一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空間應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于空間飛行器艙外把手的連接
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]空間站、載人飛船等空間飛行器在艙體外壁布置了大量航天員用把手以方便航天員出艙活動(dòng)時(shí)移動(dòng)和固定，如將部分把手用于固定小型艙外暴露載荷將極大的擴(kuò)展空間飛行器的暴露實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?。目前國際空間站已使用艙外把手固定材料暴露實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行長期材料暴露實(shí)驗(yàn)。
[0003]但是針對艙外把手，現(xiàn)有技術(shù)中的連接裝置不能自動(dòng)捕獲艙外把手，且自鎖功能不佳，可靠性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置，實(shí)現(xiàn)了艙外把手與連接裝置的引導(dǎo)安裝、可靠固定、精確指向和過載保護(hù)，從而為在艙外把手上安裝暴露載荷或其他航天設(shè)備提供了安裝位置。
[0005]—種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置技術(shù)方案如下:所述艙外把手連接裝置包括:把手B、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B、防松裝置、卡環(huán)、蓋板、殼體B、把手安全擋、把手壓緊塊、彈簧預(yù)緊塊、預(yù)緊彈簧、彈簧塞、把手安全擋驅(qū)動(dòng)彈簧、絲杠B、把手安全擋釋放鎖緊桿、把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊、把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿、小彈簧、防松裝置殼體、防松彈簧、防松球、絲杠B擋圈，外圍設(shè)備為艙外把手；
[0006]殼體B設(shè)有V形開口，殼體內(nèi)壁側(cè)面上設(shè)有滑槽，殼體B左端面通過蓋板封閉，且蓋板可拆卸安裝，蓋板上設(shè)有螺紋通孔；把手B與蓋板通過卡環(huán)周向滑動(dòng)配合、軸向限位；絲杠B上設(shè)有與蓋板螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠B與蓋板形成絲杠螺母副；把手B上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B位于把手B的導(dǎo)向槽內(nèi)且徑向固定于絲杠B上；把手安全擋驅(qū)動(dòng)彈簧一端與殼體B左側(cè)內(nèi)端面固定，另一端與把手安全擋固定；把手安全擋在殼體A滑槽內(nèi)直線移動(dòng)；把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊設(shè)置于殼體B上，一端與把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿滑動(dòng)連接，另一端與把手安全擋釋放鎖緊桿滑動(dòng)連接，把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿上套有小彈簧，把手安全擋釋放鎖緊桿對把手安全擋起到直線限位作用；
[0007]在絲杠B右端端面上安裝有把手壓緊塊，殼體B右側(cè)端面上安裝有彈簧塞；彈簧預(yù)緊塊與預(yù)緊彈簧一端連接，預(yù)緊彈簧另一端與彈簧塞連接；把手壓緊塊上設(shè)有孔，把手壓緊塊通過該孔、絲杠B擋圈與絲杠B滑動(dòng)連接，絲杠B擋圈安裝于絲杠B右端面軸向限位把手壓緊塊和絲杠B，且允許絲杠B相對于把手壓緊塊旋轉(zhuǎn)；
[0008]上述以導(dǎo)向槽首端為左，末端為右。
[0009]進(jìn)一步的，把手B導(dǎo)向槽用于推動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B驅(qū)動(dòng)絲杠B旋轉(zhuǎn)并為航天員指示機(jī)構(gòu)狀態(tài)，具體內(nèi)容如下:
[0010]導(dǎo)向槽由4段直槽組成，從左到右依次為:P、A、B、C、W，共5個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中PA段與把手B軸線平行，AB段與把手B軸線垂直，BC段與把手B軸線平行，CW與把手B軸線垂直；
[0011]PA段:導(dǎo)向槽推動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從A向P運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B驅(qū)動(dòng)絲杠B旋轉(zhuǎn)，絲杠B帶動(dòng)把手壓緊塊沿直線向左側(cè)運(yùn)動(dòng)壓縮兩個(gè)把手安全擋驅(qū)動(dòng)彈簧，當(dāng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B到達(dá)P時(shí)把手安全擋被把手安全擋釋放鎖緊桿鎖定；當(dāng)導(dǎo)向槽推動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B反向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從P向A運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B驅(qū)動(dòng)絲杠B旋轉(zhuǎn)，絲杠B帶動(dòng)把手壓緊塊沿直線向右側(cè)運(yùn)動(dòng)直至導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B到達(dá)A節(jié)點(diǎn)，此時(shí)處于待觸發(fā)狀態(tài)；
[0012]AB段:導(dǎo)向槽不對導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B發(fā)生作用，僅作為導(dǎo)向槽推動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B反向旋轉(zhuǎn)越過A點(diǎn)后機(jī)構(gòu)處于待觸發(fā)狀態(tài)的指示用途；
[0013]BC段:導(dǎo)向槽推動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B反向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從B向C運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B驅(qū)動(dòng)絲杠B旋轉(zhuǎn)，絲杠B帶動(dòng)把手壓緊塊沿直線向右側(cè)運(yùn)動(dòng)與兩個(gè)壓縮彈簧預(yù)緊塊夾緊艙外把手，并壓縮壓縮兩個(gè)預(yù)緊彈簧為艙外把手提供預(yù)緊力；導(dǎo)向槽推動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從C向B運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B驅(qū)動(dòng)絲杠B旋轉(zhuǎn)，絲杠B帶動(dòng)把手壓緊塊沿直線向左側(cè)運(yùn)動(dòng)與艙外把手脫離接觸；
[0014]Cff段:導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從C越過防松裝置運(yùn)動(dòng)到W，艙外把手被完全鎖緊，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B被防松裝置限制實(shí)現(xiàn)防松；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從W越過防松裝置運(yùn)動(dòng)到C，艙外把手仍被完全鎖緊，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B失去防松裝置的限制；
[0015]導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B位于導(dǎo)向槽P時(shí)把手連接固定組件處于完全解鎖狀態(tài)。此時(shí)把手安全擋被把手安全擋釋放鎖緊桿鎖定，艙外把手的限制去除，航天員可以將把手連接固定組件與艙外把手分尚;
[0016]導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B從P運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向槽B點(diǎn)時(shí)把手連接固定組件處于待觸發(fā)安裝狀態(tài)，此時(shí)把手壓緊塊和把手安全擋處于待觸發(fā)安裝狀態(tài)；
[0017]導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B位于導(dǎo)向槽W時(shí)把手連接固定組件處于鎖定狀態(tài)。此時(shí)艙外把手被把手壓緊塊與壓縮彈簧預(yù)緊塊夾緊艙外把手，并壓縮兩個(gè)預(yù)緊彈簧為艙外把手提供充足但又不破壞艙外把手的預(yù)緊力。
[0018]有益效果:本發(fā)明提供一種完全不同于現(xiàn)有設(shè)備的適用于艙外把手的連接裝置，實(shí)現(xiàn)了艙外把手與連接裝置的引導(dǎo)安裝、可靠固定、精確指向和過載保護(hù)，從而為在艙外把手上安裝暴露載荷或其他航天設(shè)備提供了安裝位置。具體的:通過V形開口的設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)出艙活動(dòng)的航天員操作連接裝置對接艙外把手上；在對接過程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接裝置對艙外把手的捕獲，保證連接過程的安全性；預(yù)設(shè)預(yù)緊力的固定方式即防止了對艙外把手的破壞又保證了充足的緊固力；專門設(shè)計(jì)的防松裝置防止絲杠螺母副的松動(dòng)，保證連接裝置鎖緊有效；通過把手上導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷在固定槽中的位置顯示連接裝置的工作狀態(tài)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置立體圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置刨面圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的適用于空間飛行器艙外把手的防松裝置示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的適用于空間飛行器艙外把手的導(dǎo)向槽示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置，其包括:把手B16、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17、防松裝置3、卡環(huán)4、蓋板18、殼體B19、把手安全擋20、把手壓緊塊21、彈簧預(yù)緊塊22、預(yù)緊彈簧23、彈簧塞24、把手安全擋驅(qū)動(dòng)彈簧25、絲杠B26、把手安全擋釋放鎖緊桿27、把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊28、把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿29、小彈簧30、防松裝置殼體31、防松彈簧32、防松球33、絲杠B擋圈34，外圍設(shè)備為艙外把手；
[0024]殼體B19設(shè)有V形開口，殼體內(nèi)壁側(cè)面上設(shè)有滑槽，殼體B19左端面通過蓋板18封閉，且蓋板18可拆卸安裝，蓋板18上設(shè)有螺紋通孔；把手B16與蓋板18通過卡環(huán)4周向滑動(dòng)配合、軸向限位；絲杠B26上設(shè)有與蓋板18螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠B26與蓋板18形成絲杠螺母副；把手B16上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17位于把手B16的導(dǎo)向槽內(nèi)且徑向固定于絲杠B26上；把手安全擋驅(qū)動(dòng)彈簧25 —端與殼體B19左側(cè)內(nèi)端面固定，另一端與把手安全擋20固定；把手安全擋20在殼體A5滑槽內(nèi)直線移動(dòng)；把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊28設(shè)置于殼體B19上，一端與把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿29滑動(dòng)連接，另一端與把手安全擋釋放鎖緊桿27滑動(dòng)連接，把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿29上套有小彈簧30，把手安全擋釋放鎖緊桿27對把手安全擋20起到直線限位作用；
[0025]在絲杠B26右端端面上安裝有把手壓緊塊21，殼體B19右側(cè)端面上安裝有彈簧塞24 ;彈簧預(yù)緊塊22與預(yù)緊彈簧23 —端連接，預(yù)緊彈簧23另一端與彈簧塞24連接；把手壓緊塊21上設(shè)有孔，把手壓緊塊21通過該孔、絲杠B擋圈34與絲杠B26滑動(dòng)連接，絲杠B擋圈34安裝于絲杠B26右端面軸向限位把手壓緊塊21和絲杠B26，且允許絲杠B26相對于把手壓緊塊21旋轉(zhuǎn)；
[0026]上述以導(dǎo)向槽首端為左，末端為右。
[0027]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)把手B16時(shí)，把手B16帶動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17推動(dòng)絲杠B26相對蓋板18轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠B26在蓋板18內(nèi)螺紋作用下進(jìn)行向左做直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17在把手B16導(dǎo)向槽內(nèi)向左做直線移動(dòng)；且絲杠B26帶動(dòng)把手壓緊塊21移動(dòng)，把手壓緊塊21帶動(dòng)把手安全擋20向左移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)把手安全擋20壓縮把手安全擋驅(qū)動(dòng)彈簧25直至導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17移動(dòng)至把手B16導(dǎo)向槽首端抵觸，此時(shí)把手安全擋20被把手安全擋釋放鎖緊桿27鎖定；
[0028]然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)把手B16，通過導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17驅(qū)動(dòng)絲杠B26旋轉(zhuǎn)，絲杠B26帶動(dòng)把手壓緊塊21向右直線運(yùn)動(dòng)，直至導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17越過把手B16導(dǎo)向槽第一個(gè)拐點(diǎn)處到達(dá)第二拐點(diǎn)處停止，此時(shí)把手安全擋20、把手壓緊塊21處于待觸發(fā)狀態(tài)；
[0029]將該連接裝置的V形開口與艙外把手對接，此時(shí)艙外把手觸發(fā)把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿29，把手安全擋釋放鎖緊觸發(fā)桿29通過把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊28帶動(dòng)把手安全擋釋放鎖緊桿27移動(dòng)，從而釋放把手安全擋20，繼續(xù)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)把手B16，直至導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)銷B17越過把手B5導(dǎo)向槽第三個(gè)拐點(diǎn)，且將防松裝置3上的防松球33壓入