速降落；穩(wěn)定翼7位于減速裝置5外部，并與減速裝置5通過螺釘固定連接，用來穩(wěn)定運(yùn)載器的飛行。

殼體4包括：左殼體8和右殼體9，如圖2所示；左殼體8和右殼體9均為半圓筒狀結(jié)構(gòu)，邊緣均設(shè)有支耳和凹槽、內(nèi)部上端均設(shè)有環(huán)形隔板，左殼體8和右殼體9的支耳插入對應(yīng)的凹槽中，并通過螺釘進(jìn)行固定連接，構(gòu)成圓筒狀殼體4。

頭罩1為半橢圓形殼體結(jié)構(gòu)，在頭罩1內(nèi)部下端設(shè)有環(huán)形隔板，在環(huán)形隔板下方設(shè)有凸起，殼體4通過該凸起與頭罩1進(jìn)行固定連接。

開艙作動(dòng)器3包括：作動(dòng)器底座10、作動(dòng)器外筒11、作動(dòng)器點(diǎn)爆管12、作動(dòng)器活塞桿13、作動(dòng)器活塞14，如圖3所示；作動(dòng)器底座10位于作動(dòng)器外筒11下方，并與作動(dòng)器外筒通過螺紋固定連接，作動(dòng)器底座10的底面為圓弧面；作動(dòng)器點(diǎn)爆管12位于作動(dòng)器外筒11內(nèi)部，并與作動(dòng)器底座通過螺紋固定連接，形成的空腔構(gòu)成燃燒室，作動(dòng)器點(diǎn)爆管12上設(shè)有削弱槽，燃燒室內(nèi)產(chǎn)生的高壓燃?xì)鈱⒆鲃?dòng)器點(diǎn)爆管12在削弱槽處拉斷；作動(dòng)器活塞桿13為圓柱狀結(jié)構(gòu)，位于作動(dòng)器點(diǎn)爆管12上方，并與作動(dòng)器點(diǎn)爆管12和作動(dòng)器活塞14通過螺紋固定連接；作動(dòng)器活塞桿13和作動(dòng)器活塞14構(gòu)成傘狀結(jié)構(gòu)，作動(dòng)器活塞14外表面與殼體4內(nèi)表面緊密貼合；作動(dòng)器外筒11上端設(shè)有卡環(huán)，用于制動(dòng)被拉斷的作動(dòng)器點(diǎn)爆管12及其連帶的作動(dòng)器活塞桿13和作動(dòng)器活塞14；作動(dòng)器底座10與左殼體8通過螺釘固定連接。

減速裝置5包括：傘艙15、傘艙前蓋16、傘艙后蓋17、傘艙活塞18、吊傘螺釘19、滑瓦20、傘艙密封圈21，如圖4所示；傘艙前蓋16位于傘艙15上端，并與傘艙15通過螺紋固定連接；傘艙后蓋17位于傘艙15下端，并與傘艙15通過剪切銷固定連接；傘艙活塞18位于傘艙15內(nèi)部、傘艙前蓋16下方，并與傘艙15、傘艙前蓋16構(gòu)成燃燒室，燃燒室內(nèi)產(chǎn)生的高壓燃?xì)馔苿?dòng)傘艙活塞18向下運(yùn)動(dòng)；傘艙活塞18外緣設(shè)有凹槽，傘艙密封圈21位于傘艙活塞18的凹槽中，用來防止高壓燃?xì)馔庑梗换?0位于傘艙活塞18和傘艙后蓋17之間、貼近傘艙15內(nèi)壁，傘艙活塞18的推力通過滑瓦20作用在傘艙后蓋17上，并切斷連接傘艙后蓋17與傘艙15的剪切銷；傘艙活塞18、滑瓦20和傘艙后蓋17之間形成空腔，減速傘6折疊后放置于空腔中，并與吊傘螺釘19通過搭扣連接固定；傘艙15底部設(shè)有凸起卡槽，用來制動(dòng)傘艙活塞18。

本發(fā)明的工作原理為：當(dāng)救援物資運(yùn)載器飛臨目標(biāo)時(shí)，電起爆控制器2控制點(diǎn)火器點(diǎn)燃減速裝置5燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產(chǎn)生高壓燃?xì)?；傘艙活?8在高壓燃?xì)獾淖饔孟孪蛳逻\(yùn)動(dòng)，并通過滑瓦20向傘艙后蓋17施加推力；連接傘艙15和傘艙后蓋17的剪切銷在推力的作用下被切斷，使減速傘6出艙對救援物資運(yùn)載器進(jìn)行減速；救援物資運(yùn)載器減速落地后，電起爆控制器2再次控制點(diǎn)火器點(diǎn)燃開艙作動(dòng)器3燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產(chǎn)生高壓燃?xì)?；作?dòng)器點(diǎn)爆管12在高壓燃?xì)獾淖饔孟卤焕瓟喑蓛砂?，上半部分作?dòng)器點(diǎn)爆管12推動(dòng)作動(dòng)器活塞桿13和作動(dòng)器活塞14共同向外擴(kuò)張；殼體4在開艙作動(dòng)器3向外張力的作用下分離，并釋放救援物資；地面人員直接取出救援物資即可使用。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可自動(dòng)開啟的新型救援物資運(yùn)載器，一方面解決空投式救援物資運(yùn)載器投送形式單一、成本較大、不適用于惡劣天氣和城市復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行物資投送的問題；另一方面提高救援物資運(yùn)載器的安全性，避免在物資投送過程中對地面建筑和人員等造成附帶傷害，同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器自動(dòng)開啟，節(jié)約救援時(shí)間。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。