本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及多旋翼無人機(jī)混合動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來無人機(jī)市場的發(fā)展，多旋翼無人機(jī)以優(yōu)良的操控性，結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)和可垂直起降的方便性等優(yōu)點迅速獲得市場的認(rèn)可。目前多旋翼無人機(jī)主要以電動為主，然鋰電池的低能量密度和使用壽命短等缺點嚴(yán)重制約了其在電力巡航，物流運輸，公安消防，農(nóng)業(yè)植保，測繪等領(lǐng)域的發(fā)展。本實用新型提供了一種油電混合動力方案，融合燃油的高能量密度，電驅(qū)動的精準(zhǔn)控制，帶來極低的使用成本和超長的續(xù)航時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于為了提供一種油電混合動力多旋翼無人機(jī)，旨在解決目前無人機(jī)單純使用鋰電池供電的低能量密度和使用壽命短的缺點，還解決了使用燃油發(fā)電機(jī)供能的無人機(jī)供能不足的問題，上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點嚴(yán)重制約了其在電力巡航，物流運輸，公安消防，農(nóng)業(yè)植保，測繪等領(lǐng)域的發(fā)展。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括無人機(jī)主機(jī)，至少四個旋翼及螺旋槳，所述旋翼的一端固定在無人機(jī)主機(jī)上，另一端安裝有電機(jī)，所述螺旋槳連接在電機(jī)上，其特征在于：所述無人機(jī)主機(jī)上固定有油電混合動力發(fā)電機(jī)及ECU芯片，所述油電混合動力發(fā)電機(jī)包括燃油發(fā)動機(jī)，與所述燃油發(fā)動機(jī)輸出端連接的發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電的一個輸出端連接電機(jī)，另一個輸出端連接備用電源，所述ECU芯片通過油門信號與發(fā)動機(jī)連接。

本實用新型進(jìn)一步方案是：所述無人機(jī)主機(jī)上安裝有駕駛系統(tǒng)，所述ECU芯片連接駕駛系統(tǒng)。

本實用新型進(jìn)一步方案是：所述備用電源為蓄電池。

本實用新型取得的有益效果是：首先無人機(jī)通過自動駕駛系統(tǒng)反饋指令給ECU芯片，協(xié)調(diào)分配油電混合動力發(fā)動機(jī)輸出功率，達(dá)到節(jié)能效果，其次無人機(jī)搭載的油電混合動力發(fā)動機(jī)，通過燃油發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，一部電能用于為備用電源充電，當(dāng)需要遇到突發(fā)情況時，由備用電源為其補(bǔ)充電能，兩種節(jié)能方式結(jié)合，更好的達(dá)到了節(jié)能的效果，增加了無人機(jī)續(xù)航時間。

附圖說明

圖1為無人機(jī)示意圖；

圖2為無人機(jī)俯視圖；

圖3為無人機(jī)側(cè)視圖一；

圖4為無人機(jī)側(cè)視圖二；

圖5為無人機(jī)底部視圖。

具體實施方式

附圖標(biāo)記：圖示中1為燃油發(fā)動機(jī)，圖示中2為發(fā)電機(jī)，圖示中3為ECU芯片，圖示中4為備用電源，圖示中5為無人機(jī)主機(jī)，圖示中6為電機(jī)，圖示中7為螺旋槳。

綜合上述附圖說明本發(fā)明的具體實施例。

如圖1及圖5所示，燃油發(fā)動機(jī)1運行帶動發(fā)電機(jī)2發(fā)電，此電能分為兩路，一路直接給無人機(jī)供電，使電機(jī)6轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動螺旋槳7轉(zhuǎn)動，為無人機(jī)提供上升的動力及改變姿態(tài)，另外一路給備用電源4進(jìn)行實時充電。備用電源4可獨立驅(qū)動發(fā)電機(jī)2發(fā)電供能，當(dāng)發(fā)電機(jī)2的電能滿足飛行要求時，備用電源4不參與工作，當(dāng)發(fā)電機(jī)2的電能無法滿足飛行要求時，備用電源4參與補(bǔ)充電能，當(dāng)燃油發(fā)動機(jī)1出現(xiàn)故障在空中熄火時，備用電源4可提供無人機(jī)飛行的所需全部電能，保證無人機(jī)能夠安全返回，備用電源4也可在不飛行的時候進(jìn)行手動充電。

如圖3及圖4所示，無人機(jī)包括有駕駛系統(tǒng)，駕駛系統(tǒng)將根據(jù)當(dāng)前的飛行姿態(tài)和飛行任務(wù)，將油門指令發(fā)送給ECU芯片3，同時發(fā)電機(jī)2為電機(jī)6提供電力，使其驅(qū)動螺旋槳7轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生升力，根據(jù)ECU芯片3反饋回來的信號對螺旋槳7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)穩(wěn)定飛行，并且節(jié)省不必要電能消耗。

如圖1及圖2所示，油電混合發(fā)動機(jī)通過油門信號線與ECU芯片3連接，ECU芯片3根據(jù)自動駕駛儀的指令，可根據(jù)現(xiàn)場的風(fēng)力等外界因素協(xié)調(diào)分配發(fā)電機(jī)2及備用電源4的輸出功率，達(dá)到節(jié)省電力的目的。

如圖1及圖4所示，無人機(jī)的油電混合動力發(fā)動機(jī)可以根據(jù)不同環(huán)境的需要，安裝在無人機(jī)的上方或者下方。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。