旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的旋翼飛行器大多采用可重復(fù)充電的電池作為能量來源，機(jī)身設(shè)置有容納電池的容納腔，電池與機(jī)身之間設(shè)置有將電池鎖緊在容納腔中的鎖舌機(jī)構(gòu)。然而鎖舌機(jī)構(gòu)不具備自動鎖緊功能，部分用戶在插入電池后往往會忘記撥動鎖舌機(jī)構(gòu)使電池被鎖緊，這無疑會增加電池滑出跌落的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種旋翼飛行器，旨在解決現(xiàn)有的電池鎖緊機(jī)構(gòu)不具備自動鎖緊功能，容易造成電池滑出跌落的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種旋翼飛行器，包括殼體和電池，所述殼體設(shè)置有用于容置所述電池的電池倉，所述電池倉具有供所述電池進(jìn)出所述電池倉的開口，此夕卜，所述旋翼飛行器還包括鎖緊件和彈性件，所述殼體上設(shè)置有供所述鎖緊件在所述殼體上滑動的安裝位，所述安裝位開設(shè)有供部分所述鎖緊件從殼體的外側(cè)顯露出的手柄孔，所述彈性件設(shè)置在所述鎖緊件與所述殼體之間，所述鎖緊件可在外力的作用下滑動至避讓位置，在解除所述外力的作用后滑動至鎖緊位置；所述電池上設(shè)置有可與所述鎖緊件相配合的卡位，在所述電池插入至所述電池倉的預(yù)設(shè)位置時，所述鎖緊件在所述彈性件的回復(fù)力作用下滑動至鎖緊位置而與所述卡位卡合。
[0005]優(yōu)選地，所述旋翼飛行器還包括設(shè)置在所述安裝位的上方用于對所述彈性件和所述鎖緊件進(jìn)行限位且與所述殼體可拆卸連接的蓋板。
[0006]優(yōu)選地，所述鎖緊件包括本體、手柄部、導(dǎo)向部以及位于所述本體的前端用于與所述卡位卡合的鎖緊部，所述手柄部和所述導(dǎo)向部位于所述本體的相對兩側(cè)，所述手柄部穿過所述手柄孔并突出于所述殼體的外側(cè)，所述導(dǎo)向部為沿著所述鎖緊件的滑動方向延伸的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述鎖緊部設(shè)置有面對所述電池倉的開口的引導(dǎo)斜面或曲面。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部包括呈相對設(shè)置的兩導(dǎo)向壁和連接在所述兩導(dǎo)向壁之間的連接壁，所述兩導(dǎo)向壁和所述連接壁共同圍合形成一個具有開口且用于容置至少部分所述彈性件的容納腔，所述彈性件的一端抵靠在所述連接壁上，另一端抵靠在所述殼體上。
[0009]優(yōu)選地，所述蓋板面對所述鎖緊件的一側(cè)上設(shè)置有與所述導(dǎo)向部滑動配合的導(dǎo)槽。
[0010]優(yōu)選地，所述旋翼飛行器還包括設(shè)置在所述殼體上位于所述電池上方的保護(hù)板以保護(hù)位于所述保護(hù)板上方的PCB板及其上的元器件，所述保護(hù)板用于對所述電池的滑動進(jìn)行導(dǎo)向。
[0011]優(yōu)選地，所述電池倉包括呈相對設(shè)置的兩側(cè)壁，所述側(cè)壁中限定所述電池倉的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有向內(nèi)突出的限位凸起。
[0012]優(yōu)選地，所述限位凸起呈長條狀，并沿著所述側(cè)壁的縱向延伸。
[0013]優(yōu)選地，所述電池倉還包括面對所述電池倉的開口的后壁，所述后壁上設(shè)置有朝向所述電池倉的開口延伸的限位塊。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種旋翼飛行器，采用具有自動鎖緊功能的電池鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)電池沿著電池倉插入至預(yù)設(shè)位置時，鎖緊件在彈性件的作用力下滑動至鎖緊位置而與電池的卡位卡合，從而將電池鎖緊在電池倉中，具有安裝操作簡單、便利性高的特點(diǎn)，解決了由于用戶操作不當(dāng)而導(dǎo)致電池滑出跌落的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示部分A的局部放大圖；
[0017]圖3為2中所示的鎖緊件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器的殼體的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5中所示部分B的局部放大圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器的電池的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型提供一種旋翼飛行器，參見圖1和圖7，在一實(shí)施例中，該旋翼飛行器包括殼體100和電池600，殼體100設(shè)置有用于容置電池600的電池倉120，該電池倉120具有供電池600進(jìn)出電池倉120的開口，如圖7所示，電池600為其中一種適用于旋翼飛行器的可充放電電池，在實(shí)際應(yīng)用時將電池倉120配置為與電池600的外觀形狀相適配的形狀，從而達(dá)到容納并穩(wěn)固電池600的目的。此外，本實(shí)施例的殼體100還設(shè)置有分布在其周側(cè)的機(jī)臂110，機(jī)臂110的外端用于安裝旋翼以及驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動的動力裝置(比如電機(jī))，機(jī)臂110與殼體100可以一體成型，也可以分段設(shè)置，較佳地，沿著殼體100的周側(cè)方向設(shè)置有四個機(jī)臂110，且為一體化結(jié)構(gòu)。此外，該旋翼飛行器還包括與殼體100配合的上殼部分(圖未示)，以形成用于容置旋翼飛行器的電控部件的主腔體。
[0025]參見圖2，旋翼飛行器還包括鎖緊件200和彈性件300，殼體100上設(shè)置有供鎖緊件200在殼體100上滑動的安裝位，應(yīng)當(dāng)理解的是，在安裝位的約束下，鎖緊件200只能沿著特定方向往復(fù)滑動，彈性件300呈彈性壓縮地設(shè)置在鎖緊件200與殼體100之間，由此鎖緊件200在彈性回復(fù)力的作用下保持在鎖緊位置，此外，安裝位還開設(shè)有供部分鎖緊件200從殼體100的外側(cè)顯露出的手柄孔132，以供用戶把持鎖緊件200進(jìn)行開啟操作。本實(shí)施例中，彈性件300為圓柱彈簧，其一端與鎖緊件200連接，另一端與殼體100連接，這種結(jié)構(gòu)形式有利于簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、方便裝配。在使用時，鎖緊件200可在外力的作用下滑動至避讓位置(即不會對電池600的插入安裝造成干涉的位置)，在解除所述外力的作用后滑動至鎖緊位置(即與電池600形成鎖緊配合的位置)，其中驅(qū)動鎖緊件200滑動至避讓位置的外力來自于電池600在插入電池倉120的過程中，電池600作用在鎖緊件200上的擠壓力。參見圖7，電池600設(shè)置有與鎖緊件200相配合的卡位610，該卡位610為自電池600的表面向內(nèi)凹入的凹陷結(jié)構(gòu)，鎖緊件200在鎖緊位置時與卡位610卡合，從而限制電池600從電池倉120中滑出，達(dá)到自動鎖緊電池600的目的。顯然，在將電池600裝入電池倉120的過程中，只需在電池600的前端施加推力，以使電池600滑動至預(yù)設(shè)位置即可完成電池600的鎖緊，具有安裝操作簡單、便利性高的特點(diǎn)，解決了由于用戶操作不當(dāng)而導(dǎo)致電池600滑出跌落的問題。
[0026]參見圖3和圖6，旋翼飛行器還包括設(shè)置在安裝位的上方且與殼體100可拆卸連接的蓋板400，該蓋板400用于對彈性件300和鎖緊件200進(jìn)行限位。此外，蓋板400和鎖緊件200之間設(shè)置有相配合的滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過該滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以使鎖緊件200在特定方向上往復(fù)滑動，而不必在鎖緊件200和安裝位之間設(shè)置有諸如燕尾槽、T型槽等的滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，因?yàn)閮H通過在鎖緊件200和安裝位之間形成的配合來限制鎖緊件200其余五個方向的運(yùn)動會增加殼體100的設(shè)計(jì)難度。具體地，鎖緊件200包括本體210、手柄部230、導(dǎo)向部220以及位于本體210的前端的鎖緊部240，本實(shí)施例的本體210呈平板狀，手柄部230和導(dǎo)向部220位于本體210的相對兩側(cè)，手柄部230穿過手柄孔132，用于給用戶提供推動鎖緊件200離開鎖緊位置手持部位，其端面設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，比如圖3所示的鋸齒狀結(jié)構(gòu)，有利于增加接觸位置的摩擦阻力。為了使殼體100具有平整的外觀，手柄部230的端面適當(dāng)突出于殼體100的外表面即可。而鎖緊部240為與電池600直接接觸的部位，通過卡位610的側(cè)壁對鎖緊部240的擠壓作用而使鎖緊件200滑動至避讓位置，鎖緊部240設(shè)置有面對電池倉120的開口的引導(dǎo)斜面241，該引導(dǎo)斜面241優(yōu)選為外凸的弧形面，有利于減少鎖緊部240和卡位610的磨損。導(dǎo)向部220為沿著鎖緊件200的滑動方向延伸的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，較佳地，導(dǎo)向部220自鎖緊件200的前端延伸至后端，從而增加鎖緊件200在滑動過程中的穩(wěn)定性，蓋板400面對鎖緊件200的一側(cè)上設(shè)置有與導(dǎo)向部220滑動配合的導(dǎo)槽，由此導(dǎo)向部220和導(dǎo)槽構(gòu)成了滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0027]導(dǎo)槽的形成方式有多種，而在一較佳方式中，蓋板400面對鎖緊件200的一側(cè)上設(shè)置有兩個相平行的長條形凸筋420，該兩個長條形凸筋420之間限定出與導(dǎo)向部220滑動適配的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的兩端均為貫通的開口，能適應(yīng)的鎖緊件200的滑動行程。為了滿足無人機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)要求，兩個長條形凸筋420均為中空結(jié)構(gòu)，也即蓋板400背對鎖緊件200的一面上與長條形凸筋420相對應(yīng)的位置向內(nèi)凹入，長條形凸筋420類似拉深結(jié)構(gòu)。
[0028]本實(shí)施例中，安裝位設(shè)置在電池倉120中，且靠近電池倉120的開口位置，安裝位包括限定其基本形狀的兩側(cè)部1