涵道式垂直起降飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種涵道式垂直起降飛行器。
【背景技術】
[0002]目前飛行器中的涵道飛行器以其推力大，噪音小，能源利用率高，穩(wěn)定性強等優(yōu)勢成為了當今世界許多國家研宄重點，涵道飛行器不僅在民用、商用等領域有極其廣泛的應用，而且在軍用方面的應用也是越來越受到各國的高度重視。在軍事上不僅可以對地形及敵方情報進行偵查，而且還可以為己方進行物資運輸和情報傳遞。在國內這方面的研宄起步較晚，相對國外來說，理論知識欠缺，技術不夠成熟，相關的研宄資料匱乏。在設計方面，缺乏較為合理的涵道布局，結構也較為復雜；在飛行過程中，存在穩(wěn)定性不足、續(xù)航的時間短、裝載能力低、噪聲大、動力利用率低等較為明顯的缺點。未來的涵道飛行器肯定是朝著節(jié)省動力、結構簡單、易于操作、噪聲小、智能隱身能力強、安全性高等方向的綜合發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、噪聲小、節(jié)省動力的新型涵道式垂直起降飛行器。飛行的動力來自前后兩個涵道機構中螺旋槳的高速旋轉，利用前后無刷電機轉速的不同，實現(xiàn)飛行器的俯仰，利用導流板的轉動產生旋轉力矩實現(xiàn)飛行器的轉向和橫滾。解決了現(xiàn)有飛行器結構復雜、操作難度大、動力浪費的缺點，該涵道飛行器造價低，易于實現(xiàn)產業(yè)化，應用于實際。
[0004]本實用新型由涵道機構、機架B、控制器C和連接體E組成，其中機架B的機身桿I 15和機身桿II 16左部分別經涵道機構中的涵道機構I A中的涵道桶I I上的機身孔
I18、機身孔III 20和機身孔II 19、機身孔IV 21與涵道機構I A固接；機架B的機身桿I 15和機身桿II 16右部分部別經涵道機構中的涵道機構II D中的涵道桶II 6上的機身孔V 22、機身孔VII 24和機身孔VI 23、機身孔VID 25與涵道機構II D固接；涵道機構中涵道機構I A的涵道桶I I外表面與連接體E的左側弧面固接，涵道機構中涵道機構I A的電機底座I 5與機架B中機身桿I 15和機身桿II 16的左側中部固接；涵道機構中涵道機構II D的涵道桶
II6外表面與連接體E的右側弧面固接；涵道機構中涵道機構II D的電機底座II 10與機架B中機身桿I 15和機身桿II 16的右側中部固接；控制器C固接于機架B的載物板14上；涵道機構中涵道機構I A的導流板III c的軸X 63經聯(lián)軸器52與連接體E中的舵機I 26的輸出軸固接；涵道機構中涵道機構II D的導流板III的軸X經聯(lián)軸器與連接體E中的舵機II 28的輸出軸固接。
[0005]所述的涵道機構由涵道機構I A和涵道機構II D組成，涵道機構I A和涵道機構
IID結構完全相同，其中涵道機構I A由涵道桶I 1、螺旋槳I 2、導流板組I 3、無刷電機I 4和電機底座I 5組成，無刷電機I 4的輸出軸與螺旋槳I 2的中心孔過盈配合，且用鎖緊螺母m鎖緊；無刷電機I 4固接于電機底座I 5上，且無刷電機I 4的輸出軸與涵道桶
II的中心軸重合；導流板組I 3中導流板I a的軸III48、軸VI49、導流板II b的軸II 47、軸VID 50、導流板III c的軸146、軸X 51、導流板IV d的軸IV 45、軸IX 53、導流板V e的軸V 44、軸VE 54分別經軸承與涵道桶I I的安裝孔I 31、安裝孔II 38、安裝孔III 30、安裝孔IV 36、安裝孔V 29、安裝孔VI 34、安裝孔VE 32、安裝孔VID 35、安裝孔IX 33、安裝孔X 37活動連接。
[0006]所述的機架B由著陸桿I 11、支架I 12、支架II 13、載物板14、機身桿I 15、機身桿II 16和著陸桿II 17組成，其中支架I 12和支架II 13均呈拱形，著陸桿I 11固接于支架I 12和支架II 13—端，著陸桿II 17固接于支架I 12和支架II 13另一端，機身桿I 15和機身桿II 16固接于支架I 12和支架II 13上部，載物板14固接于支架I 12和支架II 13頂部。
[0007]所述的導流板組I 3由導流板I a、導流板II b、導流板III C、導流板IV d、導流板V e、聯(lián)動桿f、銷軸I 39、銷軸II 40、銷軸III41、銷軸IV 42和銷軸V 43組成，其中銷軸V 43兩端固接于導流板I a中心線偏上，與導流板I a的軸III48和軸VI 49不同心，銷軸V 43中間與聯(lián)動桿f活動連接；銷軸IV 42兩端固接于導流板II b中心線偏上，與導流板II b的軸
II47和軸VID 50不同心，銷軸IV 42中間與聯(lián)動桿f活動連接；銷軸III 41兩端固接于導流板
IIIc中心線偏上，與導流板III c的軸146和軸X 51不同心，銷軸III 41中間與聯(lián)動桿f活動連接；銷軸II 40兩端固接于導流板IV d中心線偏上，與導流板IV d的軸IV 45和軸IX 53不同心，銷軸II 40中間與聯(lián)動桿f活動連接；銷軸I 39兩端固接于導流板V e中心線偏上，與導流板V e的軸V 44和軸VE 54不同心，銷軸I 39中間與聯(lián)動桿f活動連接。
[0008]連接體E由舵機I 26、連接層27、舵機II 28組成，其中舵機I 26固接于連接層27左側；舵機II 28固接于連接層27右側。
[0009]本實用新型中新型涵道式垂直起降飛行器的工作原理及控制如下:
[0010]I)垂直起降功能:涵道機構I A中的無刷電機I 4和涵道機構II D中的無刷電機II 9利用電源提供的電能高速旋轉，然后帶動安裝在無刷電機軸上的螺旋槳旋轉產生升力，利用在控制器C中輸入的飛控代碼控制前后兩個涵道機構產生的升力相等，且產生的總升力大于或者小于涵道飛行器的自身總重力，使得涵道飛行器能夠實現(xiàn)平穩(wěn)的起降。
[0011]2)俯仰飛行功能:通過控制器C控制涵道機構I A和涵道機構II D中的無刷電機的轉速，形成轉速差，使得涵道機構I A產生的升力大于或者小于涵道機構II D產生的升力，實現(xiàn)涵道飛行器的俯仰飛行。
[0012]3)空中懸停功能:通過控制器C控制涵道機構I A和涵道機構II D中的無刷電機的轉速，使得涵道機構I A產生的升力等于涵道機構II D產生的升力，并且總升力等于涵道飛行器的自身總重力，實現(xiàn)飛行器的空中懸停。
[0013]4)轉向與橫滾功能:通過控制器C控制涵道機構I A和涵道機構II D中的無刷電機的轉速，使得涵道機構I A產生的升力等于涵道機構II D產生的升力，并且總升力等于涵道飛行器的自身總重力。再利用控制器C控制兩個導流板組轉動，當兩導流板組的轉向相反時，使得涵道飛行器產生一個水平方向上的旋轉力矩，實現(xiàn)飛行器的轉向；當兩導流板的轉向相同時，使得飛行器在水平方向上產生一個垂直于飛行器縱向的合力，實現(xiàn)的橫滾。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0015]1.噪聲小。涵道式飛行器的螺旋槳被環(huán)括在涵道內，既阻止了涵道內氣流向外擴散，阻擋螺旋槳氣動聲向外傳播，又防止了涵道周圍的氣流干擾，減弱了氣流的擾動噪聲。
[0016]2.節(jié)能高效。當螺旋槳在涵道內高速轉動時，產生了向上的升力，而且螺旋槳環(huán)括在涵道內，加大的涵道唇口半徑改善了涵道入口處的繞流環(huán)境和靜壓分布，提高涵道唇口的動力，將氣流動力充分利用。
[0017]3.結構簡單緊湊，操縱者只需通過控制飛行器上的控制器就可實現(xiàn)飛行器的以上功能，操作極其簡單、易于控制。
[0018]4.環(huán)境適應性高，可以垂直起降。利用涵道飛行器的垂直起降功能可以在不同的環(huán)境中起降，不受場地條件限制，便于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0019]圖1為涵道式垂直起降飛行器的主視軸測圖
[0020]圖2為涵道機構I的主視軸測圖
[0021]圖3為圖2中W的局部放大剖視圖
[0022]圖4為涵道機構II的主視軸測圖
[0023]圖5為圖4中R的局部放大剖視圖
[0024]圖6為機架的主視軸測圖
[0025]圖7為涵道桶I的主軸視圖1
[0026]圖8為涵道桶II的主軸視圖
[0027]圖9為連接體E的結構視圖
[0028]圖10為涵道桶I的主軸視圖2
[0029]圖11為導流板組I的主軸視圖
[0030]圖12圖11中Kl的局部放大剖視圖
[0031]圖13圖11中K2的局部放大剖視圖
[0032]圖14圖11中K3的局部放大剖視圖
[0033]圖15圖11中K4的局部放大剖視圖
[0034]圖16圖11中K5的局部放大剖視圖
[0035]圖17為導流板組I組件的特征視圖
[0036]其中:A.涵道機構I B.機架C.控制器D.涵道機構II E.連接體1.涵道桶I 2.螺旋槳I 3.導流板組I 4.無刷電機I 5.電機底座I 6.涵道桶II7.螺旋槳II 8.導流板組II 9無刷電機II 10.電機底座II 11.著陸桿I 12.支架I 13.支架II 14.載物板15.機身桿I 16.機身桿II 17.著陸桿II 18.機身孔
I19.機身孔II 20.機身孔III 21.機身孔IV 22.機身孔V 23.機身孔VI 24.機身孔VE25.機身孔VID 26.舵機I 27.連接層28.舵機II 29.安裝孔V 30.安裝孔
III31.安裝孔I 32.安裝孔VE 33.安裝孔IX 34.安裝孔VI 35.安裝孔VID 36.安裝孔IV37.安裝孔X 38.安裝孔II 39.銷軸I 40.銷軸II 41.銷軸III 42.銷軸
IV43.銷軸 V 44.軸 V 45.軸IV 46.軸 I 47.軸 II 48.軸III 49.軸VI 50.軸VID 51.軸X 52.聯(lián)軸器53.軸IX 54.軸VE a.導流板I b.導流板II c.導流板IIId.導流板IV e.導流板V f.聯(lián)動桿m.鎖緊螺母
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
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