一種帶增升裝置的垂直起降無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垂直起降無(wú)人機(jī)，尤其是涉及一種帶增升裝置的垂直起降無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)是一種由遙控設(shè)備或機(jī)上程序控制設(shè)備控制飛行的不載人飛機(jī)。由于其用途廣泛、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效費(fèi)比好、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)動(dòng)性能好，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
[0003]目前無(wú)人機(jī)的起飛方式主要有零長(zhǎng)發(fā)射、滑軌式發(fā)射、車載滑跑、起落架滑跑、母機(jī)空中投放、容器式發(fā)射裝置發(fā)射、手拋和垂直起飛等。其中以垂直起飛方式起飛的無(wú)人機(jī)所需起飛場(chǎng)地面積最小、不受地形條件的限制，同時(shí)還可在空中實(shí)現(xiàn)懸停、倒飛、原地轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。
[0004]飛行過(guò)程中拉力和升力若全部由動(dòng)力裝置提供，則會(huì)造成無(wú)人機(jī)飛行速度低、航程??；若在巡航過(guò)程中升力由機(jī)翼提供，則會(huì)顯著增加飛行速度和續(xù)航能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種帶增升裝置的垂直起降無(wú)人機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)有一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、翼身融合飛行翼、可調(diào)垂直尾翼、一對(duì)可調(diào)水平尾翼、一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)可折疊襟翼；
[0007]一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在翼身融合飛行翼的前端左右方，螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)用于為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力，翼身融合飛行翼用于為無(wú)人機(jī)平飛狀態(tài)提供升力，可調(diào)垂直尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼后端頂部，一對(duì)可調(diào)水平尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼的后端左右方，一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，一對(duì)可折疊襟翼設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)可折疊襟翼；翼身融合飛行翼的尾部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左飛行翼支點(diǎn)和右飛行翼支點(diǎn)，左飛行翼支點(diǎn)和右飛行翼支點(diǎn)用于無(wú)人機(jī)起飛和降落狀態(tài)起支撐作用；可調(diào)垂直尾翼的尾部設(shè)有垂直尾翼支點(diǎn)，垂直尾翼支點(diǎn)用于無(wú)人機(jī)起飛和降落狀態(tài)起支撐作用。
[0008]所述可折疊襟翼的展開(kāi)形狀最好呈扇形。
[0009]本實(shí)用新型的水平尾翼和垂直尾翼用于調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和航向；折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)可折疊襟翼的收放；可折疊襟翼在平飛狀態(tài)下由折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開(kāi)，提供額外升力，其他狀態(tài)由折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)收入機(jī)艙內(nèi)，增加無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。
[0010]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在地面垂直起飛到預(yù)定高度后通過(guò)可調(diào)水平尾翼和可調(diào)垂直尾翼轉(zhuǎn)為平飛，之后在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下打開(kāi)隱藏在機(jī)身內(nèi)部的折疊襟翼，增加升力。在垂直起飛和降落的過(guò)程中襟翼處于折疊狀態(tài)，增加飛行穩(wěn)定性。
[0011]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)主要用于執(zhí)行科研實(shí)驗(yàn)、空中航拍、空中定點(diǎn)投放等飛行任務(wù)。該無(wú)人機(jī)具有如下特點(diǎn):1)可垂直起降、空中懸停、倒飛、原地轉(zhuǎn)彎，機(jī)動(dòng)性能良好并對(duì)起降條件要求較低；2)續(xù)航能力強(qiáng)，適用于航時(shí)要求較高的飛行任務(wù)；3)穩(wěn)定性較好，適合搭載自動(dòng)駕駛儀、航拍相機(jī)、待投放物資等。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例垂直起飛狀態(tài)不意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊襟翼打開(kāi)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1?3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)1、翼身融合飛行翼2、可調(diào)垂直尾翼3、一對(duì)可調(diào)水平尾翼4、一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、一對(duì)可折疊襟翼6。
[0016]一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)I安裝在翼身融合飛行翼2的前端左右方，螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)I用于為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力，翼身融合飛行翼2用于為無(wú)人機(jī)平飛狀態(tài)提供升力，可調(diào)垂直尾翼3設(shè)于翼身融合飛行翼2后端頂部，一對(duì)可調(diào)水平尾翼4設(shè)于翼身融合飛行翼2的后端左右方，一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)于翼身融合飛行翼2兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，一對(duì)可折疊襟翼6設(shè)于翼身融合飛行翼2兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)5用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)可折疊襟翼6 ;翼身融合飛行翼2的尾部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左飛行翼支點(diǎn)21和右飛行翼支點(diǎn)22，左飛行翼支點(diǎn)21和右飛行翼支點(diǎn)22用于無(wú)人機(jī)起飛和降落狀態(tài)起支撐作用；可調(diào)垂直尾翼3的尾部設(shè)有垂直尾翼支點(diǎn)31，垂直尾翼支點(diǎn)31用于無(wú)人機(jī)起飛和降落狀態(tài)起支撐作用。
[0017]所述可折疊襟翼6的展開(kāi)形狀最好呈扇形。
[0018]本實(shí)用新型的水平尾翼和垂直尾翼用于調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和航向；折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)可折疊襟翼的收放；可折疊襟翼在平飛狀態(tài)下由折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開(kāi)，提供額外升力，其他狀態(tài)由折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)收入機(jī)艙內(nèi)，增加無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。
[0019]起飛時(shí)，無(wú)人機(jī)軸線與地面垂直，無(wú)人機(jī)通過(guò)兩個(gè)飛行翼支點(diǎn)21和兩個(gè)垂直尾翼支點(diǎn)31穩(wěn)定在起飛場(chǎng)地，之后一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)I開(kāi)始工作產(chǎn)生垂直起飛所需升力，無(wú)人機(jī)垂直起飛。
[0020]無(wú)人機(jī)垂直飛行到預(yù)定高度后，一對(duì)可調(diào)垂直尾翼3和一對(duì)可調(diào)水平尾翼4開(kāi)始工作，將無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)為平飛，此時(shí)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)I只提供飛行所需拉力，而升力由具有翼型的翼身融合飛行翼2提供。之后隱藏在機(jī)身內(nèi)的可折疊襟翼6在折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下打開(kāi)，可折疊襟翼6由柔性材料制成，展開(kāi)面積為扇形是為了保證較大的升力面積。
[0021 ] 當(dāng)接近著陸地點(diǎn)時(shí)，可折疊襟翼6在折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下收起，無(wú)人機(jī)在可調(diào)垂直尾翼3和可調(diào)水平尾翼4的作用下轉(zhuǎn)為軸線與地面垂直，之后升力由螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)I提供，在無(wú)人機(jī)自身重力的作用下垂直下降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶增升裝置的垂直起降無(wú)人機(jī)，其特征在于設(shè)有一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、翼身融合飛行翼、可調(diào)垂直尾翼、一對(duì)可調(diào)水平尾翼、一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)可折疊襟翼； 一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在翼身融合飛行翼的前端左右方，螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)用于為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力，翼身融合飛行翼用于為無(wú)人機(jī)平飛狀態(tài)提供升力，可調(diào)垂直尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼后端頂部，一對(duì)可調(diào)水平尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼的后端左右方，一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，一對(duì)可折疊襟翼設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)可折疊襟翼；翼身融合飛行翼的尾部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左飛行翼支點(diǎn)和右飛行翼支點(diǎn)，左飛行翼支點(diǎn)和右飛行翼支點(diǎn)用于無(wú)人機(jī)起飛和降落狀態(tài)起支撐作用；可調(diào)垂直尾翼的尾部設(shè)有垂直尾翼支點(diǎn)，垂直尾翼支點(diǎn)用于無(wú)人機(jī)起飛和降落狀態(tài)起支撐作用。
2.如權(quán)利要求1所述一種帶增升裝置的垂直起降無(wú)人機(jī)，其特征在于所述可折疊襟翼的展開(kāi)形狀呈扇形。
【專利摘要】一種帶增升裝置的垂直起降無(wú)人機(jī)，涉及垂直起降無(wú)人機(jī)。設(shè)有一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、翼身融合飛行翼、可調(diào)垂直尾翼、一對(duì)可調(diào)水平尾翼、一對(duì)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)可折疊襟翼；一對(duì)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在翼身融合飛行翼的前端左右方，可調(diào)垂直尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼后端頂部，一對(duì)可調(diào)水平尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼的后端左右方，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)，可折疊襟翼設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機(jī)艙內(nèi)；翼身融合飛行翼的尾部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左、右飛行翼支點(diǎn)，可調(diào)垂直尾翼的尾部設(shè)有垂直尾翼支點(diǎn)?？纱怪逼鸾怠⒖罩袘彝?、倒飛、原地轉(zhuǎn)彎，機(jī)動(dòng)性能良好并對(duì)起降條件要求較低；續(xù)航能力強(qiáng)，穩(wěn)定性較好，適用于航時(shí)要求較高的飛行任務(wù)。
【IPC分類】B64C13-24, B64C3-56
【公開(kāi)號(hào)】CN204433033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100026
【發(fā)明人】鄭云隆, 騰健, 歐陽(yáng)賢, 潘成劍, 周馴黃, 尤延鋮
【申請(qǐng)人】廈門(mén)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日