專利名稱：連續(xù)運輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于煤礦井下房柱式短臂機械化開采中連續(xù)采煤機后配套連續(xù)運輸設(shè)備。它可跟隨連續(xù)采煤機行走，把連續(xù)采煤機采的煤炭直接運到順槽皮帶，實現(xiàn)了煤炭的連續(xù)運輸。
本實用新型提供了一種連續(xù)運輸設(shè)備，由給料破碎機、跨騎橋式轉(zhuǎn)載機、行走式轉(zhuǎn)載機及剛性結(jié)構(gòu)架組成，其中各部分之間通過球形滑動軸承及聯(lián)接銷鉸接，并且跨騎橋式轉(zhuǎn)載機和行走式轉(zhuǎn)載機之間由滑行小車滑行緩沖。
所述的行走式轉(zhuǎn)載機可以是一個或多個，每一個行走式轉(zhuǎn)載機前端分別通過搭接滑行小車與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機相連，前面的跨騎橋式轉(zhuǎn)載機與給料破碎機鉸接，即給料破碎機的卸料端與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的受料端鉸接；后端的跨騎橋式轉(zhuǎn)載機與一卸料滑行小車相連，該卸料滑行小車安裝在剛性結(jié)構(gòu)架上。
其中行走式轉(zhuǎn)載機前端通過搭接滑行小車與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機相連可以是跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的卸料端與搭接滑行小車的球鉸梁鉸接，搭接滑行小車裝在行走式轉(zhuǎn)載機的受料架的導(dǎo)軌上，行走式轉(zhuǎn)載機的卸料端與另一跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的受料端通過銷軸鉸接。
最后一臺跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的卸料端與卸料滑行小車的球鉸梁通過銷軸鉸接，卸料滑行小車裝在剛性結(jié)構(gòu)架上。
給料破碎機是連續(xù)運輸設(shè)備中最為重要的單元，它直接接受來自連續(xù)采煤機采得的煤，對其進行破碎后，再轉(zhuǎn)運到后續(xù)的運輸單元。并與4臺行走式橋式轉(zhuǎn)載機一同承擔(dān)對整個系統(tǒng)的導(dǎo)向和牽引。
給料破碎機由機架、運輸系統(tǒng)、破碎裝置、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)等部件組成。其中，運輸系統(tǒng)是一臺短的刮板運輸機，由驅(qū)動裝置、機頭軸、鏈輪、機尾軸、刮板鏈及鏈張緊裝置組成。為獲得可靠的過載保護，驅(qū)動采用液壓方式，由兩臺低速大扭矩馬達及一臺雙向變量泵組成閉式液壓系統(tǒng)，為提高鏈輪的壽命，選用高強度合金材料；鏈條選用重型工程用套筒滾子鏈，采用邊雙鏈型式，刮板采用矩型斷面，具有較高的可靠性和較長的壽命；鏈條張緊裝置采用雙作用黃油缸加鎖緊墊片的方式；破碎機構(gòu)由破碎軸組件和驅(qū)動裝置組成，其作用是將大塊煤破碎，不使其進入帶式輸送機，以防砸傷輸送帶和發(fā)生自滾現(xiàn)象。
破碎軸組件包括破碎盤、截齒和破碎軸。為保證煤流空間，采用了三個破碎盤，每個破碎盤上裝若干截齒，在與軸焊接時，截齒相互錯開，保證在同一角度僅有一個截齒割煤，使得軸的受力均勻；行走機構(gòu)采用履帶式行走機構(gòu)，以增加對底板的適應(yīng)性，提高可靠性。行走機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、履帶架、履帶鏈及履帶鏈張緊裝置組成，牽引方式為液壓牽引；液壓系統(tǒng)是給料破碎機的主要驅(qū)動和控制系統(tǒng)。給料破碎機的行走、轉(zhuǎn)向、運輸機構(gòu)的起動和停止、卸料架與受料架的升降均由液壓系統(tǒng)來控制。液壓系統(tǒng)由行走、運輸、油缸升降三個回路組成；電氣系統(tǒng)有主回路、控制回路及輔助回路組成。
主回路包括運輸機構(gòu)電機一臺，破碎裝置及行走機構(gòu)共用的電機一臺，與給料破碎機鉸接的跨騎式橋式轉(zhuǎn)載機驅(qū)動部電機一臺，分別式轉(zhuǎn)載機聯(lián)接，后面鉸接，前面通過滑行小車搭接，完成整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載、牽引、導(dǎo)向等功能。行走橋式轉(zhuǎn)載機主要由機架、運輸系統(tǒng)、行走機構(gòu)、控制系統(tǒng)及操縱機構(gòu)等組成。運輸系統(tǒng)與跨騎式橋式轉(zhuǎn)載機完全相同。行走、控制系統(tǒng)與給料破碎機基本相同。
滑行小車在行走式轉(zhuǎn)載機的受料架上滑行，卸料小車在剛性結(jié)構(gòu)上滑行；為降低滑行阻力，行走小車車輪采用滾動軸承。
剛性結(jié)構(gòu)架是專為該連續(xù)運輸系統(tǒng)配套設(shè)計的剛性框架式皮帶輸送機機尾段，安裝在皮帶機尾部。剛性結(jié)構(gòu)架的長度等于連續(xù)運輸系統(tǒng)的長度加上連采機和兩個用于起程退回的附加長度。剛性結(jié)構(gòu)架由長度為2740mm的40節(jié)及一個皮帶機尾滾筒架組成，相互之間通過單耳板插入雙耳板用銷軸鉸接，這種鉸接形式，能使剛性結(jié)構(gòu)架適應(yīng)底板起伏。剛性結(jié)構(gòu)架上安裝有皮帶托輥，清掃器。每一節(jié)剛性架上，有一對托棍空間偏轉(zhuǎn)2°，可以防止皮帶跑偏。
本實用新型的有益效果是，它可跟隨連續(xù)采煤機行走，把連續(xù)采煤機采集的煤炭直接運到順槽皮帶，實現(xiàn)了煤炭的連續(xù)運輸，提高了煤炭的生產(chǎn)效率，該設(shè)備與引進連續(xù)運輸設(shè)備相比，各項技術(shù)指標(biāo)基本相同或接近，但在履帶行走系統(tǒng)、電氣控制、故障顯示、通訊等指標(biāo)方面優(yōu)于國外的機型。在價格方面，同國外同類機型相比，價格僅為進口機型的50％左右，可節(jié)省大量外匯。


圖1是連續(xù)運輸設(shè)備各單元之間鉸接裝置I的剖面構(gòu)造圖；圖2A是連續(xù)運輸設(shè)備給料破碎機的主視圖圖2B是連續(xù)運輸設(shè)備給料破碎機的俯視圖。
圖3A是連續(xù)運輸設(shè)備跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的主視圖；圖3B是連續(xù)運輸設(shè)備跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的俯視圖。
圖4A是連續(xù)運輸設(shè)備行走橋式轉(zhuǎn)載機的主視圖；圖4B是連續(xù)運輸設(shè)備行走橋式轉(zhuǎn)載機的俯視圖；圖5A是連續(xù)運輸設(shè)備搭接滑行小車的主視圖；
圖5B是連續(xù)運輸設(shè)備搭接滑行小車的俯視圖；圖5C是連續(xù)運輸設(shè)備搭接滑行小車的左視圖；圖6A是連續(xù)運輸設(shè)備卸料滑行小車的主視圖；圖6B是連續(xù)運輸設(shè)備卸料滑行小車的俯視圖；圖6C是連續(xù)運輸設(shè)備卸料滑行小車的左視圖。
圖7A是連續(xù)運輸設(shè)備剛性結(jié)構(gòu)架的主視圖；圖7B是連續(xù)運輸設(shè)備剛性結(jié)構(gòu)架的俯視圖；圖7C是連續(xù)運輸設(shè)備剛性結(jié)構(gòu)架的A向視圖。
圖8A是本實用新型的主視圖；圖8B是本實用新型的俯視圖。
在圖8A和8B中，給料破碎機1的卸料端與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2的受料端通過聯(lián)接銷軸7鉸接，兩者可相互水平、垂直回轉(zhuǎn)；跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2的卸料端與搭接滑行小車4通過聯(lián)接銷軸7鉸接，搭接滑行小車4裝在行走式轉(zhuǎn)載機3的受料架的滑軌上，跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2和行走式轉(zhuǎn)載機3兩者間不僅可相互水平、垂直回轉(zhuǎn)，而且可前后伸縮；行走式轉(zhuǎn)載機3的卸料端與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2的受料端通過聯(lián)接銷軸7鉸接，兩者可相互水平、垂直回轉(zhuǎn)；中間單元連接以此類推，最后一臺跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的卸料端與卸料滑行小車5通過聯(lián)接銷軸7鉸接，卸料滑行小車5裝在剛性結(jié)構(gòu)架6上，跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2相對于剛性結(jié)構(gòu)架6可水平、垂直回轉(zhuǎn)及前后伸縮。
在
圖1中，壓蓋9、球套10、球形滑動軸承11分別裝于給料破碎機1和行走式轉(zhuǎn)載機3的卸料端及搭接滑行小車4和卸料滑行小車5的聯(lián)接梁中，聯(lián)接銷軸7一端用螺釘分別固定在跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2的受料端和卸料端，另一端裝于球形滑動軸承11中，由螺母固定。從而使給料破碎機1、跨騎橋式轉(zhuǎn)載機2和行走式轉(zhuǎn)載機3聯(lián)為一體。
在圖2中，給料破碎機卸料部14與破碎部20之間、給料破碎機受料部23與破碎部20之間通過鉸接銷軸22聯(lián)接，給料破碎機卸料部14與給料破碎機受料部23在液壓油缸的作用下可相對于破碎部20上下擺動，以便滿足卸載高度和受料高度的要求。駕駛室15通過鉸接銷軸與破碎部20聯(lián)接，并且可在液壓油缸的作用下上下擺動，以便滿足操作視野的要求。行走部18通過螺栓與破碎部20主機架聯(lián)接，以便帶動給料破碎機行走。
在圖3中，跨騎橋式轉(zhuǎn)載機卸料部24、跨騎橋式轉(zhuǎn)載機受料部29通過螺栓25和銷軸26分別與行走橋式轉(zhuǎn)載機中間部31聯(lián)接，形成整機剛性結(jié)構(gòu)。
在圖4中，行走橋式轉(zhuǎn)載機卸料部30與行走橋式轉(zhuǎn)載機中間部31之間、行走橋式轉(zhuǎn)載機受料部33與行走橋式轉(zhuǎn)載機中間部31之間通過鉸接銷軸22聯(lián)接，行走橋式轉(zhuǎn)載機卸料部30與受料部33在液壓油缸的作用下可相對于中間部31上下擺動，以便滿足卸載高度和受料高度的要求。駕駛室15通過鉸接銷軸與行走橋式轉(zhuǎn)載機中間部31聯(lián)接，并且可在液壓油缸的作用下上下擺動，以便滿足操作視野的要求。行走部18通過螺栓與行走橋式轉(zhuǎn)載機中間部31機架聯(lián)接，以便帶動行走橋式轉(zhuǎn)載機行走。
在圖5A、5B、5C、圖6A、6B、6C、以及圖7A、7B、7C中，分別示出本實用新型的連續(xù)運輸設(shè)備搭接滑行小車、卸料滑行小車和剛性結(jié)構(gòu)架的各個視圖，從而示出了本實用新型的連續(xù)運輸設(shè)備的各個組件的結(jié)構(gòu)關(guān)系。
本實用新型的連續(xù)運輸設(shè)備，在保證聯(lián)接可靠性的前提下，滿足了調(diào)動、轉(zhuǎn)彎、爬坡的要求?？筛S連續(xù)采煤機行走，把連續(xù)采煤機采的煤炭直接運到順槽皮帶，實現(xiàn)了從受料、破碎、轉(zhuǎn)載至皮帶機的煤炭連續(xù)運輸。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)運輸設(shè)備，由給料破碎機、跨騎橋式轉(zhuǎn)載機、行走式轉(zhuǎn)載機及剛性結(jié)構(gòu)架組成，其特征在于各部分之間通過球形滑動軸承及聯(lián)接銷鉸接，并且跨騎橋式轉(zhuǎn)載機和行走式轉(zhuǎn)載機之間由中間滑行小車滑行緩沖。
2.按照權(quán)利要求1所述的連續(xù)運輸設(shè)備，其特征在于，所述的行走式轉(zhuǎn)載機是一個，其兩端分別通過搭接滑行小車與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機相連，前端的跨騎橋式轉(zhuǎn)載機與給料破碎機鉸接，后端的跨騎橋式轉(zhuǎn)載機與一卸料滑行小車相連，該卸料滑行小車安裝在剛性結(jié)構(gòu)架上。
3.按照權(quán)利要求2所述的連續(xù)運輸設(shè)備，其特征在于，所述的前端的跨騎橋式轉(zhuǎn)載機與給料破碎機鉸接是指給料破碎機的卸料端與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的受料端鉸接。
4.按照權(quán)利要求2所述的連續(xù)運輸設(shè)備，其特征在于，所述的行走式轉(zhuǎn)載機兩端分別通過搭接滑行小車與跨騎橋式轉(zhuǎn)載機相連是指跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的卸料端與搭接滑行小車的球鉸梁鉸接，搭接滑行小車裝在行走式轉(zhuǎn)載機的受料架的導(dǎo)軌上，行走式轉(zhuǎn)載機的卸料端與另一跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的受料端通過銷軸鉸接。
5.按照權(quán)利要求2或4所述的連續(xù)運輸設(shè)備，其特征在于，最后一臺跨騎橋式轉(zhuǎn)載機的卸料端與卸料滑行小車的球鉸梁通過銷軸鉸接，卸料滑行小車裝在剛性結(jié)構(gòu)架上。
專利摘要一種用于煤礦井下房柱式短臂機械化開采中連續(xù)采煤機后配套連續(xù)運輸設(shè)備。它是由給料破碎機、行走式轉(zhuǎn)載機、跨騎橋式轉(zhuǎn)載機及剛性結(jié)構(gòu)架等組成，各部分之間采用球形滑動軸承及聯(lián)接銷鉸接、中間滑行小車滑行緩沖的方式連接，剛性結(jié)構(gòu)架可為卸料小車提供滑行軌道、替代皮帶機機尾。在保證聯(lián)接可靠性的前提下，滿足了調(diào)動、轉(zhuǎn)彎、爬坡的要求。連續(xù)運輸設(shè)備可跟隨連續(xù)采煤機行走，把連續(xù)采煤機采的煤炭直接運到順槽皮帶，實現(xiàn)了從受料、破碎、轉(zhuǎn)載至皮帶機的煤炭連續(xù)運輸。
文檔編號B65G21/00GK2584571SQ0228501
公開日2003年11月5日 申請日期2002年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月4日
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