本實用新型屬于低空飛行器技術領域，涉及一種仿生低空飛行器，具體是一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器。

背景技術：

現(xiàn)有的仿生低空飛行器，兩側機翼為活動仿鳥撲翼，鳥翼呈流線形羽翅，翼展面積較大，撲翼速度較慢，靠羽翅上下往復撲扇獲取基礎升力，靠改變翼角獲得前進速度，通過獲得的飛行速度和鳥翼的結構作用于空氣，進一步獲得升力。雖然這種飛行器可以實現(xiàn)較長距離的飛行，但對飛行環(huán)境要求較高，靈活性較差，結構復雜，成本高，不易普及推廣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器，不僅能夠降低飛行環(huán)境的限制，在低空靈活飛行，而且結構比較簡單，生產成本降低，利于普及推廣。

本實用新型所采取的技術方案是設計一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器，其結構包括：著地架，底盤，機艙，動力機，總操縱控制臺，機艙外的活動翼，其中，活動翼采用至少一組每組至少一副仿昆蟲撲翼，仿昆蟲撲翼部件采用兩支主翼筋，在主翼筋之間連接有柔性的副翼筋，在主翼筋與柔性的副翼筋構成的網狀筋面上鋪設有柔性布膜，兩支主翼筋的根端分別固定連接在八字形相嚙合的對齒輪體上，八字形相嚙合的主動齒輪軸與換向齒輪的輸出傳動軸的軸伸連接，在八字形相嚙合的被動齒輪軸伸上與主動傳動軸同心設置有旋轉架，在旋轉架上設置有仿昆蟲撲翼迎角調節(jié)器，仿昆蟲撲翼迎角調節(jié)器采用在旋轉架的一端部設置齒圈，通過相嚙合的齒輪的傳動軸與動力輸出軸相連接。

本實用新型采用上述技術方案和技術措施，所設計的這種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器，由于將活動翼由流線形羽翅設計成仿昆蟲撲翼（如蜜蜂，知了昆蟲翼），翼展面積較小，沒有流線型，所以結構簡單，成本降低；由于采用八字形相嚙合的對齒輪，既能傳動又能自動控制撲翼展縮，仿昆蟲撲翼在動力傳動下，帶動柔性副翼筋、布膜，使撲翼發(fā)生在外伸展、到內縮收變化，伸展出的仿昆蟲撲翼，在機艙外側自上向下循環(huán)撲動，而有效撲動面積不改變，通過連續(xù)不間斷地有節(jié)奏地自上向下?lián)鋭樱@取基礎的升力升上低空；由于采用仿昆蟲撲翼迎角調節(jié)器，在基礎升力升空后，通過操縱分動力輸出軸或齒輪傳動軸，使傳動的齒輪與旋轉架上的齒圈嚙合，驅動旋轉架轉動，帶動仿昆蟲撲翼改變升空迎角角度，通過改變仿昆蟲撲翼的迎角角度，實現(xiàn)前飛或后退，隨著撲動節(jié)奏加快飛行速度加快，通過調節(jié)迎角角度和基礎升力的配合，實現(xiàn)空中懸?；蚪德?，所以飛行靈活，降低了對環(huán)境的要求限制。與現(xiàn)有技術相比，具有結構簡單，便于生產，成本降低，利于普及推廣，開發(fā)交通空間，方便人們生產生活的優(yōu)點。

附圖說明

圖1表示本實用新型一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器的實施例總體結構示意圖；

圖2表示圖1中仿昆蟲撲翼部件5的結構放大示意圖。

具體實施方式

結合附圖和實施例，進一步說明本實用新型的具體結構。

本實用新型一種自動展翼的仿昆蟲撲翼式飛行器的實施例，參見圖1，圖2，其結構包括：著地架1，底盤2，機艙3，動力機4，總操縱控制臺6，駕駛位7，機艙外側的活動翼5，其中，活動翼各側各采用四組每組一對仿昆蟲撲翼，每副仿昆蟲撲翼部件5采用兩支主翼筋5.1，在主翼筋之間連接有柔性的副翼筋5.2，在主翼筋與柔性的副翼筋構成的網狀筋面上鋪設有柔性布膜5.3，兩支主翼筋的根端分別固定連接在八字形相嚙合的對齒輪體上，八字形對齒輪呈外離內合相嚙，主動齒輪軸5.5與換向齒輪的輸出傳動軸5.4的軸伸連接，在八字形對齒輪被動齒輪軸伸5.6上與主動傳動軸5.12同心設置有旋轉架5.7，在旋轉架上設置有仿昆蟲撲翼迎角調節(jié)器，仿昆蟲撲翼迎角調節(jié)器采用在旋轉架5.7的一端部設置齒圈5.8，通過相嚙合的齒輪5.9的傳動軸5.10與動力輸出軸相連接。