一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是以小型渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的無人直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，屬于航空飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)一般用于航空靶標(biāo)、戰(zhàn)場(chǎng)偵查、毀傷評(píng)估、目標(biāo)指引等軍事任務(wù)，同時(shí)也可用于飛行試驗(yàn)、航空測(cè)繪等非軍事任務(wù)。較固定翼飛機(jī)而言，無人直升機(jī)具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執(zhí)行任務(wù)。由于無人直升機(jī)部件多，因此它的各個(gè)部件的位置需要綜合考慮全機(jī)重心、使用要求、安裝干涉等等問題。而且由于無人直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率有限，往往要通過大減速比來驅(qū)動(dòng)尺寸極大的旋翼，因此一架無人直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至關(guān)重要
[0003]無人直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率高效的輸出給主軸，帶動(dòng)直升機(jī)的主旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，主要的載荷有由旋翼帶來的升力和扭矩，有氣動(dòng)載荷帶來的氣動(dòng)力，有裝載帶來載荷的質(zhì)量力。目前無人直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由垂直安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大齒輪盤來帶動(dòng)主槳旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)多采用大多也采用這種敞露式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸上的小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪盤帶動(dòng)主軸，整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)都暴露在外，尤其是對(duì)于半包殼的直升機(jī)而言，這樣動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于直接暴露在了機(jī)外，一旦有異物或者掉落的零部件卡入齒輪連接處，將會(huì)對(duì)導(dǎo)致功率無法輸出到主軸，對(duì)直升機(jī)飛行安全構(gòu)成隱患；此外，這樣的敞露式結(jié)構(gòu)使得直升機(jī)無法在復(fù)雜的全天候全地形條件下進(jìn)行工作。同時(shí)，該無人直升機(jī)要求飛機(jī)有著較大的任務(wù)載荷和復(fù)雜的飛行任務(wù)，本項(xiàng)目針對(duì)這一問題，研發(fā)了一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，取得了非常好的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.要解決的技術(shù)問題
[0005]傳統(tǒng)的無人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用敞露式的直齒輪-大齒盤傳遞這樣的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致無人直升機(jī)的機(jī)體震動(dòng)及噪音較大，使得其應(yīng)用受到環(huán)境條件的限制，本文中的“同步帶-封閉濕式傘形齒輪箱”動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案可以解決上述問題。
[0006]2.采用的技術(shù)方案
[0007]本發(fā)明主要是通過對(duì)無人直升機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的。
[0008]以下說明本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案。
[0009]1、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的合理設(shè)計(jì)
[0010]本發(fā)明是一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪(3)、濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)、皮帶
(5)、主軸￠)、濕式齒輪箱(7)組成，它們之間的位置連接關(guān)系是:渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出軸上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪(3)，作為主動(dòng)輪通過皮帶(5)帶動(dòng)濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)，濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)在濕式齒輪箱(7)內(nèi)部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動(dòng)主軸(6)旋轉(zhuǎn)。渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸帶動(dòng)皮帶將功率傳遞到濕式齒輪箱的輸入軸，濕式齒輪箱輸入軸帶輪的分度圓半徑大于發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪，這樣將扭矩初步提高，濕式齒輪箱輸入軸的另一端的傘齒輪與主軸的傘齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)大槳旋轉(zhuǎn)，這樣又將扭矩進(jìn)一步提高，這樣省去了傳統(tǒng)機(jī)身中發(fā)動(dòng)垂直安裝架和大齒盤等機(jī)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)無人直升機(jī)中的一次將扭矩提高的大齒盤機(jī)構(gòu)，這種二次提高扭矩的機(jī)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)體積大大減小，傘形齒輪安裝在封閉濕式齒輪箱內(nèi)部，采用油浴潤(rùn)滑。它的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0011]2、有益效果
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]I)采用皮帶和傘形齒輪連接結(jié)構(gòu)可以有效減小機(jī)構(gòu)體積。
[0014]2)采用封閉式齒輪箱結(jié)構(gòu)可以使的重要?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)全部封閉，保護(hù)關(guān)鍵部件免受破壞，使得飛機(jī)可以在復(fù)雜環(huán)境條件(風(fēng)沙，雨霧天氣等)下飛行。
[0015]3)采用皮帶和傘齒輪連接使得功率傳動(dòng)效率大大提高，大大減小震動(dòng)，使得飛機(jī)飛行更為穩(wěn)定，有利于任務(wù)載荷的正常穩(wěn)定工作。
【附圖說明】
[0016]圖1為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0017]圖2為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]圖3為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正視圖。
[0019]圖中符號(hào)說明如下:
[0020]1、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)；2、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座；3、發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪(主動(dòng)輪);4、齒輪箱輸入軸帶輪(從動(dòng)輪)；5、皮帶；6、主軸；7、濕式齒輪箱；
【具體實(shí)施方式】
[0021]見圖1一圖3，本發(fā)明一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座2、發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪3 (主動(dòng)輪)、齒輪箱輸入軸帶輪4 (從動(dòng)輪)、皮帶5、主軸6、濕式齒輪箱7組成，它們之間的位置連接關(guān)系是:渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出軸上固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪3，作為主動(dòng)輪通過皮帶5帶動(dòng)齒輪箱輸入軸帶輪4即從動(dòng)輪4，從動(dòng)輪4在濕式齒輪箱7內(nèi)部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動(dòng)主軸6旋轉(zhuǎn)。
[0022]下面通過實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明:
[0023]在無人直升機(jī)的使用過程中，只需要對(duì)其進(jìn)行正常的維護(hù)，包括更換潤(rùn)滑油，軸承；皮帶松緊檢查及傘齒輪磨損檢查及其更換，由于齒輪處于齒輪箱內(nèi)部油浴潤(rùn)滑，因此在惡劣環(huán)境中，由于齒輪箱的的密封性保護(hù)，零件的使用壽命可以相應(yīng)提高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它是由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪(3)、濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)、皮帶(5)、主軸(6)和濕式齒輪箱(7)組成，渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出軸上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪(3)，作為主動(dòng)輪通過皮帶(5)帶動(dòng)濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)，濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)在濕式齒輪箱(7)內(nèi)部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動(dòng)主軸(6)旋轉(zhuǎn)；渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸帶動(dòng)皮帶將功率傳遞到濕式齒輪箱的輸入軸，濕式齒輪箱輸入軸帶輪的分度圓半徑大于發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪，這樣將扭矩提高，齒輪箱輸入軸的另一端的傘齒輪與主軸的傘齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)大槳旋轉(zhuǎn)，這樣又將扭矩進(jìn)一步提高，這種二次提高扭矩的機(jī)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)體積減小，傘形齒輪安裝在濕式齒輪箱內(nèi)部，采用油浴潤(rùn)滑。
【專利摘要】一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座、發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪、濕式齒輪箱輸入軸帶輪、皮帶、主軸和濕式齒輪箱組成，渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出帶輪，作為主動(dòng)輪通過皮帶帶動(dòng)濕式齒輪箱輸入軸帶輪，濕式齒輪箱輸入軸帶輪在濕式齒輪箱內(nèi)部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸帶動(dòng)皮帶將功率傳遞到濕式齒輪箱的輸入軸，傘形齒輪安裝在濕式齒輪箱內(nèi)部，采用油浴潤(rùn)滑。本發(fā)明在航空飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域里具有實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】B64C27-12
【公開號(hào)】CN104787323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510151557
【發(fā)明人】王川, 劉靜江
【申請(qǐng)人】天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日