本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及多旋翼飛行器中用于固定電池的固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，多旋翼飛行器因其成本低、效費(fèi)比高、無人員傷亡風(fēng)險及可以涉足到很多無法達(dá)到的區(qū)域等優(yōu)點(diǎn)，在軍用和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，如低空偵查、氣象勘測、航空攝影、交通巡邏等。但是，局限于機(jī)體大小原因，多旋翼飛行器在空中飛行時間很短，需要經(jīng)常更換電池，比較麻煩，浪費(fèi)好多人力物力資源?，F(xiàn)有的電池固定結(jié)構(gòu)是在電池上方設(shè)置電池固定板，并通過電池板固定件進(jìn)行固定，通過電池綁帶將電池綁在電池固定板下方；采用這種方式對電池進(jìn)行固定不僅步驟繁瑣，電池底部沒有支撐處于懸空狀態(tài)，固定過程不方便，且會出現(xiàn)不牢固的現(xiàn)象，更重要的是在多旋翼飛行器從空中墜落的過程中對電池沒有任何防護(hù)作用。

申請?zhí)枮?01520087752.6的發(fā)明專利就公開了一種多旋翼飛行器電池的固定結(jié)構(gòu)，其包括電池倉和電池鎖緊件，電池倉為中空方形結(jié)構(gòu)、一側(cè)敞開為電池放入口，在電池倉的電池放入口側(cè)設(shè)置電池鎖緊件，電池鎖緊件為條狀結(jié)構(gòu)，水平設(shè)置在電池倉的電池放入口側(cè)中部。通過電池倉對電池進(jìn)行固定，在電池倉的電池放入口放入電池，通過電池鎖緊件進(jìn)行固定，固定方式簡便、快捷，固定后易于拆卸、方便更換新電池。

上述固定結(jié)構(gòu)中，該電池倉是由兩塊端板、兩塊長板和短側(cè)板組成的中空方形結(jié)構(gòu)、一側(cè)敞開為電池放入口。兩塊端板、兩塊長板在進(jìn)行組裝時通過連桿進(jìn)行固定連接，整個電池倉的組裝較為繁瑣；且電池倉的一側(cè)敞開為電池放入口，當(dāng)電池放入后通過條狀綁帶條進(jìn)行鎖緊，通過條狀綁帶條無法、很難對電池放入口進(jìn)行有效封閉，從而在整個結(jié)構(gòu)受外力作用或者慣性的作用下電池極易從電池放入口處脫落出，影響電池的正常使用。此外，由于多旋翼飛行器中的電池需要經(jīng)常更換，因而在電池更換、搬運(yùn)過程中電池的移動就顯得較為重要，且在電池的工作過程中、電池的更換、電池的搬運(yùn)過程中也都面臨減震的問題，而現(xiàn)有技術(shù)中并未采用專門的技術(shù)手段來解決減震的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種具有減震、緩沖功能且便于搬運(yùn)的具有緩沖功能的多旋翼飛行器電池固定結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種具有緩沖功能的多旋翼飛行器電池固定結(jié)構(gòu)，包括用于固定電池的固定框架，所述固定框架上設(shè)置有減震輪，所述固定框架上設(shè)置有用于緊固減震輪的鎖輪機(jī)構(gòu)。

其中，所述減震輪包括輪轂，所述輪轂上沿輪轂的周向均布有若干的減震輪輻，每組減震輪輻的端部均連接有輪圈單體。

其中，所述減震輪輻為弧形減震輪輻，所述減震輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向。

其中，所述減震輪輻中部還連接有連接輪輻，所述連接輪輻的另一端與對應(yīng)的輪圈單體連接。

其中，所述連接輪輻為弧形連接輪輻，所述連接輪輻的的凸起方向與減震輪輻的凸起方向一致。

其中，所述鎖輪機(jī)構(gòu)包括通過固定板固定連接在固定框架上的扣緊氣缸，所述扣緊氣缸的輸出氣桿的端部鉸接有扣緊板，所述扣緊板的中部鉸接有扣緊連桿，所述扣緊連桿的另一端通過連接基座安裝到固定板上。

其中，所述扣緊板的扣緊端傾斜設(shè)有扣緊擋板，所述扣緊擋板與扣緊板之間的夾角α滿足條件：90°≤α<180°。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中，在固定框架上設(shè)置減震輪，減震輪分別設(shè)置在固定框架的角落處，從而無論固定框架怎么放置都使減震輪直接與外部進(jìn)行接觸；減震輪包括輪轂、輪輻和輪圈單體，多組輪圈單體周向均布形成圓圈(即輪子)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)減震輪轉(zhuǎn)動并帶動固定框架移動，該輪輻具有一定的韌性和剛性，因而可使整個固定結(jié)構(gòu)在地面上正常移動，便于對電池進(jìn)行搬運(yùn)，并在搬運(yùn)遇到凸起物時，凸起物只能擠壓特定部位的輪圈單體，使對應(yīng)的輪輻產(chǎn)生形變，從而起到緩沖、減震的效果，固定結(jié)構(gòu)的移動、運(yùn)行更加平穩(wěn)，有效避免在搬運(yùn)電池時對電池造成；此外，還設(shè)置有鎖輪機(jī)構(gòu)，通過該鎖輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)p震輪進(jìn)行鎖緊，從而在不需要固定結(jié)構(gòu)移動時可對減震輪進(jìn)行鎖緊，避免固定結(jié)構(gòu)的隨意移動，且在鎖緊固定結(jié)構(gòu)的時候仍能通過減震輪進(jìn)行減震。

2、本發(fā)明中，該減震輪輻為弧形減震輪輻，減震輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向，減震輪輻采用弧形結(jié)構(gòu)，且減震輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向，因而在遇到凸起物時，輪輻能夠更容易產(chǎn)生形變，電池在移動、運(yùn)行過程中能夠更加平穩(wěn)，提高其減震效果。

3、本發(fā)明中，在減震輪輻的中部還連接有連接輪輻，減震輪輻和連接輪輻成人字形支撐結(jié)構(gòu)，從而能夠有效提高整個減震輪輻的強(qiáng)度、剛性，有效避免減震輪輻在形變時因形變量過大而毀損，延長整個減震輪的使用壽命。

4、本發(fā)明中，連接輪輻為弧形連接輪輻，連接輪輻的的凸起方向與減震輪輻的凸起方向一致；連接輪輻采用弧形結(jié)構(gòu)，且連接輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向，因而在遇到凸起物時，輪輻能夠更容易產(chǎn)生形變，電池在移動、運(yùn)行過程中能夠更加平穩(wěn)，提高其減震效果。

5、本發(fā)明中，該鎖輪機(jī)構(gòu)的扣緊氣缸可推動扣緊板旋轉(zhuǎn)，并在扣緊連桿的作用下扣合到輪圈單體上，然后扣緊氣缸收縮，整個鎖輪機(jī)構(gòu)緊緊地將輪圈單體扣緊到固定框架上，防止減震輪隨意轉(zhuǎn)動而影響電池的正常使用；通過該鎖輪機(jī)構(gòu)能夠有效防止減震輪的隨意轉(zhuǎn)動，使固定結(jié)構(gòu)平穩(wěn)地放置在固定位置，有效避免固定結(jié)構(gòu)的隨意移動，且在保持減震輪鎖緊的狀態(tài)下，該減震輪仍具有緩沖、減震的效果。

6、本發(fā)明中，該壓力板與扣緊擋板傾斜設(shè)置，從而在壓力板的扣緊端與扣緊擋板之間形成一個夾角，在扣緊氣缸驅(qū)動扣緊板移動時，該壓力板的扣緊端與扣緊擋板之間連接處的彎折部分將卡在輪圈單體的上緣上，從而在扣緊氣缸再次動作時壓力板將下移或有下移的趨勢，實(shí)現(xiàn)輪圈單體的鎖緊，且鎖緊效果較好、鎖緊效率較高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中減震輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中鎖輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中固定框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的爆炸圖；

圖6是本發(fā)明中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中端板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-底板、2-側(cè)板、3-端板、4-頂板、5-通風(fēng)孔、6-固定框架、7-減震輪、8-鎖輪機(jī)構(gòu)、11-底板體、12-第一連接通槽、13-第一側(cè)向連接通槽、14-第一安裝槽、21-側(cè)板體、22-第二水平導(dǎo)軌、23-第二水平連接凸起、24-第二垂直導(dǎo)軌、25-第二垂直連接凸起、31-端板體、32-第三安裝槽、33-第三連接通槽、34-第三連接凸起、41-頂板體、42-第四連接通槽、43-第四安裝槽、71-輪轂、72-減震輪輻、73-連接輪輻、74-輪圈單體、81-扣緊氣缸、82-輸出軸、83-扣緊板、84-扣緊擋板、85-扣緊連桿、86-連接基座、87-固定板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種具有緩沖功能的多旋翼飛行器電池固定結(jié)構(gòu)，該固定結(jié)構(gòu)包括由一組底板1、兩組側(cè)板2、兩組端板3和一組頂板4拼裝而成的固定框架6，該電池可裝入該固定框架6內(nèi)。頂板4、底板1一上一下間隔一定距離設(shè)置，兩組側(cè)板2一左一右地設(shè)置于頂板4與底板1之間，兩組端板3一前一后地設(shè)置與頂板4與底板1之間，從而形成長方體或正方體的六面結(jié)構(gòu)。在底板1上開設(shè)有第一安裝槽14，該第一安裝槽14的位置對應(yīng)側(cè)板2的安裝位置設(shè)置。在頂板4上開設(shè)有第四安裝槽43，該第四安裝槽43的位置對應(yīng)側(cè)板2的安裝位置設(shè)置，從而底板1上的第一安裝槽14的位置與頂板4上的第四安裝槽43的位置對應(yīng)。在每組側(cè)板2的頂面上設(shè)置有第二水平導(dǎo)軌22，該頂面上的第二水平導(dǎo)軌22的形狀、尺寸與第四安裝槽43的形狀、尺寸相適配。在每組側(cè)板2的底面上也設(shè)置有第二水平導(dǎo)軌22，該底面上的第二水平導(dǎo)軌22的形狀、尺寸與第一安裝槽14的形狀、尺寸相適配；在組裝時，該側(cè)板2底面上的第二水平導(dǎo)軌22卡接在底板1的第一安裝槽14內(nèi)，側(cè)板2頂面上的第二水平導(dǎo)軌22卡接在頂板4的第四安裝槽43內(nèi)。在每組側(cè)板2的前面設(shè)置有第二垂直導(dǎo)軌24，在每組側(cè)板2的后面也設(shè)置有第二垂直導(dǎo)軌24。在每組端板3上對應(yīng)側(cè)板2的安裝位置處均開設(shè)有第三安裝槽32，且第三安裝槽32的形狀、尺寸與側(cè)板2上第二垂直導(dǎo)軌24的形狀、尺寸相適配；在組裝時，該側(cè)板2前面、后面上的第二垂直導(dǎo)軌24卡接在對應(yīng)側(cè)端板3上的第三安裝槽32內(nèi)。

該固定結(jié)構(gòu)的組裝方式為：先平放底板1；再豎直放置側(cè)板2，將側(cè)板2底部的第二水平導(dǎo)軌22對應(yīng)底板1上的第一安裝槽14，側(cè)板2從底板1的前方或者后方沿第一安裝槽14的長度方向移動，使第二水平導(dǎo)軌22逐漸卡入到第一安裝槽14內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將兩組側(cè)板2一左一右地安裝到底板1上，整個框架此時成u型結(jié)構(gòu)；然后豎直放置端板3，將端板3上的第三安裝槽32對應(yīng)側(cè)板2上的第二垂直導(dǎo)軌24，端板3從上往下移動，使第二垂直導(dǎo)軌24逐漸卡入到第三安裝槽32內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將兩組一前一后地安裝到底板1上，此時整個框架成上端開口的框架結(jié)構(gòu)；最后水平放置頂板4，將頂板4上的第四安裝槽43對應(yīng)側(cè)板2頂部的第二水平導(dǎo)軌22，頂板4沿第二水平導(dǎo)軌22的長度方向移動，將側(cè)板2頂部的第二水平導(dǎo)軌22卡入頂板4的第四安裝槽43內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將頂板4安裝到底板1上，形成完整的固定結(jié)構(gòu)。在放置電池時，需在安裝頂板4之前即將電池放入頂部開口的框架結(jié)構(gòu)中。

在底板1的第一安裝槽14內(nèi)開設(shè)有若干的第一連接通槽12，若干的第一連接通槽12沿第一安裝槽14的長度方向均布。在側(cè)板2底面上的第二水平導(dǎo)軌22上設(shè)置若干的第二水平連接凸起23，若干的第二水平連接凸起23沿第二水平導(dǎo)軌22的長度方向設(shè)置，且第二水平連接凸起23的形狀、尺寸、位置與第一連接通槽12的形狀、尺寸、位置相適配。在將側(cè)板2安裝到底板1上時，通過第一安裝槽14與第二水平導(dǎo)軌22連接后再往下按壓側(cè)板2，從而使第二水平連接凸起23一一對應(yīng)地卡接入第一連接通槽12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)側(cè)板2與底板1的穩(wěn)定連接。

在端板3的第三安裝槽32內(nèi)開設(shè)有若干的第三連接通槽33，若干的第三連接通槽33沿第三安裝槽32的長度方向設(shè)置。在側(cè)板2的第二垂直導(dǎo)軌24上設(shè)置有若干的第二垂直連接凸起25，若干的第二垂直連接凸起25沿第二垂直導(dǎo)軌24的長度方向設(shè)置。該第二垂直連接凸起25的形狀、尺寸、位置與第三連接通槽33的形狀、尺寸、位置相適配。在將端板3安裝待側(cè)板2上時，通過第三安裝槽32與第二垂直導(dǎo)軌24連接后再往內(nèi)按壓端板3，從而使第二垂直連接凸起25可一一對應(yīng)地卡接入第三連接通槽33內(nèi)，實(shí)現(xiàn)側(cè)板2與端板3的穩(wěn)定連接。

此外，該第一安裝槽14、第三安裝槽32、第四安裝槽43的橫截面均為外小內(nèi)大的梯形，該第二水平導(dǎo)軌22、第二垂直導(dǎo)軌24的橫截面均為外大內(nèi)小的梯形。通過橫截面為梯形結(jié)構(gòu)的安裝槽、導(dǎo)軌，能夠有效避免安裝槽與導(dǎo)軌的連接穩(wěn)定性，防止脫落。

此外，在端板3的頂面、底面上均設(shè)置有第三連接凸起34，在底板1上對應(yīng)端板3底面上的第三連接凸起34開設(shè)有第一側(cè)向連接通槽13，在頂板4上對應(yīng)端板3頂面上的第三連接凸起34開設(shè)有第四連接通槽42，該端板3頂面、底面上的第三連接凸起34分別卡入第四連接通槽42、第一側(cè)向連接通槽13內(nèi)。

此外，在底板1的底板體11上、側(cè)板2的側(cè)板體21上、端板3的端板體31上以及頂板4的頂板體41上均開設(shè)有若干通風(fēng)孔5。通過通風(fēng)孔5能夠?qū)﹄姵毓ぷ鳟a(chǎn)生的熱量進(jìn)行散發(fā)。

此外，在固定框架6上設(shè)置有減震輪7，該減震輪7設(shè)置有8組，8組減震輪7設(shè)置在固定框架6正面、背面的四個角處，從而無論固定框架6如何放置，該固定框架6均可通過減震輪7放置在載體上(即：地面、機(jī)艙等其他地方)。當(dāng)需要搬運(yùn)該電池時，該固定框架6可通過減震輪7進(jìn)行搬運(yùn)，電池的搬運(yùn)更加方便、快捷。另外，在固定框架6上設(shè)置有鎖輪機(jī)構(gòu)8，通過鎖輪機(jī)構(gòu)8可對減震輪7進(jìn)行鎖緊，防止減震輪7在不需要移動時隨意轉(zhuǎn)動。

該減震輪7包括有輪轂71，輪轂71連接在固定框架6上上，并由固定框架6上上的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。在輪轂71上設(shè)置有若干的減震輪輻72，若干的減震輪輻72沿輪轂71的周向均勻設(shè)置。每組減震輪輻72均具有一定的韌性和剛性，從而在遇到障礙物時，減震輪輻72能夠產(chǎn)生形變，起到減震、緩沖的作用；每組減震輪輻72的端部連接有輪圈單體74，多組輪圈單體74周向均布時形成圓形，便于移動。當(dāng)某一組輪圈單體74遇到凸起物時，該輪圈單體74可壓縮減震輪輻72，使減震輪輻72產(chǎn)生形變，實(shí)現(xiàn)減震的目的。此外，為了防止在不需要搬運(yùn)電池時減震輪7隨意轉(zhuǎn)動，因而在固定框架6上設(shè)有鎖輪機(jī)構(gòu)8，該鎖輪機(jī)構(gòu)8可在不需要搬運(yùn)電池時對減震輪7的鎖緊、在需要搬運(yùn)電池時對減震輪7解除鎖緊。

為了使減震輪輻72能夠更容易產(chǎn)生形變，因而將減震輪輻72設(shè)置為弧形的減震輪輻72，且該減震輪輻72的凸起方向朝向減震輪7的前進(jìn)方向。在減震輪7的轉(zhuǎn)動過程中，若遇到凸起物，減震輪輻72能夠更加更加容易產(chǎn)生形變，使得減震輪輻72的減震效果更加明顯。

為了提高該減震輪輻72的強(qiáng)度、剛性，防止減震輪輻72被毀損，故在減震輪輻72中部還連接有連接輪輻73，減震輪輻72與連接輪輻73形成人字形結(jié)構(gòu)，連接輪輻73的另一端與對應(yīng)的輪圈單體74連接。

作為優(yōu)選，該連接輪輻73為弧形連接輪輻73，該連接輪輻73的的凸起方向與減震輪輻72的凸起方向一致。

該鎖輪機(jī)構(gòu)8的組數(shù)、位置與減震輪7的組數(shù)、位置相適配，即鎖輪機(jī)構(gòu)8與減震輪7實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)。該鎖輪機(jī)構(gòu)8包括固定板87，該固定板87固定連接在固定框架6上。在固定板87上連接有扣緊氣缸81，該扣緊氣缸81的輸出輸出軸82的端部鉸接有扣緊板83，且在扣緊板83的中部鉸接有扣緊連桿85，扣緊連桿85的另一端直接鉸接在固定板87上，當(dāng)然該扣緊連桿85的另一端也可鉸接連接基座86，該連接基座86固定連接在固定板87上。當(dāng)扣緊氣缸81工作時(伸出伸出輸出軸82)，在扣緊連桿85的作用下該扣緊板83做圓周運(yùn)動、平移的復(fù)合運(yùn)動，并扣緊到輪圈單體74上，實(shí)現(xiàn)對輪圈單體74的扣緊，從而防止減震輪7轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，該扣緊板83的扣緊端設(shè)置有扣緊擋板84，該扣緊擋板84傾斜安裝在扣緊板83上，即扣緊擋板84與扣緊板83不共面。該扣緊擋板84與扣緊板83之間的夾角α滿足條件：90°≤α<180°。當(dāng)扣緊板83扣緊到輪圈單體74上時，該輪圈單體74即位于扣緊板83與扣緊擋板84的連接處，有效避免在扣緊時因扣緊氣缸81工作而使扣緊板83從輪圈單體74上脫落下來。

實(shí)施例1

一種具有緩沖功能的多旋翼飛行器電池固定結(jié)構(gòu)，該固定結(jié)構(gòu)包括由一組底板1、兩組側(cè)板2、兩組端板3和一組頂板4拼裝而成的固定框架6，在固定框架6上設(shè)置有減震輪7，該減震輪7設(shè)置有8組，8組減震輪7設(shè)置在固定框架6正面、背面的四個角處，從而無論固定框架6如何放置，該固定框架6均可通過減震輪7放置在載體上(即：地面、機(jī)艙等其他地方)。當(dāng)需要搬運(yùn)該電池時，該固定框架6可通過減震輪7進(jìn)行搬運(yùn)，電池的搬運(yùn)更加方便、快捷。另外，在固定框架6上設(shè)置有鎖輪機(jī)構(gòu)8，通過鎖輪機(jī)構(gòu)8可對減震輪7進(jìn)行鎖緊，防止減震輪7在不需要移動時隨意轉(zhuǎn)動。

實(shí)施例2

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，該減震輪7包括有輪轂71，輪轂71連接在固定框架6上，并由固定框架6上上的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。在輪轂71上設(shè)置有若干的減震輪輻72，若干的減震輪輻72沿輪轂71的周向均勻設(shè)置。每組減震輪輻72均具有一定的韌性和剛性，從而在遇到障礙物時，減震輪輻72能夠產(chǎn)生形變，起到減震、緩沖的作用；每組減震輪輻72的端部連接有輪圈單體74，多組輪圈單體74周向均布時形成圓形，便于移動。當(dāng)某一組輪圈單體74遇到凸起物時，該輪圈單體74可壓縮減震輪輻72，使減震輪輻72產(chǎn)生形變，實(shí)現(xiàn)減震的目的。此外，為了防止在不需要搬運(yùn)電池時減震輪7隨意轉(zhuǎn)動，因而在固定框架6上設(shè)有鎖輪機(jī)構(gòu)8，該鎖輪機(jī)構(gòu)8可在不需要搬運(yùn)電池時對減震輪7的鎖緊、在需要搬運(yùn)電池時對減震輪7解除鎖緊。

實(shí)施例3

在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，將減震輪輻72設(shè)置為弧形的減震輪輻72，且該減震輪輻72的凸起方向朝向減震輪7的前進(jìn)方向。在減震輪7的轉(zhuǎn)動過程中，若遇到凸起物，減震輪輻72能夠更加更加容易產(chǎn)生形變，使得減震輪輻72的減震效果更加明顯。

實(shí)施例4

在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，在減震輪輻72中部還連接有連接輪輻73，減震輪輻72與連接輪輻73形成人字形結(jié)構(gòu)，連接輪輻73的另一端與對應(yīng)的輪圈單體74連接。

實(shí)施例5

在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，該連接輪輻73為弧形連接輪輻73，該連接輪輻73的的凸起方向與減震輪輻72的凸起方向一致。

實(shí)施例6

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該鎖輪機(jī)構(gòu)8的組數(shù)、位置與減震輪7的組數(shù)、位置相適配，即鎖輪機(jī)構(gòu)8與減震輪7實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)。該鎖輪機(jī)構(gòu)8包括固定板87，該固定板87固定連接在固定框架6上。在固定板87上連接有扣緊氣缸81，該扣緊氣缸81的輸出輸出軸82的端部鉸接有扣緊板83，且在扣緊板83的中部鉸接有扣緊連桿85，扣緊連桿85的另一端直接鉸接在固定板87上，當(dāng)然該扣緊連桿85的另一端也可鉸接連接基座86，該連接基座86固定連接在固定板87上。當(dāng)扣緊氣缸81工作時(伸出伸出輸出軸82)，在扣緊連桿85的作用下該扣緊板83做圓周運(yùn)動、平移的復(fù)合運(yùn)動，并扣緊到輪圈單體74上，實(shí)現(xiàn)對輪圈單體74的扣緊，從而防止減震輪7轉(zhuǎn)動。

實(shí)施例7

在實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，該扣緊板83的扣緊端設(shè)置有扣緊擋板84，該扣緊擋板84傾斜安裝在扣緊板83上，即扣緊擋板84與扣緊板83不共面。該扣緊擋板84與扣緊板83之間的夾角α滿足條件：90°≤α<180°。當(dāng)扣緊板83扣緊到輪圈單體74上時，該輪圈單體74即位于扣緊板83與扣緊擋板84的連接處，有效避免在扣緊時因扣緊氣缸81工作而使扣緊板83從輪圈單體74上脫落下來。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。