便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于民用航空器自動無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]民航客機(jī)的檢查和維護(hù)在保持其安全性和準(zhǔn)點(diǎn)率等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，而且，飛機(jī)機(jī)翼是產(chǎn)生飛機(jī)升力的主要部件，因此更是運(yùn)行保障的重中之重。
[0003]近年來，國內(nèi)民航機(jī)隊(duì)的老齡化趨勢越發(fā)明顯，復(fù)合材料機(jī)翼在日常維護(hù)檢查過程中出現(xiàn)微裂紋和分層的概率越來越高，從而給民航客機(jī)的安全飛行帶來很大隱患。在民航客機(jī)的航線維護(hù)中，機(jī)翼的檢測是必檢項(xiàng)目。但是，目前國內(nèi)航空公司主要采用人工檢查的方式進(jìn)行，這樣不僅檢測效率低且容易出現(xiàn)“漏檢”和“誤檢”，同時還會導(dǎo)致飛機(jī)停場時間過長，從而直接增加了航空公司的運(yùn)營成本。
[0004]隨著自動化無損檢測技術(shù)的迅速發(fā)展，中國工業(yè)逐漸進(jìn)入“無損檢測4.0時代”。在機(jī)械制造、汽車行業(yè)、航空航天等多個領(lǐng)域，自動化無損檢測技術(shù)已成為國際公認(rèn)的先進(jìn)制造技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)的輔助手段。采用飛機(jī)機(jī)翼的自動化檢測方法，可大大提高檢測效率，同時避免人為原因所導(dǎo)致的誤檢或漏檢，可降低機(jī)務(wù)維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，提高檢測精度。但目前尚缺少專用的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置包括:底座、多根驅(qū)動輪支柱、多個橡膠輪、兩臺步進(jìn)電機(jī)、兩個氣缸、兩個氣動吸盤、四個電磁換向閥、氣栗、橡膠減振底座、兩個轉(zhuǎn)動軸固定件、兩個轉(zhuǎn)向連接件、齒條、齒輪、伺服電機(jī)、閃光燈組件、兩個紅外溫度傳感器、紅外記錄儀探頭、高分辨率攝像頭和控制裝置;其中底座水平設(shè)置;橡膠減振底座安裝在底座的表面中心;氣栗安裝在橡膠減振底座上;兩個電磁換向閥分別固定在位于橡膠減振底座兩側(cè)的底座表面，另兩個電磁換向閥分別固定在底座的表面中部左右兩側(cè)部位;伺服電機(jī)安裝在位于氣栗前方的底座表面，其輸出軸朝前設(shè)置且與齒輪相連接;兩個轉(zhuǎn)動軸固定件分別固定在底座的前端表面兩側(cè)部位;兩個轉(zhuǎn)向連接件的一端分別與兩個轉(zhuǎn)動軸固定件相連接，另一端分別與齒條的兩端鉸接，并且齒輪與齒條相嚙合；底座的底面角部分別與一根驅(qū)動輪支柱的上端相連接;每根驅(qū)動輪支柱的下端安裝一個橡膠輪，其中位于后端的兩個橡膠輪下端分別安裝一臺步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與橡膠輪的中心孔相連接，因此能夠驅(qū)動橡膠輪旋轉(zhuǎn);兩個氣缸的上端分別固定在底座底面中部左右兩側(cè)，兩個氣動吸盤分別固定在兩個氣缸的下端，并且氣栗的出氣口分別通過管路與氣缸及氣動吸盤的氣動管路相連接;兩個電磁換向閥分別用于控制兩個氣缸的伸縮，另兩個電磁換向閥則用于控制兩個氣動吸盤是否產(chǎn)生吸力;兩個紅外溫度傳感器分別安裝在底座的底面中部兩側(cè)部位；閃光燈組件安裝在底座的底面邊緣;紅外記錄儀探頭安裝在底座的底面中心部位;高分辨率攝像頭安裝在底座的底面邊緣;控制裝置安裝在底座的表面邊緣，并且與步進(jìn)電機(jī)、電磁換向閥、氣栗、伺服電機(jī)、閃光燈組件、紅外溫度傳感器、紅外記錄儀探頭和高分辨率攝像頭電連接。
[0007]所述的紅外溫度傳感器采用南京順來達(dá)測控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的LSCI4_20mA型紅外溫度傳感器。
[0008]所述的紅外記錄儀探頭采用美國FLIR公司生產(chǎn)的Tau2型紅外攝像頭。
[0009]所述的高分辨率攝像頭采用羅技公司生產(chǎn)的Mariner攝像頭組件。
[0010]所述的電磁換向閥為2位5通電磁換向閥，采用DELIXI公司生產(chǎn)的4V210-08型。
[0011]本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置可大大提高檢測效率，同時避免人為原因所導(dǎo)致的誤檢或漏檢，可降低機(jī)務(wù)維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，提高檢測精度;本系統(tǒng)體積較小，便于移動攜帶，也可將機(jī)翼的檢測結(jié)果無線傳輸?shù)绞痔犭娔X中記錄和保存，通過分析可顯著降低維護(hù)成本，提升飛行安全水平。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置部分結(jié)構(gòu)立體圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置部分結(jié)構(gòu)軸側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置中底座及附屬部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置中驅(qū)動輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置中轉(zhuǎn)向連接件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置中氣缸和氣動吸盤組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置應(yīng)用范例。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]如圖I-圖7所示，本實(shí)用新型提供的便攜式飛機(jī)機(jī)翼智能檢測裝置包括:底座1、多根驅(qū)動輪支柱2、多個橡膠輪3、兩臺步進(jìn)電機(jī)5、兩個氣缸24、兩個氣動吸盤25、四個電磁換向閥9、氣栗13、橡膠減振底座14、兩個轉(zhuǎn)動軸固定件18、兩個轉(zhuǎn)向連接件33、齒條17、齒輪16、伺服電機(jī)15、閃光燈組件28、兩個紅外溫度傳感器29、紅外記錄儀探頭30、高分辨率攝像頭32和控制裝置8;其中底座I水平設(shè)置;橡膠減振底座14安裝在底座I的表面中心；氣栗13安裝在橡膠減振底座14上;兩個電磁換向閥9分別固定在位于橡膠減振底座14兩側(cè)的底座I表面，另兩個電磁換向閥9分別固定在底座I的表面中部左右兩側(cè)部位;伺服電機(jī)15安裝在位于氣栗13前方的底座I表面，其輸出軸朝前設(shè)置且與齒輪16相連接;兩個轉(zhuǎn)動軸固定件18分別固定在底座I的前端表面兩側(cè)部位;兩個轉(zhuǎn)向連接件33的一端分別與兩個轉(zhuǎn)動軸固定件18相連接，另一端分別與齒條17的兩端鉸接，并且齒輪16與齒條17相嚙合;底座I的底面角部分別與一根驅(qū)動輪支柱2的上端相連接;每根驅(qū)動輪支柱2的下端安裝一個橡膠輪3，其中位于后端的兩個橡膠輪3下端分別安裝一臺步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸與橡膠輪3的中心孔相連接，因此能夠驅(qū)動橡膠輪3旋轉(zhuǎn);兩個氣缸24的上端分別固定在底座I底面中部左右兩側(cè)，兩個氣動吸盤25分別固定在兩個氣缸24的下端，并且氣栗13的出氣口分別通過管路與氣缸24及氣動吸盤25的氣動管路相連接;兩個電磁換向閥9分別用于控制兩個氣缸24的伸縮，另兩個電磁換向閥9則用于控制兩個氣動吸盤25是否產(chǎn)生吸力;兩個紅外溫度傳感器29分別安裝在底座I的底面中部兩側(cè)部位；閃光燈組件28安裝在底座I的底面邊緣;紅外記錄儀探頭30安裝在底座I的底面中心部位;高分辨率攝像頭32安裝在底座I的底面邊緣;控制裝置8安裝在底座I的表面邊緣，并且與步進(jìn)電機(jī)5、電磁換向閥9、氣栗13、伺服電機(jī)15、閃光燈組件28、紅外溫度傳感器29、紅外記錄