一種云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無(wú)人機(jī)需要裝載多種機(jī)載設(shè)備，在飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)不可避免的會(huì)震動(dòng)，為減輕震動(dòng)對(duì)機(jī)載設(shè)備的不利影響，目前市面將機(jī)載設(shè)備安裝在加有減震機(jī)構(gòu)的云臺(tái)上，減震機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)個(gè)減震球進(jìn)行減震，此方式僅能過(guò)濾無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的高頻震動(dòng)對(duì)機(jī)載設(shè)備的影響。當(dāng)外界環(huán)境或無(wú)人機(jī)反復(fù)大機(jī)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的大幅度震動(dòng)，只能靠機(jī)載設(shè)備的三軸自穩(wěn)系統(tǒng)進(jìn)行修正，減震機(jī)構(gòu)本身并無(wú)法對(duì)此類震動(dòng)有效減震。故此開發(fā)一種減震效果良好的云臺(tái)減振結(jié)構(gòu)是業(yè)內(nèi)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提出一種多旋翼無(wú)人機(jī)內(nèi)部云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其具有一對(duì)平行設(shè)置的固定臂組件，每個(gè)固定臂組件皆具有橫截面為C字形的橫梁，橫梁頂板固定在多旋翼無(wú)人機(jī)的底面，橫梁底板的兩端在其內(nèi)面上分別豎立二級(jí)減震球，兩個(gè)二級(jí)減震球的頂面之間連接一條開口向上的固定槽，固定槽內(nèi)至少豎立兩個(gè)一級(jí)減震球，一級(jí)減震球的頂面之間連接一條壓板，壓板的兩端分別固定拉桿，拉桿向下穿出固定槽，所有拉桿的底端之間共同固定云臺(tái)。
[0005]所述橫梁兩端側(cè)向開口處設(shè)有連接橫梁頂板和橫梁底板的連接件，所述連接件包括螺絲、套管和螺母，套管塞在橫梁頂板和橫梁底板之間，螺絲穿過(guò)橫梁頂板、套管橫梁底板與螺母螺接、將橫梁頂板和橫梁底板連接起來(lái)。
[0006]所述固定槽兩端上翹、中部下沉。
[0007]所述二級(jí)減震球?yàn)椴y管柱狀。
[0008]所述一級(jí)減震球?yàn)閳A球狀。
[0009]所述壓板采用有彈性的聚丙烯材料。
[0010]所述二級(jí)減震球采用硬度較大的彈性材料，所述一級(jí)減震球采用硬度較小的彈性材料。
[0011]所述二級(jí)減震球采用硬度較小的彈性材料，所述一級(jí)減震球采用硬度較大的彈性材料。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)有多層減震機(jī)構(gòu)，能有效減輕高頻震動(dòng)和大幅度震動(dòng)對(duì)機(jī)載設(shè)備產(chǎn)生的不利影響，保障了機(jī)載設(shè)備可靠運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例固定臂組件的爆炸分解圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的正視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例固定臂組件的立體視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]本實(shí)用新型揭示了一種云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其具有一對(duì)平行設(shè)置的固定臂組件，每個(gè)固定臂組件皆具有橫截面為C字形的橫梁3，橫梁頂板固定在多旋翼無(wú)人機(jī)的底面，橫梁底板的兩端在其內(nèi)面上分別豎立二級(jí)減震球6，兩個(gè)二級(jí)減震球的頂面之間連接一條開口向上的固定槽9，固定槽內(nèi)至少豎立兩個(gè)一級(jí)減震球7，一級(jí)減震球的頂面之間連接一條壓板8，壓板的兩端分別固定拉桿1，拉桿向下穿出固定槽，所有拉桿的底端之間共同固定云臺(tái)20。參看圖2示出的正視圖，云臺(tái)是懸掛在兩個(gè)固定臂組件之間，圖3示出的是較佳實(shí)施例的側(cè)視圖，圖4示出的是固定臂組件的立體視圖。本實(shí)用新型采用兩級(jí)防震，防震效果比現(xiàn)有的單級(jí)防震有極大提尚。
[0019]為減輕本裝置的重量，減輕多旋翼無(wú)人機(jī)的負(fù)荷，橫梁3要盡量輕巧，其側(cè)壁較薄，側(cè)壁上開設(shè)減輕重量的孔，中段的橫截面尺寸較小，兩端的面積較大(參看圖1)，為提高橫梁的強(qiáng)度，橫梁兩端側(cè)向開口處設(shè)有連接橫梁頂板和橫梁底板的連接件，所述連接件包括螺絲2、套管4和螺母5，套管塞在橫梁頂板和橫梁底板之間，螺絲穿過(guò)橫梁頂板、套管橫梁底板與螺母螺接、將橫梁頂板和橫梁底板連接起來(lái)。采用此結(jié)構(gòu)，使得橫梁3重量輕強(qiáng)度大，同時(shí)減震球和固定槽9不會(huì)從橫梁側(cè)向開口處脫落。
[0020]為減小本裝置縱向的尺寸，需要盡量使一級(jí)減震球和二級(jí)減震球位于同一水平線上。參看圖1、3、4，所述固定槽9兩端上翹、中部下沉，整個(gè)象一個(gè)獨(dú)木舟，二級(jí)減震球6位于固定槽9兩端的下方，一級(jí)減震球7位于固定槽9下沉部分的槽內(nèi)，藉此一級(jí)減震球和二級(jí)減震球位于同一水平線，極大地減小了本裝置的高度。
[0021]參看圖1，在較佳實(shí)施例中，所述二級(jí)減震球6為波紋管柱狀。所述一級(jí)減震球7為圓球狀。這兩種減震形狀的結(jié)合，有利于吸收不同頻率的震動(dòng)波。
[0022]在較佳實(shí)施例中，所述壓板8采用有彈性的聚丙烯材料。在震動(dòng)過(guò)大時(shí)，橫板會(huì)產(chǎn)生微變形，同樣具備過(guò)濾震動(dòng)的作用。
[0023]在較佳實(shí)施例中，兩層減震球硬度均不同，在高頻震動(dòng)時(shí)較軟的減震球產(chǎn)生作用，大幅度震動(dòng)時(shí)較硬的減震球產(chǎn)生作用。故在一個(gè)實(shí)施例中所述二級(jí)減震球6采用硬度較大的彈性材料，所述一級(jí)減震球7采用硬度較小的彈性材料。在另一個(gè)實(shí)施例中所述二級(jí)減震球6采用硬度較小的彈性材料，所述一級(jí)減震球7采用硬度較大的彈性材料。
[0024]以上實(shí)施例僅為舉例說(shuō)明，非起限制作用。任何未脫離本申請(qǐng)精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:具有一對(duì)平行設(shè)置的固定臂組件，每個(gè)固定臂組件皆具有橫截面為C字形的橫梁(3)，橫梁頂板固定在多旋翼無(wú)人機(jī)的底面，橫梁底板的兩端在其內(nèi)面上分別豎立二級(jí)減震球(6)，兩個(gè)二級(jí)減震球的頂面之間連接一條開口向上的固定槽(9)，固定槽內(nèi)至少豎立兩個(gè)一級(jí)減震球(7)，一級(jí)減震球的頂面之間連接一條壓板(8)，壓板的兩端分別固定拉桿(1)，拉桿向下穿出固定槽，所有拉桿的底端之間共同固定云臺(tái)(20)。2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁(3)兩端側(cè)向開口處設(shè)有連接橫梁頂板和橫梁底板的連接件，所述連接件包括螺絲(2)、套管(4)和螺母(5)，套管塞在橫梁頂板和橫梁底板之間，螺絲穿過(guò)橫梁頂板、套管橫梁底板與螺母螺接、將橫梁頂板和橫梁底板連接起來(lái)。3.如權(quán)利要求2所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定槽(9)兩端上翹、中部下沉。4.如權(quán)利要求3所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述二級(jí)減震球(6)為波紋管柱狀。5.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述一級(jí)減震球(7)為圓球狀。6.如權(quán)利要求5所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓板(8)采用有彈性的聚丙稀材料。7.如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述二級(jí)減震球(6)采用硬度較大的彈性材料，所述一級(jí)減震球(7)采用硬度較小的彈性材料。8.如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述二級(jí)減震球(6)采用硬度較小的彈性材料，所述一級(jí)減震球(7)采用硬度較大的彈性材料。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種云臺(tái)的減振結(jié)構(gòu)，其具有一對(duì)平行設(shè)置的固定臂組件，每個(gè)固定臂組件皆具有橫截面為C字形的橫梁（3），橫梁頂板固定在多旋翼無(wú)人機(jī)的底面，橫梁底板的兩端在其內(nèi)面上分別豎立二級(jí)減震球（6），兩個(gè)二級(jí)減震球的頂面之間連接一條開口向上的固定槽（9），固定槽內(nèi)至少豎立兩個(gè)一級(jí)減震球（7），一級(jí)減震球的頂面之間連接一條壓板（8），壓板的兩端分別固定拉桿（1），拉桿向下穿出固定槽，所有拉桿的底端之間共同固定云臺(tái)（20）；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)有多層減震機(jī)構(gòu)，能有效減輕高頻震動(dòng)和大幅度震動(dòng)對(duì)機(jī)載設(shè)備產(chǎn)生的不利影響，保障了機(jī)載設(shè)備可靠運(yùn)行。
【IPC分類】B64D47/00
【公開號(hào)】CN204776052
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520446982
【發(fā)明人】叢保衛(wèi), 叢王, 楊君杰
【申請(qǐng)人】哈瓦國(guó)際航空技術(shù)（深圳）有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日