1.一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，用于將巡視器(2)連接于著陸器(1)一側(cè)，其特征在于：包括復(fù)材框架(9)、展開(kāi)軸(5)、驅(qū)動(dòng)緩釋組件(3)、聯(lián)動(dòng)輪組件和聯(lián)動(dòng)組件，著陸器(1)固定連接有鉸鏈支架，復(fù)材框架(9)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉸鏈支架，復(fù)材框架(9)另一端與展開(kāi)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，復(fù)材框架(9)著陸器(1)之間可控連接或分離；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：初始狀態(tài)時(shí)，復(fù)材框架(9)與著陸器(1)之間連接，聯(lián)動(dòng)輪(72)通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)與復(fù)材框架(9)鎖定，驅(qū)動(dòng)緩釋組件(3)驅(qū)動(dòng)展開(kāi)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，展開(kāi)軸(5)帶動(dòng)巡視器(2)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行巡視器(2)展開(kāi)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)緩釋組件(3)包括繞卷機(jī)構(gòu)和緩釋鋼絲繩，繞卷機(jī)構(gòu)連接于著陸器(1)，展開(kāi)軸(5)連接有支桿(93)，緩釋鋼絲繩一端纏繞于繞卷機(jī)構(gòu)、另一端連接于支桿(93)；初始狀態(tài)時(shí)，繞卷機(jī)構(gòu)將緩釋鋼絲繩收起，緩釋鋼絲繩通過(guò)支桿(93)拉動(dòng)展開(kāi)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；巡視器(2)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，繞卷機(jī)構(gòu)將緩釋鋼絲繩放開(kāi)，巡視器(2)和復(fù)材框架(9)通過(guò)自重向遠(yuǎn)離著陸器(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)組件包括凸輪(41)和聯(lián)動(dòng)繩(42)，凸輪(41)固定連接于著陸器(1)，聯(lián)動(dòng)繩(42)一端與著陸器(1)連接，然后從凸輪(41)靠近著陸器(1)的一側(cè)和聯(lián)動(dòng)輪(72)靠近著陸器(1)的一側(cè)繞過(guò)聯(lián)動(dòng)輪(72)，聯(lián)動(dòng)繩(42)另一端連接于聯(lián)動(dòng)輪(72)外壁面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述復(fù)材框架(9)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪，聯(lián)動(dòng)輪(72)、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪和凸輪(41)依次排布于復(fù)材框架(9)側(cè)面，聯(lián)動(dòng)繩(42)從上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪背離著陸器(1)的一側(cè)繞過(guò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述著陸器(1)設(shè)置有預(yù)緊力調(diào)節(jié)裝置，聯(lián)動(dòng)繩(42)的一端通過(guò)預(yù)緊力調(diào)節(jié)裝置與著陸器(1)連接，預(yù)緊力調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)塊(61)、引導(dǎo)套(62)和螺母(63)，引導(dǎo)套(62)與著陸器(1)固定連接，滑動(dòng)塊(61)穿過(guò)引導(dǎo)套(62)且與引導(dǎo)套(62)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)塊(61)的一端與聯(lián)動(dòng)繩(42)固定、另一端伸出引導(dǎo)套(62)，螺母(63)螺紋連接于滑動(dòng)塊(61)伸出引導(dǎo)套(62)的端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)套(62)一側(cè)開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形槽，滑動(dòng)塊(61)設(shè)有凸塊，凸塊位于長(zhǎng)條形槽內(nèi)，以使滑動(dòng)塊(61)在引導(dǎo)套(62)內(nèi)沿著長(zhǎng)條形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述展開(kāi)軸(5)上連接有連接分離裝置(92)，連接分離裝置(92)跟隨展開(kāi)軸(5)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，連接分離裝置(92)用于將展開(kāi)軸(5)與巡視器(2)連接或分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述鎖定機(jī)構(gòu)包括支座(74)、鎖銷(71)和大彈簧(75)，支座(74)與復(fù)材框架(9)固定連接，轉(zhuǎn)軸(76)插入支座(74)的內(nèi)孔中并與支座(74)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)輪(72)位于支座(74)遠(yuǎn)離展開(kāi)軸(5)的一側(cè)，鎖銷(71)和大彈簧(75)位于轉(zhuǎn)軸(76)和支座(74)之間，大彈簧(75)一端與支座(74)內(nèi)壁接觸、另一端與鎖銷(71)端部接觸，以推動(dòng)鎖銷(71)向靠近聯(lián)動(dòng)輪(72)的方向移動(dòng)；支座(74)開(kāi)設(shè)有限位槽(741)，聯(lián)動(dòng)輪(72)的內(nèi)孔壁面開(kāi)設(shè)有第一半槽(721)，轉(zhuǎn)軸(76)遠(yuǎn)離展開(kāi)軸(5)的端部設(shè)置有環(huán)形臺(tái)階，環(huán)形臺(tái)階上開(kāi)設(shè)有第二半槽(761)；初始狀態(tài)時(shí)鎖銷(71)同時(shí)位于限位槽(741)和第一半槽(721)內(nèi)，鎖銷(71)端部與環(huán)形臺(tái)階的臺(tái)階面接觸，轉(zhuǎn)軸(76)被展開(kāi)軸(5)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到巡視器(2)處于展開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)第一半槽(721)和第二半槽(761)正對(duì)形成與鎖銷(71)配合的槽孔，鎖銷(71)被推動(dòng)插入槽孔中，且鎖銷脫離限位槽(741)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸(76)與聯(lián)動(dòng)輪(72)鎖定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種巡視器鎖緊轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述第一半槽(721)和第二半槽(761)均為半圓柱形槽。