一種微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種微型飛行器飛行穩(wěn)定控制裝置,特別涉及一種綜合飛行數(shù)據(jù)采集、解析以及傳輸?shù)淖灾黠w行穩(wěn)定控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來,微型飛行器(MAV)技術發(fā)展迅速,并已逐步進入實用階段。自主飛行穩(wěn)定控制屬于自動控制、信息科學和計算機技術等多學科的交叉領域,當前研宄主要根據(jù)飛機氣動布局來設計穩(wěn)定參數(shù),對自主飛行控制裝置本身穩(wěn)定控制律的研宄相對欠缺,本實用新型正是針對該問題而對飛行器自主飛行穩(wěn)定控制進行研宄和探索的成果。
【發(fā)明內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型提供一種微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置,該裝置由HMC5883L和AD)(1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103單片機并分別向其提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置等狀態(tài)參數(shù),STM32F103處理輸入飛行參數(shù)計算輸出飛行控制指令,并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至飛行器控制顯示終端,終端控制飛行器實現(xiàn)飛行器安全自主穩(wěn)定飛行,并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)。
[0004]本實用新型開發(fā)的微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置可以實時檢測飛行器飛行過程中的航向、姿態(tài)等各種飛行參數(shù),確定飛行器的準確位置,完成對其精準控制,同時實現(xiàn)飛行器的定點巡航等自主飛行功能,保證了飛行過程安全可靠。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0006]參見圖1。所述微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置由HMC5883L和ADX1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103并分別提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置數(shù)據(jù),STM32F103處理輸入飛行參數(shù)計算輸出飛行控制指令,并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至飛行器控制顯示終端,終端控制飛行器實現(xiàn)飛行器安全自主穩(wěn)定飛行,并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)。
【主權項】
1.微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置,其特征在于:該裝置由HMC5883L和AD)(1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103單片機并分別向其提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置數(shù)據(jù),STM32F103處理輸入飛行參數(shù)計算輸出飛行控制指令,并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至飛行器控制顯示終端,終端控制飛行器實現(xiàn)飛行器安全自主穩(wěn)定飛行,并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù)。
【專利摘要】本實用新型提供一種微型飛行器自主飛行穩(wěn)定控制裝置,所述裝置由HMC5883L和ADXl202組成的航向模塊、L3G4200D姿態(tài)模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103并向其提供航向、姿態(tài)、氣壓、位置等狀態(tài)參數(shù),STM32F103處理輸入?yún)?shù)計算出飛行控制指令,并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數(shù)據(jù)至控制顯示終端,終端控制飛行器安全自主穩(wěn)定飛行,并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數(shù),本實用新型可以實時檢測飛行器飛行過程中的航向、姿態(tài)等各種飛行參數(shù),確定飛行器的準確位置,完成對其精準控制,同時實現(xiàn)飛行器的定點巡航等自主飛行功能,保證了飛行過程安全可靠。
【IPC分類】G05D1/08
【公開號】CN204631620
【申請?zhí)枴緾N201520371699
【發(fā)明人】馬文來, 薛紅芳, 術守喜
【申請人】濱州學院, 馬文來, 柳明
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月2日