無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機控制領域，特別是涉及一種無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著無人飛行器產業(yè)的發(fā)展，小微型無人飛行器由于其飛行高度不高，重量輕、飛行靈活且可以空中懸停，受到普通公眾的廣泛關注；小微型無人飛行器的需求和應用領域不斷被開發(fā)。
[0003]隨著小微型無人飛行器的需求和應用領域的開發(fā)，人們對小微型無人飛行器的要求也越來越高，如續(xù)航、關鍵信息(如墜落信息、事故信息、重要消息提醒信息、飛行狀態(tài)信息、實時圖傳信息等)的及時發(fā)送以及遠程控制指令接收等要求。
[0004]但是，僅現(xiàn)有技術的中繼充電站可以解決上述續(xù)航的問題，關鍵信息發(fā)送以及遠程控制指令接收還是要通過無人飛行器自身進行操作，這樣大大增加了小微型無人飛行器的通信成本，從而增加了小微型無人飛行器的制作成本或降低了小微型無人飛行器的飛行性能。
[0005]故，有必要提供一種無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術所存在的問題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明實施例提供一種可降低無人飛行器的制作成本且提高無人飛行器的飛行性能的無人飛行器的控制方法以及無人飛行器系統(tǒng)；以解決現(xiàn)有的無人飛行器的制作成本較高或飛行性能較差的技術問題。
[0007]本發(fā)明實施例提供一種無人飛行器系統(tǒng)，其包括:
[0008]無人飛行器，包括飛行主體以及控制端，用于進行所述飛行主體的飛行操作；
[0009]多個無人飛行器服務站點，用于向所述飛行主體提供充電服務以及信息交互服務；以及
[0010]無人飛行器云端服務器，用于對所述無人飛行器服務站點進行控制。
[0011]本發(fā)明實施例還提供一種無人飛行器的控制方法，用于上述的無人飛行器系統(tǒng)中，其包括:
[0012]所述無人飛行器服務站點周期性發(fā)送信標信息；
[0013]所述飛行主體接收所述信標信息，并根據(jù)所述信標信息，對相應的無人飛行器服務站點返回應答信息；
[0014]所述無人飛行器服務站點根據(jù)所述應答信息，建立所述飛行主體與所述無人飛行器云端服務器的數(shù)據(jù)通信路由；以及
[0015]所述無人飛行器云端服務器通過所述數(shù)據(jù)通信路由，對所述飛行主體進行控制。
[0016]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述無人飛行器云端服務器通過所述數(shù)據(jù)通信路由，對所述飛行主體進行控制的步驟包括:
[0017]所述無人飛行器云端服務器接收所述飛行主體的實時信息，并將所述實時信息發(fā)送至所述控制端；以及
[0018]所述無人飛行器云端服務器接收所述控制端的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述飛行主體。
[0019]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述實時信息包括但不限于墜落信息、事故信息、飛行狀態(tài)信息以及實時圖傳信息的至少其中之一。
[0020]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述無人飛行器云端服務器通過所述數(shù)據(jù)通信路由，對所述飛行主體進行控制的步驟:
[0021]所述無人飛行器云端服務器接收所述數(shù)據(jù)通信路由對應的無人飛行器服務站點的位置信息，并根據(jù)所述位置信息，向所述無人飛行器推送所述無人飛行器服務站點的周邊相關信息。
[0022]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述向所述無人飛行器推送所述無人飛行器服務站點的周邊相關信息的步驟具體為:
[0023]向所述控制器推送所述無人飛行器服務站點的周邊相關信息。
[0024]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述向所述無人飛行器推送所述無人飛行器服務站點的周邊相關信息的步驟具體為:
[0025]通過所述飛行主體，向所述控制器推送所述無人飛行器服務站點的周邊相關信息。
[0026]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述周邊相關信息包括但不限于周邊服務站點信息、周邊景點信息以及周邊無人飛行器信息的至少其中之一。
[0027]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述無人飛行器服務站點根據(jù)所述應答信息，建立所述飛行主體與所述無人飛行器云端服務器的數(shù)據(jù)通信路由的步驟包括:
[0028]所述無人飛行器服務站點根據(jù)所述應答信息，對所述飛行主體進行認證以及授權操作；以及
[0029]認證以及授權操作成功后，建立所述飛行主體與所述無人飛行器云端服務器的數(shù)據(jù)通信路由。
[0030]在本發(fā)明所述的無人飛行器的控制方法中，所述應答信息為所述飛行主體的自動應答信息或所述控制端的受控應答信息。
[0031]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的無人飛行器的控制方法以及無人飛行器系統(tǒng)通過無人飛行器服務站點進行無人飛行器的飛行主體以及控制端的信息交互，降低了無人飛行器的通信成本，從而降低了無人飛行器的制作成本，提升了無人飛行器的飛行性能;解決了現(xiàn)有的無人飛行器的制作成本較高或飛行性能較差的技術問題。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明的無人飛行器系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的結構示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明的無人飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實施例的流程圖；
[0034]圖3為本發(fā)明的無人飛行器的控制方法的第二優(yōu)選實施例的流程圖；
[0035]圖4為本發(fā)明的無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統(tǒng)的第一具體實施例的流程圖；
[0036]圖5為本發(fā)明的無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統(tǒng)的第二具體實施例的流程圖；
[0037]圖6為本發(fā)明的無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統(tǒng)的第三具體實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0038]請參照圖1，圖1為本發(fā)明的無人飛行器系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的結構示意圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器系統(tǒng)可對無人飛行器進行及時有效的信息交互。本優(yōu)選實施例的無人飛行器系統(tǒng)10包括無人飛行器11、多個無人飛行器服務站點12以及無人飛行器云端服務器13ο
[0039]無人飛行器11包括飛行主體111以及控制端112，飛行主體111在控制端112的控制指令下進行飛行操作。無人飛行器服務站點12在室外定點設置，用于向飛行主體111提供充電服務以及信息交互服務，該無人飛行器服務站點12可為室外架設的服務范圍為500米左右的2.4G頻段無線網(wǎng)絡服務站點。無人飛行器云端服務器13用于對無人飛行器服務站點12進行控制，如控制無人飛行器服務站點12對飛行主體11進行充電操作，或與飛行主體11進行信息交互服務等。
[0040]本優(yōu)選實施例的無人飛行器系統(tǒng)10使用時，當無人飛行器11的飛行主體111處于控制端112的直接控制范圍內時，控制端112可對飛行主體111進行直接控制以及接收飛行主體111的飛行信息等；當無人飛行器11的飛行主體111處于控制端112的直接控制范圍外時，無人飛行器11的飛行主體111會通過無人飛行器服務站點12與無人飛行器云端服務器13建立連接，從而控制端112可通過無人飛行器云端服務器13對飛行主體111進行控制以及接收飛行主體111的飛行信息等。
[0041]這樣對無人飛行器11的飛行主體111的遠程通信要求較低，從而降低了無人飛行器11的通信成本，在不提高無人飛行器11的制作成本的基礎上，提升了無人飛行器11的飛行性能。本優(yōu)選實施例的無人飛行器系統(tǒng)10的具體工作原理可參見下述無人飛行器的控制方法的優(yōu)選實施例中的具體描述。
[0042]本發(fā)明還提供一種無人飛行器的控制方法，其用于上述的無人飛行器系統(tǒng)中，本發(fā)明的無人飛行器的控制方法可使用各種電子設備進行實施，該電子設備包括但不限于個人計算機、服務器計算機、手持式或膝上型設備、移動設備(比如移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)、媒體播放器等等)、多處理器系統(tǒng)、消費型電子設備、小型計算機、大型計算機、包括上述任意系統(tǒng)或設備的分布式計算環(huán)境，等等。但該電子設備優(yōu)選為可對無人飛行器進行遠程控制的無人飛行器系統(tǒng)，這樣可有效的降低無人飛行器的通信成本，從而降低無人飛行器的制作成本，提升無人飛行器的飛行性能。
[0043]請參照圖2，圖2為本發(fā)明的無人飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實施例的流程圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器的控制方法可使用上述的電子設備進行實施，其包括:
[0044]步驟S201，無人飛行器服務站點周期性發(fā)送信標信息；
[0045]步驟S202，飛行主體接收信標信息，并根據(jù)信標信息，對相應的無人飛行器服務站點返回應答信息；
[0046]步驟S20