一種無人機動力系統(tǒng)及垂直起降無人機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，特別涉及到一種無人機動力系統(tǒng)及垂直起降無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人機具有體型小、成本低等優(yōu)勢，而且隨著飛控技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，無人機的性能不斷增強、類型不斷增多，使其在軍用領域和民用領域中的應用需求不斷增大。
[0003]無人機通常被分為固定翼無人機與旋轉(zhuǎn)翼無人機。
[0004]其中固定翼無人機依靠引擎推動，引擎驅(qū)動產(chǎn)生平行于機身軸線的水平推力，使無人機可以在空中高速飛行。但是由于引擎不能產(chǎn)生垂直于機身軸線的升力，所以固定翼無人機只能通過固定翼與空氣間的相對運動來獲得升力，以克服固定翼無人機的重力，升力的大小和固定翼與空氣間的相對運動速度存在正相關關系，相對運動速度越大，固定翼無人機所獲得的升力也越大?，F(xiàn)有技術(shù)中，固定翼無人機存在著兩個缺點:第一，起飛時需要較長的跑道才能使固定翼無人機獲得足夠的水平速度，以使固定翼無人機獲得足夠的升力起飛；第二，固定翼無人機在起飛后需要保持足夠的飛行速度才能獲得足夠的升力以克服自身的重力。
[0005]旋轉(zhuǎn)翼無人機依靠引擎使旋轉(zhuǎn)翼繞自身軸線自轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)翼自轉(zhuǎn)時與空氣產(chǎn)生相對運動獲得升力。由于旋轉(zhuǎn)翼無人機產(chǎn)生的升力直接由引擎驅(qū)動旋轉(zhuǎn)翼自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生，因此旋轉(zhuǎn)翼無人機起飛無需具有水平飛行速度，即不再依賴跑道，克服了固定翼無人機依賴較長跑道的缺點。同時，旋轉(zhuǎn)翼無人機也克服了固定翼無人機起飛后需要保持足夠的飛行速度的缺點，旋轉(zhuǎn)翼無人機可以垂直升降、空中懸停、向前后左右飛行，具有飛行姿態(tài)多樣化的優(yōu)點。但是由于旋轉(zhuǎn)翼提供的主要是升力，旋轉(zhuǎn)翼無人機獲得的平行于機身軸線的水平推力較小，所以水平飛行速度較慢。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種無人機動力系統(tǒng)，包括:
[0009]橫桿，所述橫桿包括第一端和第二端；
[0010]縱桿，所述縱桿的第一端與橫桿的第一端或第二端連接；
[0011]第一電機，第一電機與縱桿的第二端連接，第一電機包括第一電機軸承；
[0012]第一螺旋槳，第一螺旋槳與第一電機軸承連接。
[0013]進一步，縱桿的數(shù)量為兩個，一個縱桿與橫桿的第一端連接，另一個縱桿與橫桿的第二端連接。
[0014]進一步，所述縱桿的軸線垂直于橫桿的軸線。
[0015]進一步，所述縱桿與橫桿固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)。
[0016]進一步，還包括:自駕儀，自駕儀可以控制電機的轉(zhuǎn)速。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0018]所述無人機動力系統(tǒng)具有橫桿和縱桿，方便無人機動力系統(tǒng)中電機和螺旋槳的安裝，也方便無人機動力系統(tǒng)與垂直起降無人機之間的連接和位置設定。
[0019]本發(fā)明還提供一種垂直起降無人機，包括:上述無人機動力系統(tǒng)，機身和機翼；所述橫桿與機翼連接，橫桿軸線平行于機身軸線；或者，所述橫桿與機身連接，橫桿軸線垂直于機身對稱面。
[0020]進一步，所述無人機動力系統(tǒng)包括自駕儀，所述自駕儀設置于機身內(nèi)。
[0021]進一步，還包括:
[0022]第二電機，第二電機與機身尾部連接；或者，第二電機與機身頭部連接；
[0023]第二電機包括第二電機軸承，第二電機軸承與機身軸線的夾角為0° ；
[0024]第二螺旋槳，第二螺旋槳與第二電機軸承連接。
[0025]進一步，所述橫桿的數(shù)量為兩個，所述第一電機和第一螺旋槳的數(shù)量為四個；所述四個第一電機沿機身對稱面鏡面對稱分布，且沿機身縱面鏡面對稱分布。
[0026]進一步，所述縱桿的第二端朝向機身上側(cè)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0028]本發(fā)明的技術(shù)方案中，垂直起降無人機可以通過無人機動力系統(tǒng)提供升力使垂直起降無人機零水平飛行起飛和降落，或者在空中懸停。
[0029]進一步，還包括第二電機，由于第二電機軸承軸線與機身軸線的夾角為0°，所以第一電機可以驅(qū)動第二螺旋槳繞自身軸線自轉(zhuǎn)產(chǎn)生平行于機身軸線的力，可以使垂直起降無人機高速水平飛行?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明第一實施例的一種無人機動力系統(tǒng)的示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明第二實施例的一種垂直起降無人機的示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明第二實施例的另一種垂直起降無人機的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的水平飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0035]與固定翼無人機相比，垂直起降無人機能夠以零速度起飛著陸，具備懸停能力，并能以固定翼飛行的方式水平飛行。垂直起降無人機對跑道無依賴，且具有可懸停的優(yōu)勢。
[0036]與旋轉(zhuǎn)翼無人機相比，垂直起降無人機具有高得多的前飛速度，并具有更大的航程。
[0037]正是基于這些優(yōu)點，垂直起降無人機尤其適用于需要懸?；?qū)ζ鸾祱龅赜刑厥庖蟮膱龊稀?br>[0038]第一實施例
[0039]本實施例提供了一種無人機動力系統(tǒng)。
[0040]參考圖1，所述無人機動力系統(tǒng)包括橫桿1，所述橫桿1包括第一端和第二端?？v桿2，所述縱桿2的第一端與橫桿1的第一端或第二端連接。
[0041 ] 在本實施例中，所述橫桿1的第一端和第二端都連接有縱桿2。所述縱桿2的軸線垂直于橫桿1的軸線，且所述縱桿2與橫桿1固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)。
[0042]所述縱桿2的第二端連接有第一電機3，第一電機3包括第一電機軸承，所述第一電機軸承連接第一螺旋槳4。
[0043]在本實施例中，第一電機3通過嵌入縱桿2的第二端與縱桿2連接，第一電機軸承穿出縱桿2的第二端，并與第一螺旋槳4連接。
[0044]在本實施例中，所述橫桿1的數(shù)量為兩個，所述第一電機3和第一螺旋槳4的數(shù)量為四個，這種動力系統(tǒng)有利于提供平穩(wěn)的升力，且可以有效控制無人機的飛行姿態(tài)。
[0045]在本實施例中，無人機動力系統(tǒng)還包括自駕儀5，自駕儀5可以控制電機的轉(zhuǎn)速。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0047]所述無人機動力系統(tǒng)具有橫桿1和縱桿2，方便無人機動力系統(tǒng)中電機和螺旋槳的安裝，也方便無人機動力系統(tǒng)與垂直起降無人機之間的連接和位置設定。
[0048]第二實施例<