本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器，多旋翼無(wú)人機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、操控能力好、可集成GPS和運(yùn)動(dòng)相機(jī)等多種負(fù)載完成較為復(fù)雜的任務(wù)，使其在市場(chǎng)中的普及率越來(lái)越高，起落架是一種設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)身下部的、用于起飛降落或地面滑行時(shí)支撐無(wú)人機(jī)的裝置。例如專利號(hào)為201620250300.X的專利，包括起落架和無(wú)人機(jī)機(jī)身，起落架和無(wú)人機(jī)機(jī)身通過插接組件連接，插接組件包括插接頭和插接口，插接頭與插接口適配連接，雖然拆卸方便，工作效率提高，

用戶體驗(yàn)較好，但是整體的體積過大，攜帶和儲(chǔ)存都不方便，起落架無(wú)法減輕無(wú)人機(jī)在降落或地面滑行時(shí)的振動(dòng)，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的硬部件會(huì)造成一定的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)支撐板，所述無(wú)人機(jī)支撐板的四角均安裝有凹型支撐板，所述凹型支撐板通過連接軸與無(wú)人機(jī)支撐板相連，所述凹型支撐板的頂端安裝有防震裝置，所述防震裝置包括箱體，所述箱體的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有凹型滑板，所述箱體的內(nèi)腔底端安裝有彈簧座，所述彈簧座的內(nèi)腔安裝有彈簧，所述彈簧座的左右兩側(cè)均安裝有連接桿，所述連接桿的外側(cè)安裝有第二滑塊，所述第二滑塊與凹型滑板配合相連，所述彈簧座的頂端安裝有連接板，所述連接板的左右兩側(cè)均安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與凹型滑板配合相連，所述連接板的頂端安裝有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)貫穿箱體，所述支撐臺(tái)的頂端安裝有支撐板Ⅰ。

優(yōu)選的，所述凹型支撐板的外側(cè)安裝有加固裝置，所述加固裝置包括固定座，所述固定座的頂端安裝有加固桿，所述加固桿的頂端安裝有螺桿，所述螺桿貫穿加固桿和固定座，所述螺桿與加固桿和固定座螺紋相連，所述螺桿的底端焊接有定位針，所述固定座的底端安裝有支撐座。

優(yōu)選的，所述固定座與加固桿的連接處安裝有加固塊。

優(yōu)選的，所述凹型支撐板的底端安裝有第一橡膠板。

優(yōu)選的，所述支撐板Ⅰ的頂端安裝有第二橡膠板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該無(wú)人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，通過連接軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)凹型支撐板，能夠使凹型支撐板在無(wú)人機(jī)支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用時(shí)能夠把凹型支撐板折動(dòng)到無(wú)人機(jī)支撐板的適當(dāng)位置，不使用時(shí)能夠把凹型支撐板折動(dòng)到無(wú)人機(jī)支撐板的前后兩側(cè)，不僅能夠減少整體的體積，而且能夠方便儲(chǔ)存與攜帶，當(dāng)無(wú)人機(jī)落下時(shí)，壓動(dòng)支撐板Ⅰ，能夠使支撐臺(tái)壓動(dòng)連接板，通過第一滑塊與凹型滑板配合相連，能夠使連接板帶動(dòng)第一滑塊在凹型滑板上向下滑動(dòng)，能夠使連接板壓動(dòng)彈簧座，通過第二滑塊與凹型滑板配合相連，能夠使連接桿帶動(dòng)第二滑塊在凹型滑板上向下滑動(dòng)，使彈簧座壓動(dòng)彈簧，通過彈簧能夠緩沖無(wú)人機(jī)的壓力，能夠在一定程度上減輕無(wú)人機(jī)在降落或地面滑行時(shí)的振動(dòng)程度，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的硬部件起到一定的保護(hù)作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的防震裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的凹型支撐板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的加固裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、無(wú)人機(jī)支撐板，2、凹型支撐板，3、加固裝置，301、螺桿，302、固定座，303、支撐座，304、加固桿，305、加固塊，306、定位針，4、防震裝置，401、箱體，402、第一滑塊，403、連接桿，404、彈簧，405、彈簧座，406、凹型滑板，407、第二滑塊，408、連接板，409、第二橡膠板，410、支撐板Ⅰ，411、支撐臺(tái)，5、連接軸，6、第一橡膠板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)起落架的安裝結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)支撐板1，無(wú)人機(jī)支撐板1的四角均安裝有凹型支撐板2，凹型支撐板2的底端安裝有第一橡膠板6，通過第一橡膠板6能夠加強(qiáng)凹型支撐板2的穩(wěn)定性，而且防止凹型支撐板2的底部磨損，凹型支撐板2通過連接軸5與無(wú)人機(jī)支撐板1相連，通過連接軸5左右轉(zhuǎn)動(dòng)凹型支撐板2，能夠使凹型支撐板2在無(wú)人機(jī)支撐板1上轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用時(shí)能夠把凹型支撐板2折動(dòng)到無(wú)人機(jī)支撐板1的適當(dāng)位置，不使用時(shí)能夠把凹型支撐板2折動(dòng)到無(wú)人機(jī)支撐板1的前后兩側(cè)，不僅能夠減少整體的體積，而且能夠方便儲(chǔ)存與攜帶，凹型支撐板2的頂端安裝有防震裝置4，防震裝置4包括箱體401，箱體401的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有凹型滑板406，箱體401的內(nèi)腔底端安裝有彈簧座405，彈簧座405的內(nèi)腔安裝有彈簧404，彈簧404為壓縮彈簧，彈性系數(shù)為16N/CM，彈簧座405的左右兩側(cè)均安裝有連接桿403，連接桿403的外側(cè)安裝有第二滑塊407，第二滑塊407與凹型滑板406配合相連，彈簧座405的頂端安裝有連接板408，連接板408的左右兩側(cè)均安裝有第一滑塊402，第一滑塊402與凹型滑板406配合相連，連接板408的頂端安裝有支撐臺(tái)411，支撐臺(tái)411貫穿箱體401，支撐臺(tái)411的頂端安裝有支撐板Ⅰ410，支撐板Ⅰ410的頂端安裝有第二橡膠板409，通過第二橡膠板409能夠防止支撐板Ⅰ410磨損無(wú)人機(jī)的底部，當(dāng)無(wú)人機(jī)落下時(shí)，壓動(dòng)支撐板Ⅰ410，能夠使支撐臺(tái)411壓動(dòng)連接板408，通過第一滑塊402與凹型滑板406配合相連，能夠使連接板408帶動(dòng)第一滑塊402在凹型滑板406上向下滑動(dòng)，能夠使連接板408壓動(dòng)彈簧座405，通過第二滑塊407與凹型滑板406配合相連，能夠使連接桿403帶動(dòng)第二滑塊407在凹型滑板406上向下滑動(dòng)，使彈簧座405壓動(dòng)彈簧404，通過彈簧404能夠緩沖無(wú)人機(jī)的壓力，凹型支撐板2的外側(cè)安裝有加固裝置3，加固裝置3包括固定座302，固定座302的頂端安裝有加固桿304，固定座302與加固桿304的連接處安裝有加固塊305，通過加固塊305能夠使固定座302與加固桿304的連接更牢固，加固桿304的頂端安裝有螺桿301，螺桿301貫穿加固桿304和固定座302，螺桿301與加固桿304和固定座302螺紋相連，螺桿301的底端焊接有定位針306，固定座302的底端安裝有支撐座303，通過螺桿301與加固桿304和固定座302螺紋相連，扭動(dòng)螺桿301，能夠使螺桿301帶動(dòng)定位針306向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位針306進(jìn)入地面，能夠?qū)Π夹椭伟?進(jìn)行固定，加強(qiáng)凹型支撐板2在支撐無(wú)人機(jī)時(shí)的穩(wěn)定性。

使用時(shí)，通過連接軸5左右轉(zhuǎn)動(dòng)凹型支撐板2，能夠使凹型支撐板2在無(wú)人機(jī)支撐板1上轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用時(shí)能夠把凹型支撐板2折動(dòng)到無(wú)人機(jī)支撐板1的適當(dāng)位置，不使用時(shí)能夠把凹型支撐板2折動(dòng)到無(wú)人機(jī)支撐板1的前后兩側(cè)，不僅能夠減少整體的體積，而且能夠方便儲(chǔ)存與攜帶，當(dāng)無(wú)人機(jī)落下時(shí)，壓動(dòng)支撐板Ⅰ410，能夠使支撐臺(tái)411壓動(dòng)連接板408，通過第一滑塊402與凹型滑板406配合相連，能夠使連接板408帶動(dòng)第一滑塊402在凹型滑板406上向下滑動(dòng)，能夠使連接板408壓動(dòng)彈簧座405，通過第二滑塊407與凹型滑板406配合相連，能夠使連接桿403帶動(dòng)第二滑塊407在凹型滑板406上向下滑動(dòng)，使彈簧座405壓動(dòng)彈簧404，通過彈簧404能夠緩沖無(wú)人機(jī)的壓力，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的硬部件起到一定的保護(hù)作用。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能夠明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機(jī)械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。