專利名稱：帶板纏繞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾壓設(shè)備中的帶板纏繞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在熱滾壓設(shè)備或類似設(shè)備的作業(yè)線輸出側(cè)，通常設(shè)置地下卷取機(jī)或圓盤式(雙鼓式)纏繞器作為帶板纏繞系統(tǒng)，以連續(xù)纏繞滾壓帶板。
使用地下卷取機(jī)的傳統(tǒng)帶板纏繞系統(tǒng)如圖36所示。
如圖所示，輥?zhàn)悠脚_600設(shè)置在滾壓設(shè)備線上，而夾送輥(或偏轉(zhuǎn)輥)601靠近滾壓設(shè)備線的運(yùn)送側(cè)布置。滾壓出的帶板602被引導(dǎo)到多個(gè)地下卷取機(jī)的卷筒(纏繞鼓)603上，卷筒安放在與滾壓設(shè)備線的運(yùn)送側(cè)相間隔開的位置。
環(huán)繞每個(gè)卷筒603，多對(在圖中為三對)臂形框架604a，604b，604c分別通過軸606支承在固定基底605的一端。每個(gè)框架是可樞轉(zhuǎn)的，從而其前端可以從三個(gè)方向朝向或遠(yuǎn)離每個(gè)卷筒603運(yùn)動。
整體輥?zhàn)?07支承在成對的框架604a，604b，604c上，從而與卷筒603進(jìn)行接觸，且壓板608也被整體支承，以與卷筒603的外表面相對。為了驅(qū)動框架604a，604b，604c，驅(qū)動缸609連接到這些框架604a，604b，604c上，從而能帶動這些框架朝向或遠(yuǎn)離卷筒603的外表面運(yùn)動。
因此，滾壓帶板602從夾送輥601沿引導(dǎo)件(未示出)運(yùn)動，其前端被引導(dǎo)到一個(gè)卷筒603上。然后，驅(qū)動缸609驅(qū)動下，通過三個(gè)整體輥?zhàn)?07使帶板602壓靠在卷筒603的外表面上，卷筒603在纏繞方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動。這樣，實(shí)施了帶板602的纏繞。
在帶板602已纏繞了預(yù)定長度后，帶板602被設(shè)置在線上的切斷機(jī)(未示出)切斷。剩余帶板602的前端從其它夾送輥引導(dǎo)到其它卷筒603上，并且對帶板602進(jìn)行類似的纏繞。在這個(gè)過程中，帶板602的帶板卷從已經(jīng)完成纏繞的卷筒603的外表面移開，并移到承載小車或類似裝置上。這樣，帶板的卷繞可以繼續(xù)進(jìn)行。
使用圓盤式纏繞器的傳統(tǒng)帶板纏繞系統(tǒng)如圖37所示。
如圖所示，圓形支承框架610安裝在滾壓設(shè)備線的運(yùn)送面?zhèn)炔?，從而在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動驅(qū)動。多個(gè)卷筒611用軸承水平支承在支承框架610的對稱位置上。附圖示出了有兩個(gè)卷筒611的情況。
如果必要，支承框架610通過原有的驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動。當(dāng)將帶板向帶板卷C纏繞或從其上解纏繞時(shí)，支承框架610上的卷筒611由獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)以纏繞或解纏繞方式驅(qū)動。
在支承框架610的滾壓設(shè)備線側(cè)，設(shè)置了帶板602的卷繞裝置612，其運(yùn)動可環(huán)繞卷筒611或?qū)⒕硗?11暴露出來。
卷繞裝置612包括一端經(jīng)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在固定基底613上、并環(huán)繞卷筒611布置的一對臂形框架614和一對臂形框架615；以連續(xù)的形式越過支承在成對臂形框架614和615上的4個(gè)引導(dǎo)輥616，從而與卷筒611接觸的帶構(gòu)件或鏈構(gòu)件617；和用于驅(qū)動框架614和615打開和關(guān)閉的兩個(gè)驅(qū)動缸618和619。
驅(qū)動缸618和619具有通過軸可轉(zhuǎn)動地支承在固定基底620上的缸筒部分，并具有經(jīng)過軸可轉(zhuǎn)動地固定到框架614和615側(cè)部上的驅(qū)動端。
纏繞到其它卷筒611上的帶板卷C從卷筒611上取下，并由小車621運(yùn)載。
由此，在滾壓設(shè)備線的輥?zhàn)悠脚_600上運(yùn)行，并已從夾送輥601離開的帶板602被引入到卷繞裝置612上的卷筒611。接著，帶板602在帶構(gòu)件或鏈構(gòu)件617的張力作用下，推壓在卷筒611的外表面上。在該動作過程中，帶板602由卷筒611的纏繞動作形成帶板圈C。
當(dāng)帶板圈C的直徑變大時(shí)，驅(qū)動缸618和619以收縮方式驅(qū)動，將帶構(gòu)件或鏈構(gòu)件617松開。支承框架610順時(shí)針轉(zhuǎn)動180°，并進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
然后，將帶構(gòu)件或鏈構(gòu)件617送到環(huán)繞未加載的卷筒611的位置上。進(jìn)入支承在對稱位置上的卷筒611上的帶板卷C的帶板602，用設(shè)置在線上的剪刀(未示出)剪斷。剪斷帶板602的前端被引導(dǎo)到帶構(gòu)件或鏈構(gòu)件617內(nèi)側(cè)的空卷筒611上，以繼續(xù)相同的纏繞而形成帶板卷C。
在帶板卷C側(cè)的切斷帶板602尾端纏入帶板卷C，然后，卷筒611的纏繞動作停止。卷筒611上的帶板卷C通過小車621的提高和下降和運(yùn)送操作而取出，并載到下一步驟。
對于采用如圖36所示的地下卷取機(jī)的帶板纏繞系統(tǒng)，熱滾壓的高溫帶板602可以高速、即“約為1000m/min板速”進(jìn)行纏繞。
但是，可能發(fā)生下述情況，即在連續(xù)滾壓連續(xù)纏繞時(shí)，滾壓線上的前面帶板的尾端和后續(xù)帶板的前端被焊接粘接。在這種情況下，2至3個(gè)地下卷取機(jī)需要串聯(lián)布置在滾壓設(shè)備線的運(yùn)送側(cè)。
這會產(chǎn)生滾壓設(shè)備線的長度大大加長的問題，而且多個(gè)地下卷取機(jī)的安裝不可避免地增加了設(shè)備的成本。
對于采用如圖37所示的圓盤式纏繞器的帶板纏繞系統(tǒng)，設(shè)置在單個(gè)圓形支承框架610上的多個(gè)卷筒611，減小了設(shè)備線的長度和設(shè)備規(guī)模。
但是，即使當(dāng)卷筒611的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力增加時(shí)，由轉(zhuǎn)動力驅(qū)動的帶或鏈也不能在高速下移動。因此，如圖36中的地下卷取機(jī)那樣的高速運(yùn)行，用帶板602的圓盤式纏繞是不可能的。
當(dāng)將鏈卷繞器用于熱滾壓，例如“約為250m/min的板速”是最大可接受的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。該裝置不能用于比該板速更高的設(shè)備中。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能以低成本進(jìn)行高速纏繞的帶板纏繞系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的帶板纏繞系統(tǒng)，包括圓盤式(carrousel)纏繞器，其具有設(shè)置在能于豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動驅(qū)動的圓形支承框架上的多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動的卷筒；和用于支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置，使每個(gè)所述整體輥?zhàn)幽茉诃h(huán)繞處于纏繞器的纏繞起始位置上的卷筒的位置和收起位置之間向前和向后運(yùn)動。
因此，即使在熱滾壓期間，帶板能在高速滾壓下卷繞，卷繞程度與使用傳統(tǒng)地下卷取機(jī)時(shí)的卷繞程度相同。而且，設(shè)備的規(guī)模，安裝空間的尺寸，和設(shè)備的成本都因伴隨使用圓盤式纏繞器而顯著降低。因此，該帶板纏繞系統(tǒng)優(yōu)選地用在熱滾壓設(shè)備中。
由纏繞器卷筒纏繞的纏繞起始位置，處于與帶板的穿過線高度相同的水平面上。因此，從自滾壓設(shè)備線的運(yùn)送側(cè)運(yùn)送來的帶板，可以平穩(wěn)地供給到處于纏繞起始位置的空卷筒上。
支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置設(shè)置在支承基底的公共軸上。因此，能夠適當(dāng)?shù)嘏挪季砝@裝置以便環(huán)繞卷筒。
用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動每個(gè)整體輥?zhàn)拥恼w輥?zhàn)域?qū)動裝置包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動力，在大致與整體輥?zhàn)虞S線相垂直的方向上傳遞，并且與整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣苷w樞轉(zhuǎn)；傳動機(jī)構(gòu)的一個(gè)連接部，其通過傳動軸連接到與一個(gè)連接部相對的整體輥?zhàn)拥囊欢?；和?qū)動電機(jī)，其連接到傳動機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)連接部。因此，驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的其它連接部可以經(jīng)過短傳動軸或直接連在一起。而且，將傳動機(jī)構(gòu)的一個(gè)連接部連接到與一個(gè)連接部相對的整體輥?zhàn)拥亩瞬可系膫鲃虞S的長度可以縮短，并且可以保持在小角度上。因此，一個(gè)能在高速下安全操作、而且振動減低的系統(tǒng)可以以緊湊的尺寸構(gòu)成。
用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動多個(gè)整體輥?zhàn)拥拿恳粋€(gè)的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置包括平行板，其設(shè)置在外側(cè)并與支承整體輥?zhàn)拥目蚣芊蛛x，從而與框架整體轉(zhuǎn)動；至少兩個(gè)設(shè)置在平行板上的錐齒輪箱；將這些錐齒輪箱連接到一起的傳動軸；將一個(gè)錐齒輪箱連接到與該錐齒輪箱相對的整體輥?zhàn)佣瞬康膫鲃虞S；和經(jīng)萬向節(jié)將其它錐齒輪箱連接到驅(qū)動電機(jī)上的傳動軸。因此，將其它錐齒輪箱通過萬向節(jié)連接到驅(qū)動電機(jī)上的傳動軸可以縮短。而且，將一個(gè)錐齒輪箱連接到一個(gè)與一個(gè)錐齒輪箱相對的整體輥?zhàn)佣瞬可系膫鲃虞S的長度可以縮短，并且可以保持在小角度上。因此，一個(gè)能在高速下安全操作、而且減低振動的系統(tǒng)可以緊湊的尺寸構(gòu)成。
錐齒輪箱中的一對錐齒輪按的增加齒數(shù)比速度設(shè)計(jì)。因此，將其它錐齒輪箱經(jīng)過萬向節(jié)連接到驅(qū)動電機(jī)上的傳動軸，在相對較低的速度下轉(zhuǎn)動。結(jié)果，在該傳動軸上的振動可以進(jìn)一步減低，從而提高了安全性。由于傳動軸能夠在低速下轉(zhuǎn)動，因而在傳動軸上可采用較大的允許傾斜角度，傳動軸的整個(gè)長度可以進(jìn)一步縮短。
用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動多個(gè)整體輥?zhàn)拥恼w輥?zhàn)域?qū)動裝置包括齒輪支承板，其設(shè)置在外側(cè)并且與支承整體輥?zhàn)拥目蚣芊蛛x，使其與框架整體樞轉(zhuǎn)；分布在齒輪支承板樞轉(zhuǎn)中心位置的多級齒輪，與整體輥?zhàn)哟笾峦S的位置，并在這兩個(gè)位置之間，安裝和支承在齒輪支承板上，以便彼此嚙合；驅(qū)動電機(jī)，其連接到多級齒輪中位于樞轉(zhuǎn)中心位置的齒輪軸上，因此可轉(zhuǎn)動驅(qū)動該齒輪；和傳動軸，將多級齒輪中處于與整體輥?zhàn)哟笾峦S位置上的齒輪軸，連接到與齒輪軸對應(yīng)的整體輥?zhàn)拥亩瞬?。因此，不再需要長的傳動軸驅(qū)動整體輥?zhàn)印⒉贾迷谂c整體輥?zhàn)哟笾孪嗤S線位置上的齒輪軸，連接到與該齒輪軸相對應(yīng)的整體輥?zhàn)拥亩瞬康亩虃鲃虞S，可以采用小的傾斜角。因此，一個(gè)能在高速下安全操作的的系統(tǒng)可以緊湊的尺寸構(gòu)成。
將帶板引導(dǎo)到纏繞器的偏轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在纏繞器上游的帶板穿過線上方的上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?；和可向前和向后運(yùn)動設(shè)置的上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，以便定位于帶板穿過線的上方，在纏繞器和上偏轉(zhuǎn)輥之間，并且其具有一個(gè)下表面，該下表面的上偏轉(zhuǎn)輥側(cè)位于與上偏轉(zhuǎn)輥下部相接觸的水平線的上方，上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的下表面是朝向纏繞器向下傾斜的傾斜表面。因此，即使上偏轉(zhuǎn)輥和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間的間隙較大時(shí)，帶板的前端也不進(jìn)入該間隙，而是位于上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的下表面之下，并被該下表面引導(dǎo)到纏繞器中。因此，即使帶板的前端向上彎卷，帶板的前端也能可靠地導(dǎo)入纏繞器。
設(shè)置有輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，其能一起與上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)整體地前后運(yùn)動，并且增加了來自上偏轉(zhuǎn)輥的帶板的偏轉(zhuǎn)角度。因此，上偏轉(zhuǎn)輥和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間的間隙設(shè)定成稍大于帶板厚度。即使上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的下表面的上偏轉(zhuǎn)輥側(cè)設(shè)置在更高的高度上，輔助偏轉(zhuǎn)輥會增加來自上偏轉(zhuǎn)輥的帶板的偏轉(zhuǎn)角，從而使上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等不會阻礙帶板的運(yùn)動。因此，即使帶板的前端向上彎卷，帶板的前端也能更可靠地導(dǎo)入纏繞器。
支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置的結(jié)構(gòu)，使得多個(gè)整體輥?zhàn)涌沙蚝瓦h(yuǎn)離卷筒運(yùn)動，位于卷筒上方的整體輥?zhàn)佑蓮木硗采戏匠蚧蜻h(yuǎn)離卷筒運(yùn)動的上框架支承，而其它整體輥?zhàn)觿t由從帶板穿過線的下方朝向或遠(yuǎn)離卷筒運(yùn)動的下框架支承。由此，位于卷筒上方的整體輥?zhàn)硬槐赜上驴蚣苤С?。于是，下框架的長度可以減小，從而使向前和向后運(yùn)動所需的空間達(dá)到最小，因此整個(gè)系統(tǒng)可以縮小尺寸。
將帶板前端引導(dǎo)到卷筒卷繞入口的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上框架上。由此，帶板可以通過第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可靠地引導(dǎo)到卷筒上。同時(shí)，上框架運(yùn)動到收回位置，在該位置上上框架并不阻礙帶板的運(yùn)動。因此，上框架不接觸被纏繞的帶板，從而避免了對帶板的損壞。而且，當(dāng)上框架向外推動到操作位置以將切斷的帶板前端引導(dǎo)向處于纏繞起始位置的卷筒時(shí)，該前端被運(yùn)送到相對于帶板穿過線合適的傾斜或平行的姿態(tài)。由此，帶板的前端能夠可靠地導(dǎo)入卷筒的卷繞入口。
從上方與帶板穿過線面對的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在滾壓設(shè)備側(cè)和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間。由此，能將帶板由第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步可靠地引導(dǎo)。此時(shí)，第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)到傾斜狀態(tài)，借此，將第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到不阻礙帶板向卷筒運(yùn)動的位置上。因此，第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)不與被纏繞的帶板接觸，從而避免了對帶板的損壞。而且，第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)位于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之下，由此切斷的帶板的前端可以更可靠更安全地導(dǎo)入卷筒的纏繞入口。
設(shè)置了連鎖機(jī)構(gòu)，用于使卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)跟隨由下框架支承的整體輥?zhàn)拥南蚝筮\(yùn)動而一起向后運(yùn)動，所述卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在與上框架前端相對的下框架前端側(cè)，從而可朝向和遠(yuǎn)離卷筒運(yùn)動?？赡艹霈F(xiàn)下述情況，即在帶板前端沿著卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過之后，當(dāng)預(yù)使帶板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動時(shí)，卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)不能收回。即使在這種情況下，連鎖機(jī)構(gòu)也能夠使卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)跟隨支承在下框架上的整體輥?zhàn)拥南蚝筮\(yùn)動而收回。因此，可以防止帶板的前端在卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和卷筒之間擁堵。
由上框架支承的整體輥?zhàn)颖扔上驴蚣苤С械恼w輥?zhàn)又睆酱?。由此，帶板在第一入口用大輥?zhàn)訌澢砻媾c卷筒接觸，使得帶板前端能更可靠地沿卷筒的外圓周表面被牽拉，且?guī)О迩岸四芸煽康匾韵嗯涞姆绞较蛏匣蛳蛳逻\(yùn)送。而且，即使當(dāng)卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和卷筒之間的間隙較大，帶板前端仍能可靠地以相配的方式向上或向下運(yùn)送。因此，可以進(jìn)一步可靠地避免帶板前端的擁堵。
支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置的設(shè)計(jì)，使得用于支起多個(gè)能朝向或遠(yuǎn)離處于纏繞起始位置的卷筒圓周表面運(yùn)動的、整體輥?zhàn)又械慕?jīng)板狀臂支承在大框架上的整體輥?zhàn)拥男◎?qū)動缸，具有內(nèi)設(shè)的壓力油腔，該油腔容納有足以吸收并緩沖整體輥?zhàn)邮艿降淖畲鬀_擊力的定量壓力油。由此，能夠消除由于系統(tǒng)的失效和在纏繞過程中由沖擊力產(chǎn)生的次品，生產(chǎn)率相應(yīng)提高。
用于支起整體輥?zhàn)拥男◎?qū)動缸包括提供活塞行程的油腔，具有連接到板形臂的桿側(cè)部和連接到大框架側(cè)的缸筒側(cè)部，并且具有伸長和收縮活塞桿所需要的長度；和用于緩沖沖擊力的油腔，與提供活塞行程的油腔的頭側(cè)部相聯(lián)通。由此，能夠消除系統(tǒng)的失效和在纏繞過程中由沖擊力產(chǎn)生的次品，生產(chǎn)率相應(yīng)提高。
提供活塞行程的油腔和緩沖沖擊力的油腔經(jīng)中間蓋部分連接在一起，并且通過中間蓋部分內(nèi)部的流動通道彼此聯(lián)通。由此，長驅(qū)動缸的中間部分可以被加強(qiáng)，而且驅(qū)動缸能夠通過中間蓋部分安全地安裝在大框架上。
支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置包括兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣?，其從滾壓設(shè)備線的上游側(cè)圍繞作為轉(zhuǎn)動中心的下支承軸起重并樞轉(zhuǎn)，直到面向卷繞起始位置上的卷筒，該兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣埽總€(gè)都是在設(shè)定的面向卷筒位置和設(shè)定的收回位置之間以獨(dú)立運(yùn)動的框架形式彼此不干涉。由此，兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣艿倪\(yùn)動轉(zhuǎn)換到帶板卷繞位置和收回位置時(shí)，可以消除兩框架間的碰撞和干涉。因此，消除由于碰撞或干涉引起的機(jī)器的損壞和操作的中斷。
兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣苤?，上整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣茉O(shè)置在外部，而下整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣茉O(shè)置在內(nèi)部，外支承框架的形狀和內(nèi)支承框架的形狀組合，使得當(dāng)外支承框架已運(yùn)送到使外支承框架面對的卷筒的卷繞位置上時(shí)，內(nèi)部支承框架可以運(yùn)動到收回位置。由此，在兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣艿倪\(yùn)動轉(zhuǎn)換到帶板卷繞位置和收回位置時(shí)，可以消除框架的碰撞和干涉。因此，消除由于碰撞或干涉引起的機(jī)器的損壞和操作的中斷。
兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣苤?，至少下整體輥?zhàn)拥膬?nèi)置支承框架通過半拱形可分式轂部分，可拆卸地固定在支承軸上。因此，內(nèi)側(cè)框架的安裝和拆卸變得非常易于維護(hù)等等操作。
支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置，將整體輥?zhàn)又С性诙鄠€(gè)樞轉(zhuǎn)框架上，這些樞轉(zhuǎn)框架可以樞轉(zhuǎn)，從而能朝向和遠(yuǎn)離處于纏繞起始位置的卷筒的圓周表面運(yùn)動；第一板形臂和第二板形臂可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在多個(gè)樞轉(zhuǎn)框架中的至少一個(gè)上，所述第一板形臂在其前端具有帶板卷繞引導(dǎo)件，所述第二板形臂在其前端具有帶板卷繞引導(dǎo)件，并且設(shè)有整體輥?zhàn)樱坏诙逍伪鄣臉修D(zhuǎn)軸在纏繞起始位置設(shè)置在第一板形臂的橫向凸起平面上。由此，第二板形臂的軸固定部分的軸和整體輥?zhàn)又g的間距可以放大。因此，當(dāng)帶板的反作用力施加到整體輥?zhàn)由蠒r(shí)，板形臂能夠平滑地樞轉(zhuǎn)，從而消除了軸固定部分上的應(yīng)力集中。
每個(gè)整體輥?zhàn)拥尿?qū)動軸設(shè)置在滾壓設(shè)備線的工作側(cè)；且可拆卸的卷筒前端支承裝置與處于纏繞起始位置上的卷筒前端相對，所述卷筒前端支承裝置具有在面向纏繞起始位置處的卷筒圓周表面的整體輥?zhàn)又g，和整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)之間穿過的截面形狀，并且所述卷筒前端支承裝置能平行于卷筒軸線運(yùn)動。由此，即使當(dāng)輥?zhàn)有途砝@裝置的整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)設(shè)置在滾壓設(shè)備線的工作側(cè)時(shí)，卷筒前端支承裝置也不與整體輥?zhàn)拥尿?qū)動系統(tǒng)發(fā)生干涉。因此，卷筒前端支承裝置能安全地安裝在纏繞起始位置，并可消除纏繞器帶板纏繞的失效。
可拆卸的卷筒前端支承裝置適于可活動地接合在軌道件上，與卷筒軸線平行地固定設(shè)置于支承基底上，并且通過設(shè)置在支承基底上的驅(qū)動裝置可運(yùn)動到將可拆卸卷筒前端支承裝置安裝在卷筒前端的位置或從卷筒前端拆下的位置。因此，可拆卸的卷筒前端支承裝置的運(yùn)動能容易方便地實(shí)施。
設(shè)置了平行分隔壁，使卷筒前端支承裝置夾在分隔壁和整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣苤g，并與支承框架整體樞轉(zhuǎn)但與支承框架分離；和設(shè)置了整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)，將分隔壁用作中間支承點(diǎn)。由此，很容易保持整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)和可拆卸的卷筒前端支承裝置之間的間隙，且能夠縮小整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)的尺寸。
優(yōu)選地，由纏繞器卷筒纏繞的纏繞起始位置，處于與帶板的穿過線高度相同的水平面上，支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置設(shè)置在支承基底的公共軸上。
優(yōu)選地是，用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動每個(gè)整體輥?zhàn)拥恼w輥?zhàn)域?qū)動裝置包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動力，在大致與整體輥?zhàn)虞S線相垂直的方向上傳遞，并且與整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣苷w樞轉(zhuǎn)；傳動機(jī)構(gòu)的一個(gè)連接部，其通過傳動軸連接到與一個(gè)連接部相對的整體輥?zhàn)拥囊欢?；和?qū)動電機(jī)，其連接到傳動機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)連接部。
用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動每個(gè)整體輥?zhàn)拥恼w輥?zhàn)域?qū)動裝置包括平行板，設(shè)置在外側(cè)并與支承整體輥?zhàn)拥目蚣芊蛛x，從而與框架整體轉(zhuǎn)動；至少兩個(gè)設(shè)置在平行板上的錐齒輪箱；將這些錐齒輪箱連接到一起的傳動軸；將一個(gè)錐齒輪箱連接到與一個(gè)錐齒輪箱相對的整體輥?zhàn)佣瞬康膫鲃虞S；以及經(jīng)萬向節(jié)將其它錐齒輪箱連接到驅(qū)動電機(jī)上的傳動軸，其中錐齒輪箱中的一對錐齒輪按增加齒數(shù)比的速度設(shè)計(jì)。
用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動多個(gè)整體輥?zhàn)拥恼w輥?zhàn)域?qū)動裝置包括齒輪支承板，其設(shè)置在外側(cè)并且與支承整體輥?zhàn)拥目蚣芊蛛x，使其與框架整體樞轉(zhuǎn)；分布在齒輪支承板上樞轉(zhuǎn)中心位置的多級齒輪，與整體輥?zhàn)哟笾峦S的位置，并在這兩個(gè)位置之間，安裝和支承在齒輪支承板上，以便彼此嚙合；驅(qū)動電機(jī)，其連接到多級齒輪中位于樞轉(zhuǎn)中心位置的齒輪軸上，以轉(zhuǎn)動驅(qū)動該齒輪；和傳動軸，將多級齒輪中處于與整體輥?zhàn)哟笾峦S位置上的齒輪軸，連接到與齒輪軸對應(yīng)的整體輥?zhàn)拥亩瞬俊?br> 將帶板引導(dǎo)到纏繞器的偏轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在纏繞器上游的帶板穿過線上方的上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱缓涂上蚯昂拖蚝筮\(yùn)動設(shè)置的上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，以便定位于帶板穿過線的上方，在纏繞器和上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)又g，其具有一個(gè)下表面，該下表面的上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)觽?cè)位于與上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥南虏拷佑|的水平線的上方，上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的所述下表面是朝向纏繞器向下傾斜的傾斜表面；還可以包括輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱淠芘c上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)整體前后運(yùn)動，并且增加了來自上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥膸О宓钠D(zhuǎn)角度。
優(yōu)選地是，支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置的構(gòu)成，使得多個(gè)整體輥?zhàn)涌沙蚝瓦h(yuǎn)離卷筒運(yùn)動，位于卷筒上方的整體輥?zhàn)佑蓮木硗采戏匠蚧蜻h(yuǎn)離卷筒運(yùn)動的上框架支承，而其它整體輥?zhàn)觿t由從帶板穿過線的下方朝向或遠(yuǎn)離卷筒運(yùn)動的下框架支承。將帶板前端引導(dǎo)到卷筒卷繞入口的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上框架上，從上方與帶板穿過線相對的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在滾壓設(shè)備側(cè)和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)之間。該卷繞裝置還可以包括連鎖機(jī)構(gòu)，用于使卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)跟隨由下框架支承的整體輥?zhàn)拥南蚝筮\(yùn)動而一起向后運(yùn)動，所述卷繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在與上框架前端相對的下框架前端側(cè)，從而可朝向和遠(yuǎn)離卷筒運(yùn)動。其中由上框架支承的整體輥?zhàn)颖扔上驴蚣苤С械恼w輥?zhàn)又睆酱?；支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置的構(gòu)成，使得用于支起多個(gè)整體輥?zhàn)又械慕?jīng)板狀臂支承在大框架上的整體輥?zhàn)拥男◎?qū)動缸，具有內(nèi)設(shè)的壓力油腔，整體輥?zhàn)幽艹蚧蜻h(yuǎn)離處于纏繞起始位置的卷筒圓周表面運(yùn)動，壓力油腔容納有足以吸收并緩沖整體輥?zhàn)邮艿降淖畲鬀_擊的一定量壓力油。其中用于支起整體輥?zhàn)拥男◎?qū)動缸包括提供活塞行程的油腔，具有連接到板形臂的桿側(cè)部和連接到大框架側(cè)的缸筒側(cè)部，并且具有伸長和收縮活塞桿所需要的長度；和用于緩沖沖擊力的油腔，與提供活塞行程的油腔的頭側(cè)部相聯(lián)通。提供活塞行程的油腔和緩沖沖擊力的油腔經(jīng)中間蓋部分連接在一起，并且通過中間蓋部分內(nèi)部的流動通道彼此聯(lián)通。
優(yōu)選地是，支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置包括兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣?，其從滾壓設(shè)備線的上游側(cè)圍繞作為轉(zhuǎn)動中心的下支承軸起重并樞轉(zhuǎn)，直到面對卷繞起始位置上的卷筒，所述兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣?，在設(shè)定的面向卷筒位置和設(shè)定的收回位置之間每個(gè)都以獨(dú)立運(yùn)動的框架形式不互相干涉。其中兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣苤?，上整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣茉O(shè)置在外部，而下整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣茉O(shè)置在內(nèi)部，外支承框架的形狀和內(nèi)支承框架的形狀組合，使得當(dāng)外支承框架已經(jīng)運(yùn)送到使外支承框架與卷筒面對的帶板卷繞位置上時(shí)，內(nèi)支承框架可以運(yùn)動到收回位置；或者兩個(gè)整體輥?zhàn)又С锌蚣苤?，至少下整體輥?zhàn)拥膬?nèi)置支承框架通過半拱形可分式轂部分；可拆卸地固定在支承軸上支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置，將整體輥?zhàn)又С性诙鄠€(gè)樞轉(zhuǎn)框架上，這些樞轉(zhuǎn)框架可以樞轉(zhuǎn)，從而能朝向和遠(yuǎn)離處于纏繞起始位置的卷筒圓周表面運(yùn)動；第一板形臂和第二板形臂可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在多個(gè)樞轉(zhuǎn)框架中的至少一個(gè)上，所述第一板形臂在其前端具有帶板卷繞引導(dǎo)件，所述第二板形臂在其前端具有帶板卷繞引導(dǎo)件，并且設(shè)有整體輥?zhàn)?；和第二板形臂的樞轉(zhuǎn)軸在纏繞起始位置設(shè)置在第一板形臂的橫向凸起平面上。
優(yōu)選地是，每個(gè)整體輥?zhàn)拥尿?qū)動軸設(shè)置在滾壓設(shè)備線的工作側(cè)；并且可拆卸的卷筒前端支承裝置與處于纏繞起始位置上的卷筒前端相對，所述卷筒前端支承裝置具有在面向纏繞起始位置處的卷筒周面的整體輥?zhàn)又g，和整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)之間穿過的截面形狀，并且所述卷筒前端支承裝置能平行于卷筒軸線運(yùn)動，其中可拆卸的卷筒前端支承裝置，適于可活動地接合在與卷筒軸線平行地固定設(shè)置于支承基底上的軌道件上，并且通過設(shè)置在支承基底上的驅(qū)動裝置，可運(yùn)動到將可拆卸卷筒前端支承裝置安裝在卷筒前端的位置或從卷筒前端拆下的位置，或者，設(shè)置了平行分隔壁，卷筒前端支承裝置夾在分隔壁和整體輥?zhàn)拥闹С锌蚣苤g，分隔壁與支承框架整體樞轉(zhuǎn)但與支承框架分離；并設(shè)置了整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)，將分隔壁用作中間支承點(diǎn)。


圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的示意側(cè)視圖；
圖2是圖1中主要部分的放大側(cè)視圖；圖3表示本發(fā)明第二實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置的側(cè)視示意圖；圖4是沿圖3的線I-I截取的旋轉(zhuǎn)剖視圖；圖5表示本發(fā)明第三實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置的錐齒輪結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6表示本發(fā)明第四實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置的側(cè)視示意圖；圖7是圖6中的多極齒輪傳動機(jī)構(gòu)的放大側(cè)視圖；圖8是沿圖7中的II-II截取的前視圖；圖9表示本發(fā)明第五實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視示意圖；圖10表示本發(fā)明第六實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視示意圖；圖11表示偏轉(zhuǎn)裝置操作的說明視圖；圖12是偏轉(zhuǎn)裝置在圖11所示操作之后的操作的說明視圖；圖13是偏轉(zhuǎn)裝置在圖12所示操作之后的操作的說明視圖；圖14是偏轉(zhuǎn)裝置在圖13所示操作之后的操作的說明視圖；圖15表示本發(fā)明第七實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；圖16表示本發(fā)明第八實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖；圖17表示本發(fā)明第九實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖；圖18表示本發(fā)明第十實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖；圖19表示本發(fā)明第十一實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部件的側(cè)視圖；圖20表示本發(fā)明第十二實(shí)施例的用于整體輥?zhàn)又С斜鄣男◎?qū)動缸的側(cè)視圖；圖21是小驅(qū)動缸的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖；圖22表示本發(fā)明第十三實(shí)施例的滾壓設(shè)備線上游一側(cè)的兩個(gè)框架部分的側(cè)視圖；圖23是圖22中框架部分的前視圖；圖24是圖22中III部分的放大側(cè)視圖；圖25是沿圖24的IV-IV線截取的前視圖；圖26是說明圖22中的框架部分的操作的視圖；圖27是說明圖22中框架部分的操作的另一個(gè)說明視圖；圖28示出本發(fā)明第十四實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖；圖29是沿圖28的V-V截取的前視圖；圖30是圖28中帶板線纏繞系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖31表示本發(fā)明第十五實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的前視圖；圖32是沿圖31的VI-VI線截取的側(cè)視圖；圖33是沿圖31的VII-VII線截取的側(cè)視圖；圖34表示本發(fā)明第十六實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的前視圖；圖35是沿圖34中的VIII-VIII截取的側(cè)視圖；圖36是傳統(tǒng)帶板纏繞系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的側(cè)視示意圖；圖37是傳統(tǒng)帶板纏繞系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)例的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過下述實(shí)施例參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的帶板纏繞系統(tǒng)進(jìn)行描述。
圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)示意性側(cè)視圖。圖2是圖1中主要部分的放大側(cè)視圖。
如圖1所示，圓盤式雙鼓(Carrousel type double-drum)纏繞器5設(shè)置在滾壓設(shè)備線的傳送側(cè)。纏繞器5包括可在豎直平面內(nèi)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的圓形支承框架6，和設(shè)置在圓形支承框架6的對稱位置上的兩個(gè)可分別驅(qū)動的卷筒7，7。圓形支承框架6上的兩個(gè)卷筒7，7具有一個(gè)纏繞起始位置，其是與滾壓設(shè)備線的傳送側(cè)相接近的帶板3的穿過線高度的位置。
滾壓卷繞裝置10的設(shè)置，應(yīng)使其可在卷繞裝置10環(huán)繞著停止在纏繞起始位置上的卷筒7的位置，和卷繞裝置10不再干涉圓形支承框架6的轉(zhuǎn)動的收回位置之間移動。
卷繞裝置10具有三對延伸以環(huán)繞卷筒7的大、小臂形框架(即一對臂形框架13，一對臂形框架14，和一對臂形框架15)，每個(gè)框架的一端由一個(gè)支承基底11上的公共軸12所支承，支承基底11位于處在纏繞起始位置并與滾壓設(shè)備線的傳送側(cè)接近的卷筒7之下；三對框架打開和關(guān)閉驅(qū)動缸(即一對打開和關(guān)閉驅(qū)動缸17，一對打開和關(guān)閉驅(qū)動缸18，一對打開和關(guān)閉驅(qū)動缸19)，每個(gè)驅(qū)動缸具有與每個(gè)框架13至15的外部相連的桿端部，和以一定構(gòu)型通過軸16連接到支承基底11上的驅(qū)動缸部分，在該構(gòu)型中驅(qū)動缸樞轉(zhuǎn)框架13至15到收回位置。
如圖2所示，一對框架13以く形從下側(cè)向卷筒7的后部表面延伸，并且在其前端部和中間部分別具有兩個(gè)板形臂20，21，其一端通過軸20a和21a連接到框架13。兩個(gè)板形臂20，21分別具有與纏繞在卷筒7上的帶板3相接觸的整體輥?zhàn)?2a和壓板23a，及整體輥?zhàn)?2b和壓板23b。在每個(gè)板形臂20和21的中間部和框架之間，設(shè)置有用于將整體輥?zhàn)雍蛪喊逋茐涸诰硗?的表面上的小驅(qū)動缸24a和24b。
一對框架14與板形臂20，21的尺寸相當(dāng)，并延伸到卷筒7的外部下半個(gè)表面。與板形臂20，21類似，框架14具有整體輥?zhàn)?2c和壓板23c，它們通過打開和關(guān)閉驅(qū)動缸18推壓在卷筒7的表面。
一對框架15延伸經(jīng)過框架14的上方，并面對卷筒7的上部外表面。類似的，框架15具有整體輥?zhàn)?2d和壓板23d，它們通過打開和關(guān)閉驅(qū)動缸19推壓在卷筒7的表面。
四個(gè)整體輥?zhàn)?2a至22d和四個(gè)壓板23a至23d，適于以可調(diào)節(jié)的力在四個(gè)圓周方向間隔開的位置上將卷繞在卷筒7上的帶板3，推壓抵靠卷筒7表面。由此對其定形。
而且，設(shè)有小車25，以將纏繞在圓形支承框架6上另外一個(gè)卷筒7上的帶板卷C，從卷筒7上卸下并運(yùn)走。
如上文所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明帶板纏繞系統(tǒng)以下述方式使用在卷繞操作過程中，纏繞器5順時(shí)針轉(zhuǎn)動圓形支承框架6，以將空卷筒7順序送到纏繞起始位置，并停止。
在此刻，卷繞裝置10收縮驅(qū)動缸17至19，以將框架13至15移動到虛線所示的收回位置，并進(jìn)入等待狀態(tài)。在空卷筒7移動到并停止在纏繞起始位置上后，驅(qū)動缸17至19伸長，以將框架13至15運(yùn)送到實(shí)線所指的環(huán)繞空卷筒7的位置上。
在輥?zhàn)悠脚_1上運(yùn)行的且在滾壓設(shè)備線的運(yùn)送側(cè)從夾送輥2運(yùn)送來的帶板3，被引導(dǎo)輥引導(dǎo)到位于纏繞起始位置的空卷筒7上。
帶板3開始由卷繞裝置10的整體輥?zhàn)?2a至22d推壓，并同時(shí)被卷筒7纏繞，由此在卷筒7上形成了帶板3的帶板卷C。
在此時(shí)，通過壓板23a至23d避免了整體輥?zhàn)?2a至22d之間的帶板3的凸起。
在帶板3被纏繞了預(yù)定長度時(shí)，釋放卷繞裝置10并被移動到虛線所示的收回位置上。纏繞器5的圓形支承框架6順時(shí)針轉(zhuǎn)半圈，以將空卷筒7運(yùn)動到纏繞起始位置，并停在那里。
將卷繞裝置10送到實(shí)線位置，從而準(zhǔn)備卷繞下一個(gè)帶板3。
帶板3由滾壓設(shè)備線的運(yùn)送側(cè)的剪刀切斷。切斷帶板3的尾端側(cè)由引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)，在此處，帶板3向移動到圓形支承框架5的右上位置的卷筒7的纏繞已完成。此時(shí)，該卷筒7的纏繞停止。
切斷帶板3的前端由引導(dǎo)輥?zhàn)右龑?dǎo)到位于纏繞起始位置上的空卷筒7上，重復(fù)上文所示的帶板3的相同的纏繞過程。
已經(jīng)完成纏繞的右上方卷筒7的帶板卷C由小車25從卷筒7取下，并運(yùn)送到下一個(gè)步驟。
在這時(shí)，卷繞裝置10設(shè)計(jì)成輥?zhàn)有偷模哂卸鄠€(gè)整體輥?zhàn)?2a至22d。由此，即使在熱滾壓的過程中，也可以象在傳統(tǒng)地下卷取機(jī)中那樣，實(shí)施對速度高達(dá)“板速度1000m/min”的高速滾壓的帶板3的纏繞。
而且可與圓盤式(雙鼓式)纏繞器5共同地使用，從而使設(shè)備的大小，安裝空間的尺寸，以及設(shè)備的成本都將顯著降低。
在前述實(shí)施例中示出的實(shí)例具有四個(gè)整體輥?zhàn)樱且部梢圆捎萌齻€(gè)或更多個(gè)輥?zhàn)印?br> 圖3是整體輥?zhàn)域?qū)動裝置的側(cè)視示意圖，示出了本發(fā)明第二實(shí)施例。圖4是沿圖3的線I-I截取的旋轉(zhuǎn)剖視圖。
在圖3和4中，附圖標(biāo)記51指明了一個(gè)平行板。平行板51通過粘結(jié)材料60固定地支承在位于卷筒35前端側(cè)的大框架41的外側(cè)，并平行地設(shè)置在離大框架41一定距離處。平行板51設(shè)計(jì)成下述形狀，即沿軌跡37a，37b展開，其范圍從與大框架41上的兩個(gè)整體輥?zhàn)?7的端部相對的位置，到大框架41上的整體輥?zhàn)?7，37移向的收回位置37’，37’。
在平行板51的外表面上，固定有四個(gè)錐齒輪箱52。其中，兩個(gè)上錐齒輪箱52設(shè)置在與大框架41上整體輥?zhàn)?7的端部相對的位置上，而另外兩個(gè)下錐齒輪箱52設(shè)置在另外一端和平行板51的斜下部分上，沿向其收回位置37’，37’運(yùn)動的大框架41上整體輥?zhàn)?7，37的軌跡37a，37b。
在圖4中，附圖標(biāo)記53指明了一對經(jīng)軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在每個(gè)錐齒輪箱52中的垂直相交的雙向錐齒輪。附圖標(biāo)記54指明了經(jīng)過萬向節(jié)55連接的傳動軸，其在大框架41上每個(gè)整體輥?zhàn)?7，37的一個(gè)端部、和與該端部對應(yīng)的錐齒輪箱52的錐齒輪53的軸端之間。附圖標(biāo)記56指明了傳動軸，其固定地連接在每對沿運(yùn)動軌跡37a，37b的錐齒輪箱52的軸端之間。附圖標(biāo)記57指明了在收回時(shí)接近平行板51高度安裝的整體輥?zhàn)域?qū)動電機(jī)。附圖標(biāo)記58指明了驅(qū)動電機(jī)57的輸出軸。附圖標(biāo)記59指明了經(jīng)萬向節(jié)55連接的傳動軸，其在平行板51上的下錐齒輪箱52的水平軸端和電機(jī)輸出軸58的端部之間。
就是說，上錐齒輪箱52和下錐齒輪箱52通過傳動軸56連接在一起。上錐齒輪箱52和與上錐齒輪箱52相對的整體輥?zhàn)?7的端部，通過傳動軸54經(jīng)萬向節(jié)55連接在一起。下錐齒輪箱52和驅(qū)動電機(jī)57通過傳動軸59經(jīng)萬向節(jié)55連接在一起。驅(qū)動電機(jī)57設(shè)置在使傳動軸59的傾斜角度保持在15°范圍內(nèi)的位置上。
圖4僅示出了位于大框架41前端側(cè)的整體輥?zhàn)?7，以及其驅(qū)動系統(tǒng)。但是，在大框架41的中間部側(cè)的整體輥?zhàn)?7的結(jié)構(gòu)，與該驅(qū)動系統(tǒng)的相同。其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，詳細(xì)的描述可參照第一實(shí)施例，在這里則被省略。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，卷繞裝置36的大框架41，于驅(qū)動缸46的伸長和收縮時(shí)，在與運(yùn)動到纏繞起始位置35a的卷筒35相對的工作位置、和收回位置41’(圖6)之間運(yùn)動。其它的框架，即中間框架42和小框架43也于驅(qū)動缸47，48的伸長和收縮的同時(shí)在工作位置和收回位置之間運(yùn)動。平行板51整體地隨大框架41在工作位置和收回位置之間運(yùn)動。
當(dāng)大框架41和平行板51已移到圖3和圖4實(shí)線所示的工作位置時(shí)，卷筒35和整體輥?zhàn)?7被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，以將從滾壓線上傳送來的帶板33卷繞在卷筒35上。
在此時(shí)，整體輥?zhàn)?7由驅(qū)動電機(jī)57轉(zhuǎn)動驅(qū)動。就是說，驅(qū)動電機(jī)57的轉(zhuǎn)動力經(jīng)傳動軸59傳送到錐齒輪箱。然后，該力被錐齒輪箱52和傳動軸56在與整體輥?zhàn)?7的軸線相垂直的方向上傳遞。該力又通過傳動軸54傳送到整體輥?zhàn)?7上。
當(dāng)帶板33在卷筒35上的纏繞完成之后，驅(qū)動電機(jī)57的驅(qū)動就停止。在驅(qū)動缸46至48收縮時(shí)，框架41至43和平行板51運(yùn)動到圖中單點(diǎn)劃線所示的收回位置。在此時(shí)，驅(qū)動軸59保持一定的傾斜角度(如15°)，使電機(jī)輸出軸58端部的萬向節(jié)55為固定點(diǎn)，而在下錐齒輪箱52的端部的萬向節(jié)55為運(yùn)動點(diǎn)。這樣，傳動軸59在工作位置和收回位置之間樞轉(zhuǎn)。在下錐齒輪箱52側(cè)的萬向節(jié)55繞電機(jī)輸出軸58的樞轉(zhuǎn)半徑r，在實(shí)際機(jī)器基礎(chǔ)上約為r＝1.3m。由此，與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，樞轉(zhuǎn)半徑r可減少的量幾乎等于20％。在這些情況下(傾斜角度15°，樞轉(zhuǎn)半徑1.3m)，傳動軸59連接在下錐齒輪箱52和驅(qū)動電機(jī)57之間。這樣做，可使傳動軸59的長度1減半，約為5m，如圖4所示。
在上錐齒輪箱52和整體輥?zhàn)?7之間的傳動軸54可以較短，并且即使板形臂的驅(qū)動缸包括間隙余量，仍可具有一定傾斜角度，。
由此，根據(jù)本實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置，可以提供尺寸緊湊的系統(tǒng)，其中驅(qū)動整體輥?zhàn)拥膫鲃虞S59的長度可以減少以減低振動，且其可在較大的傾斜角度下高速安全運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖5示出本發(fā)明第三實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置的錐齒輪結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
該實(shí)施例的驅(qū)動裝置，是對第二實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置，在錐齒輪箱52內(nèi)的一對錐齒輪53的齒數(shù)比進(jìn)行改變。
在圖5中，附圖標(biāo)記52指明了與大框架41上的兩個(gè)整體輥?zhàn)?7對應(yīng)的錐齒輪箱。在錐齒輪箱52中，錐齒輪61，63構(gòu)成了一對錐齒輪53。錐齒輪61由錐齒輪箱52的軸承62支承，并連接到傳動軸54上。而錐齒輪63被軸承62’支承，并連接到傳動軸56上。
圖5示出了將錐齒輪61和63之間的齒數(shù)比設(shè)置為1/2的情況，從而使傳動軸56上部件的轉(zhuǎn)數(shù)乘二，并傳送到整體輥?zhàn)?7的部件上的傳動軸54上。該齒數(shù)比并不限于1/2，而是可以根據(jù)需要設(shè)置。增加齒數(shù)比的速度還可以用于下錐齒輪箱52的錐齒輪上，以便逐漸增加速度。
當(dāng)采用增加齒數(shù)比的速度時(shí)，例如，當(dāng)錐齒輪61和63之間的齒數(shù)比設(shè)置成1/2時(shí)，則圖4中轉(zhuǎn)數(shù)為700轉(zhuǎn)/分鐘的驅(qū)動電機(jī)57的驅(qū)動輸出軸58和傳動軸59，可使整體輥?zhàn)?7以預(yù)定的1400轉(zhuǎn)/分鐘驅(qū)動。
由此，根據(jù)本實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置，傳動軸59在較低速度下轉(zhuǎn)動。結(jié)果，可進(jìn)一步減少傳動軸59中的振動，從而提高了安全性。由于傳動軸59可以在低速下轉(zhuǎn)動，傳動軸59的允許傾斜角度可以更大，傳動軸59的總長度可以更短。
圖6示出本發(fā)明第四實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置的側(cè)視示意圖。圖7是圖6中的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)的放大側(cè)視圖。圖8是沿圖7中的II-II截取的前視圖。
在圖6和圖8中，附圖標(biāo)記71指明了齒輪支承板。齒輪支承板71通過在卷筒35前端側(cè)的大框架41的外側(cè)上的粘結(jié)材料72固定地支承，并與大框架41平行地隔開設(shè)置。齒輪支承板被加工成く形，從覆蓋大框架41上的兩個(gè)整體輥?zhàn)?7，37的端部的位置，一直延伸到覆蓋大框架41的支承軸40的位置。如圖8所示，齒輪支承板71包括六個(gè)多級嚙合的齒輪73，74，75，76，77和78。這些齒輪73至78分別通過軸承支承(未示出)在齒輪支承板71上，并整體上排列成く形。在圖6和圖7中，這些內(nèi)裝的齒輪73至78以顯露的狀態(tài)示出。
第一級齒輪73由齒輪支承板71與用于大框架41的支承軸40共軸地支承。該第一級齒輪73的軸通過聯(lián)軸節(jié)81聯(lián)接到設(shè)置在相鄰基底38的驅(qū)動電機(jī)79的輸出軸80上。第一級齒輪73的軸也與齒輪支承板71一起由軸承82支承在基底38上。
第四級齒輪76和第六級齒輪78具有相同的直徑，并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在齒輪支承板上，大致與大框架41上的中間和上整體輥?zhàn)?7，37共軸的位置上。第二級齒輪和第三級齒輪線性地設(shè)置在第一級齒輪73和第四級齒輪76之間，以將第一級齒輪73的轉(zhuǎn)動力傳遞給第四級齒輪76。第五級齒輪77線性地設(shè)置在第四級齒輪76和第六級齒輪78之間，以傳遞轉(zhuǎn)動力。
這些多級齒輪73至78可以如上所示排列成く形線，或者排列成之字形，即第二，第三和第五級齒輪被移置在左邊和右邊。在圖6至8中，第一至第四級齒輪73至76的直徑相同。但是，這些齒輪73至76可以是具有增加傳動比速度的齒輪。
在圖8中，附圖標(biāo)記83和84指明了經(jīng)萬向節(jié)85聯(lián)接在第四級齒輪76和第六級齒輪78的軸、與這些軸對應(yīng)的整體輥?zhàn)?7，37的端部之間的伸長傳動軸。就是說，處于與大框架41上的整體輥?zhàn)?7，37大致共軸的位置上的齒輪76，78的軸，和與這些齒輪軸對應(yīng)的整體輥?zhàn)?7，37的端部，通過傳動軸83，84相互聯(lián)接。圖8中的附圖標(biāo)記86指明了可以與卷筒35前端固定或分離的活動軸承。其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，詳細(xì)描述請參考第一實(shí)施例，這里不再贅述。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，卷繞裝置36的大框架41，通過驅(qū)動缸46的伸長和收縮，在與運(yùn)動到纏繞起始位置35a的卷筒35相對的工作位置和收回位置41’之間運(yùn)送。同時(shí)，中間框架42和小框架43也通過驅(qū)動缸47，48的伸長和收縮，在工作位置和收回位置之間運(yùn)送。齒輪支承板71整體地與大框架41一起在工作位置和收回位置之間運(yùn)動。
在大框架41和齒輪支承板71已進(jìn)給到圖6和8中實(shí)線所示的工作位置的狀態(tài)下，卷筒35和整體輥?zhàn)?7被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，以將從滾壓線運(yùn)送的帶板33卷繞到卷筒35上。
在此時(shí)，當(dāng)輸出軸80由驅(qū)動電機(jī)79在1400rpm下驅(qū)動時(shí)，第一級齒輪73在相同的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動。這些轉(zhuǎn)數(shù)順序傳遞給多極齒輪74至78，由此第四級齒輪76和第六級齒輪78以相同的轉(zhuǎn)速在相同的方向上轉(zhuǎn)動。就是說，驅(qū)動電機(jī)79的轉(zhuǎn)動力通過多級齒輪73至79以與整體輥?zhàn)?7的軸垂直的方向傳遞。第四級齒輪76和第六級齒輪78的轉(zhuǎn)動分別通過傳動軸83，84傳遞給整體輥?zhàn)?7，由此整體輥?zhàn)?7以相同速度在相同的方向上轉(zhuǎn)動。
當(dāng)多級齒輪73至76設(shè)計(jì)成具有增加齒數(shù)比的恒定的速度，電機(jī)輸出軸80在較低轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(例如，700rpm)，而第四級齒輪76和第六級齒輪78(以及整體輥?zhàn)?7)可以在高轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(1400rpm)。
此時(shí)，齒輪支承板71可以設(shè)在與卷筒35端部相對較近的位置上。因此，將整體輥?zhàn)?7聯(lián)接到第四級齒輪76和第六級齒輪78的傳動軸83，84，可以采用較短的長度和較平緩的傾斜角度。當(dāng)處于非常接近的位置上的驅(qū)動電機(jī)79開始驅(qū)動時(shí)，傳動軸83，84可以將纏繞帶板33所需的轉(zhuǎn)動力，以相同的速度相同的方向傳遞給兩個(gè)整體輥?zhàn)?7，37。而且，整個(gè)系統(tǒng)可以以非常緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
多級齒輪73至78在く形線上的排列，有助于大框架41和齒輪支承板71之間的粘結(jié)材料72的布置。
當(dāng)帶板33在卷筒35上的纏繞完成時(shí)，驅(qū)動電機(jī)79的驅(qū)動停止。隨著驅(qū)動缸46至48的收縮，框架41至43運(yùn)動到收回位置。大框架41和齒輪支承板71整體地圍繞支承軸40轉(zhuǎn)動，且整體輥?zhàn)?7，37運(yùn)動到如7和8所示的收回位置37’。
然后，圓形支承框架34在箭頭A所指的方向轉(zhuǎn)動，纏繞起始位置35a上的卷筒35隨之運(yùn)動到纏繞完成位置35b。纏繞完成位置35b上的空卷筒35運(yùn)動到纏繞起始位置35a。纏繞整體輥?zhàn)?7再次被送到工作位置，重復(fù)類似的帶板33的纏繞。
根據(jù)本實(shí)施例的整體輥?zhàn)域?qū)動裝置，對整體輥?zhàn)?7的驅(qū)動不再需要長傳動軸，可采用帶有較小傾斜角度的較短傳動軸83，84。由此，可以提供可以在高速下安全操作的結(jié)構(gòu)緊湊的系統(tǒng)。
圖9示出本發(fā)明第五實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視示意圖。
如圖9所示，下偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?1設(shè)置在夾送輥99旁的帶板98的穿過線的下方，處于夾送輥99和卷繞裝置104之間。在卷繞裝置104一側(cè)(纏繞器100的上游)的帶板98的穿過線的上方，夾送輥99和卷繞裝置104之間，設(shè)置有上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2。在帶板98穿過線的下方，下偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?1和卷繞裝置104之間，設(shè)置入口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)93。下引導(dǎo)機(jī)構(gòu)94安裝在卷繞裝置104的中間框架105c的前端。而上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95安裝在卷繞裝置104的大框架105a的前端。
在上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95中，其下方引導(dǎo)表面95a的前端面，在離上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2的下部相接觸的水平線L1所需要的和足夠的高度h1的位置上。而且，下方引導(dǎo)表面95a形成傾斜的表面，即朝纏繞器100的卷筒101，102向下傾斜的平緩彎曲表面或平直表面。在從上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2開始向上傾斜的帶板98和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95之間的間隙，g，要比帶板98的厚度，t，稍大。(即t+幾個(gè)毫米)。
就是說，上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95可向前和向后移動地設(shè)置，從而使上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95位于纏繞器100和上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2之間的帶板98的穿過線的上方。其下方引導(dǎo)表面95a(下表面)的上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2側(cè)(前端)，可以定位在水平線L1的上方，且下方引導(dǎo)表面95a形成向纏繞器100傾斜的傾斜表面。
上述下偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?1，上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2，入口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)93，下引導(dǎo)機(jī)構(gòu)94和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95一起構(gòu)成了本實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)裝置90。其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，其詳細(xì)描述請參考第一實(shí)施例，這里不再贅述。
根據(jù)該偏轉(zhuǎn)裝置90，其下方引導(dǎo)平面95a的上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2側(cè)可以位于水平線L1的上方。因此，即使在上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95前端之間的水平間隙w1較大，從滾壓設(shè)備高速進(jìn)給的帶板98的前端也不可能進(jìn)入該間隙w1，而會位于上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的下方引導(dǎo)表面95a的下面。另外，上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的下方引導(dǎo)表面95a形成向纏繞器100向下傾斜的傾斜表面。因此，帶板98的前端可以被引導(dǎo)到纏繞起始位置100a上的卷筒101，102的卷繞入口內(nèi)。
因此，根據(jù)上述偏轉(zhuǎn)裝置90，即使帶板98的前端向上卷繞，帶板98的前端仍能可靠地被導(dǎo)入纏繞起始位置100a上的卷筒101，102的卷繞入口內(nèi)。因此，帶板98可以連續(xù)地纏繞。
圖10示出本發(fā)明第六實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)裝置側(cè)視示意圖。圖11是偏轉(zhuǎn)裝置的操作的說明視圖。圖12是偏轉(zhuǎn)裝置在圖11所示操作之后的操作的說明視圖。圖13是偏轉(zhuǎn)裝置在圖12所示操作之后的操作的說明視圖。圖14是偏轉(zhuǎn)裝置在圖13所示操作之后的操作的說明視圖。
如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明，該實(shí)施例的卷繞裝置104的大框架105a以下述方式延伸當(dāng)大框架105a的整體輥?zhàn)?06a，106b(如圖11所示)環(huán)繞纏繞起始位置100a上(即處于操作狀態(tài))的卷筒101或102，并停在距離卷筒101或102預(yù)定的間隙處時(shí)，與前一個(gè)實(shí)施例的大框架105a的情況相比，大框架105a的前端位置更接近上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2。
在大框架105a的前端，設(shè)置有上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96。上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96設(shè)計(jì)成使其前端和上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2之間的水平間隙w2，比前一實(shí)施例中的上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95之間的水平間隙w1要小一些，從而使它比帶板98的厚度，t，稍大(即，t+幾毫米)。除此之外，下方引導(dǎo)表面96a的前端所處的高度h2要大于前一實(shí)施例中的高度h1。
大框架105a的前端上的上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96的上方，可轉(zhuǎn)動地設(shè)有輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7。輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7保持在下述位置，即在整體輥?zhàn)?06a，106b環(huán)繞處于纏繞起始位置100a上(即處于操作狀態(tài))的卷筒101或102，并停在距離卷筒101或102預(yù)定間隙處的狀態(tài)下時(shí)，其中心與上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2的中心形成向上偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角α(例如，60°)。
就是說，輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7設(shè)置成可以與上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96一起前后運(yùn)動，并增加來自上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2的帶板98的偏轉(zhuǎn)角。
上述下偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?1，上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2，入口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)93，下引導(dǎo)機(jī)構(gòu)94，上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96和輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7一起構(gòu)成了根據(jù)本實(shí)施例的偏轉(zhuǎn)裝置90。其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，其詳細(xì)描述請參考第一實(shí)施例，這里不再贅述。
根據(jù)這樣的偏轉(zhuǎn)裝置90，如上所述，上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96的前端和上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2之間的水平間隙w2，稍微比帶板98的厚度，t，大一些，(即，t+幾毫米)，并且上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96的下方引導(dǎo)表面96a的前端，處于高于前述高度h1的高度h2上。因此，如圖10所示，即使從滾壓設(shè)備高速進(jìn)給的帶板98的前端向上卷繞，與前一實(shí)施例相比，該帶板的前端將更不容易進(jìn)入上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96和上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2之間的水平間隙w2。相反，該前端會更可靠地定位在上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96的下方引導(dǎo)表面96a的下面。結(jié)果，帶板98的前端可更可靠地引導(dǎo)進(jìn)入處于纏繞起始位置100a的卷筒101或102的卷繞入口中。
一旦帶板98開始由卷筒101纏繞，卷繞裝置104會如圖11所示被收回。隨著卷筒101驅(qū)動以纏繞帶板98，圓形支承框架103(如圖14所示)轉(zhuǎn)動以將卷筒101移動到纏繞完成位置100b(如圖12所示)。同時(shí)，處于纏繞完成位置100b的空卷筒102移動到纏繞起始位置100a。如圖12所示，帶板98被纏繞到卷筒101上，同時(shí)在上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2的作用下以偏轉(zhuǎn)的方式在向上傾斜的方向上運(yùn)行。在另一方面，如圖13所示，卷繞裝置104被運(yùn)動到初始的工作位置，并再次安排。在這種情況下，偏轉(zhuǎn)裝置90的輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7接觸被纏繞的帶板98的下表面，并向上推帶板98。由此，帶板98偏轉(zhuǎn)從而使大框架105a和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96不會阻礙帶板98的運(yùn)行。
接著，當(dāng)檢測到處于纏繞完成位置100b的卷筒101上纏繞了預(yù)定長度的帶板98時(shí)，帶板98被未示出的刀具(剪刀)切斷。前面的帶板98纏繞在處于纏繞完成位置100b上的卷筒101上，同時(shí)隨后的帶板98的前端，由偏轉(zhuǎn)裝置90引導(dǎo)進(jìn)入纏繞起始位置100a上的卷筒102的卷繞入口，并纏繞在卷筒102上(如圖14所示)。隨后，重復(fù)上述相同的動作。
如前所述，在上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96的前端和上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2之間的水平間隙w2，稍大于帶板98的厚度，t，(即，t+幾毫米)，并且上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96的下方引導(dǎo)表面96a的前端，位于高于前述高度h1的高度h2上。在這種情況下，輔助偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?7的設(shè)置，使得大框架105a和上引導(dǎo)機(jī)構(gòu)96不會阻礙帶板98的運(yùn)行。通過這種方法，帶板98與上偏轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2的偏轉(zhuǎn)角增大。
因此，根據(jù)上述偏轉(zhuǎn)裝置90，即使帶板98的前端向上卷曲，與前述實(shí)施例相比，帶板98的前端可以更可靠被導(dǎo)入處于纏繞起始位置100a的卷筒101或102的卷繞入口。因此，帶板98可以更可靠地連續(xù)纏繞。
圖15示出本發(fā)明第七實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。
在圖15中，附圖標(biāo)記110指明了帶有圓盤式纏繞器210的輥?zhàn)有途砝@裝置。卷繞裝置110包括一對拱形下部大框架113，一對下部中間框架114，和一對拱形下部小框架115，該小框架115具有樞轉(zhuǎn)地支承在支承軸111上的一個(gè)端部，從而能在帶板200穿過線之下移向或遠(yuǎn)離處于纏繞起始位置210a的卷筒212；上框架116，其具有樞轉(zhuǎn)地支承在支承軸112上的一個(gè)端部，從而能在帶板200穿過線之上移向或遠(yuǎn)離處于纏繞起始位置210a的卷筒212；整體輥?zhàn)?17，整體輥?zhàn)?18，整體輥?zhàn)?19和整體輥?zhàn)?20，分別支承在框架113至116上；驅(qū)動缸121至124，用來繞支承軸111和112前后移動框架113至116，即用于將框架113至116移動到實(shí)線所指的工作位置和點(diǎn)劃線所指的收回位置；臂125，由下部大框架113可樞轉(zhuǎn)地支承，以可樞轉(zhuǎn)地支承整體輥?zhàn)?17；小驅(qū)動缸126，用于樞轉(zhuǎn)臂125以最終調(diào)整整體輥?zhàn)?17的位置；卷繞引導(dǎo)臂127，其被下部大框架113的前端側(cè)可樞轉(zhuǎn)地支承；小驅(qū)動缸128，用于樞轉(zhuǎn)卷繞引導(dǎo)臂127以便最終調(diào)整其位置；臂129，由上框架116可樞轉(zhuǎn)的支承，以可樞轉(zhuǎn)地支承整體輥?zhàn)?20；和驅(qū)動缸130，用于樞轉(zhuǎn)臂129，以便最終調(diào)整整體輥?zhàn)?20的位置。
在下部中間框架114的前端，設(shè)置有下引導(dǎo)機(jī)構(gòu)131。在下引導(dǎo)機(jī)構(gòu)131的帶板200進(jìn)入側(cè)，獨(dú)立地設(shè)置有入口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)132。根據(jù)本實(shí)施例，卷繞引導(dǎo)臂127，小驅(qū)動缸128等構(gòu)成纏繞引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
下面描述與輥?zhàn)有途砝@裝置110結(jié)合在一起的圓盤式纏繞器210的帶板200的纏繞操作。
卷繞裝置110的框架113至116和整體輥?zhàn)?17至120，分別置于與纏繞器210的卷筒212相對的實(shí)線位置。接著，當(dāng)帶板200從滾壓設(shè)備進(jìn)給時(shí)，卷筒212和整體輥?zhàn)?17至120被驅(qū)動，并在纏繞方向轉(zhuǎn)動以將帶板200纏繞在卷筒212上。
隨著帶板200繞卷筒212的纏繞，框架113至116運(yùn)動到由圓形支承框架211轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的、卷筒212的回轉(zhuǎn)軌跡外側(cè)的位置上(即點(diǎn)劃線所指的位置)。根據(jù)圓形支承框架211在箭頭A方向的轉(zhuǎn)動，卷筒212移動到纏繞完成位置210b，同時(shí)還被驅(qū)動以進(jìn)行纏繞。在該動作過程中，在纏繞完成位置210b上的空卷筒213移動到纏繞起始位置210a。
在此時(shí)，上框架116運(yùn)動到上收回位置(點(diǎn)劃線所指)。來自滾壓設(shè)備的帶板200以向上傾斜的方式在夾送輥203處偏斜，并繞著處于纏繞完成位置210b的卷筒212進(jìn)行纏繞。
接著，框架113至116都再次設(shè)置在與卷筒213相對的起始工作位置上(實(shí)線所指)。同時(shí)，上框架116上的整體輥?zhàn)?20接觸帶板200的上表面，并設(shè)置在起始工作位置(實(shí)線所指)，同時(shí)向下推帶板200。
當(dāng)檢測到帶板200的預(yù)定纏繞長度時(shí)，帶板200由刀具202切斷。前面的帶板200纏繞在處于纏繞完成位置210b上的卷筒212上。而卷繞引導(dǎo)臂127的小驅(qū)動缸128和臂129的小驅(qū)動缸130同時(shí)開始動作，由此整體輥?zhàn)?20和卷繞引導(dǎo)臂127配合動作，從而將后面的帶板200纏繞在卷筒213上。
就是說，上框架116上的整體輥?zhàn)?20使帶板200能在向上傾斜的方向上偏轉(zhuǎn)，并且在不同的方向上引導(dǎo)帶板200。
因此，即使當(dāng)帶板200繞纏繞器210的卷筒212纏繞時(shí)，在卷繞裝置110繞著另外一個(gè)空卷筒213再次設(shè)置的同時(shí)，帶板200也不會被更多地?fù)p壞。除此之外，可能將前面帶板200的后端纏繞在完成位置210b側(cè)上，以及將后面的帶板200的前端纏繞在起始位置210a側(cè)上，以分開的方式可靠地進(jìn)行。
而且，定位在卷筒213的上纏繞入口的整體輥?zhàn)?20，由上框架116支承。因此，下部大框架113的長度可以縮短，從而使在收回過程中下部大框架113的運(yùn)動范圍可以減少。由此，根據(jù)圓形支承框架211轉(zhuǎn)動的卷筒212或213的回轉(zhuǎn)直徑也可以減少，從而使圓形支承框架211的直徑減小。
如果例如由卷筒212或213卷成的帶板卷的最大直徑為2.1m，在傳統(tǒng)系統(tǒng)的情況下，根據(jù)圓形支承框架211轉(zhuǎn)動的卷筒212或213回轉(zhuǎn)的直徑需要設(shè)定約為2.7m。而在另一方面，根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)圓形支承框架211轉(zhuǎn)動的卷筒212或213的回轉(zhuǎn)直徑可以約為2.3m。因此，圓盤式纏繞器210的圓形支承框架211與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比可以減小約15％。
圖16示出本發(fā)明第八實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖。
如圖16所示，用于將來自滾壓設(shè)備的帶板200的前端引導(dǎo)到卷筒212或213的卷繞入口的第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140，設(shè)置在前面實(shí)施例所示的上框架116的前端部。
第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140包括活動引導(dǎo)板141，其一個(gè)端部可樞轉(zhuǎn)地連接在上框架116的前端，并且向滾壓設(shè)備延伸；小傾斜驅(qū)動缸142，通過軸連接在活動引導(dǎo)板141的另一端側(cè)和上框架116之間；以及固定引導(dǎo)板143，以從活動引導(dǎo)板141的基底端繼續(xù)延伸的方式固定在上框架116上。
采用上述卷繞裝置，帶板200可以通過活動引導(dǎo)板141和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140的固定引導(dǎo)板143，可靠地引導(dǎo)到卷筒212上。而且，起動小驅(qū)動缸142，以提升活動引導(dǎo)板141(到圖16中點(diǎn)劃線位置)，并將上框架116移動到收回位置。由此，第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140可以保持在不阻礙來自夾送輥?zhàn)?03的帶板200、朝向纏繞完成位置210b上的卷筒212運(yùn)動的位置上。當(dāng)卷筒212已經(jīng)運(yùn)動到纏繞完成位置210b，則第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140不接觸纏繞的帶板200，因此避免了對帶板200的損壞。
上框架116被向外推到工作位置(實(shí)線所指示的位置)，以將切斷帶板200的前端引導(dǎo)向處于纏繞起始位置210a的卷筒213。在此時(shí)，將活動引導(dǎo)板141送到相對帶板200的穿過線適當(dāng)?shù)膬A斜或平行的姿態(tài)上。通過該方法，帶板200的前端可以可靠地導(dǎo)入卷筒213的卷繞入口。
圖17示出本發(fā)明第九實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖。
如圖17所示，從上方與帶板200的穿過線相對的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)150，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在前述實(shí)施例中第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140的入口側(cè)；；即處于滾壓設(shè)備側(cè)和第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140之間，從而與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140連續(xù)。
第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)150包括活動引導(dǎo)板151，其一端可上下樞轉(zhuǎn)地安裝在夾送輥203的機(jī)架或類似物上，在帶板200的向上傾斜穿過線的上方，從夾送輥203向處于纏繞完成位置210b的卷筒213延伸，該引導(dǎo)板151一直延伸到與第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140的進(jìn)入側(cè)端相接近或重疊的位置上；和小傾斜驅(qū)動缸152，它通過軸連接在活動引導(dǎo)板151的另一端側(cè)和上固定框架之間。
采用上述卷繞裝置，帶板200通過第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140和第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)150更可靠地引導(dǎo)到卷筒212上。此外，驅(qū)動第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140的小驅(qū)動缸142工作以提升活動引導(dǎo)板141，并將上框架116運(yùn)動到收回位置。然后，驅(qū)動第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)150的小驅(qū)動缸152，將活動引導(dǎo)板151以傾斜的狀態(tài)提升一定的行程。通過該操作，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140和150可以保持在一個(gè)不會阻礙來自夾送輥203的帶板200，朝向纏繞完成位置210b上的卷筒212運(yùn)動的位置上。因此，當(dāng)卷筒212已經(jīng)運(yùn)動到卷繞完成位置210b上時(shí)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140和150并不接觸被纏繞的帶板200，則避免了對帶板200的損壞。
當(dāng)?shù)诙龑?dǎo)機(jī)構(gòu)150的活動引導(dǎo)板151向下移動，活動引導(dǎo)板151的前端位于第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)140的活動引導(dǎo)板141的前端的下方。通過該結(jié)構(gòu)，切斷帶板200的前端可以更可靠更安全地引導(dǎo)到卷筒213的卷繞入口中。
圖18示出本發(fā)明第十實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖。
如圖18所示，在前述實(shí)施例中卷繞引導(dǎo)臂127的前端，設(shè)置有朝向卷筒212或213的卷繞引導(dǎo)板161，和朝向帶板200的偏轉(zhuǎn)引導(dǎo)板162，其中帶板200在設(shè)置于工作位置的上框架116的整體輥?zhàn)?20處，以向上傾斜的方式偏轉(zhuǎn)。在朝向臂125的部分卷繞引導(dǎo)臂127上，設(shè)置有用作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的安全板163，使其與臂125相對，且在安全板163和臂125之間有一個(gè)小的間隙。
采用上述卷繞裝置，可能出現(xiàn)下述情況，其中在帶板200的前端穿過卷繞引導(dǎo)板161后，當(dāng)要通過驅(qū)動小驅(qū)動缸128而將卷繞引導(dǎo)臂127向后移動時(shí)，小驅(qū)動缸128可能因某個(gè)不可預(yù)知的原因而未能工作。即使在這種情況下，隨著通過小驅(qū)動缸126工作而將臂125收回，安全板163被臂125推動，從而使卷繞引導(dǎo)臂127向后移動。就是說，卷繞引導(dǎo)臂127隨著上框架116的整體輥?zhàn)?20的向后運(yùn)動而收回。
由此，當(dāng)驅(qū)動小驅(qū)動缸以移動卷繞引導(dǎo)臂127時(shí)，即使小驅(qū)動缸128因某個(gè)不可預(yù)知的原因而未工作，仍可防止帶板200的前端在卷繞引導(dǎo)板161和卷筒213之間堵塞。
圖19示出本發(fā)明第十一實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部件的側(cè)視圖。
如圖19所示，前述實(shí)施例中上框架116的整體輥?zhàn)?20’的直徑比其它整體輥?zhàn)?17至119的直徑大。
因此，帶板200于第一入口在整體輥?zhàn)?20’的較大輥?zhàn)訌澢砻嫔吓c卷筒212或213接觸，從而與前述實(shí)施例使用的整體輥?zhàn)?20的情況相比，對帶板200的前端可以沿卷筒212或213的外周面進(jìn)行更可靠的引導(dǎo)牽拉。而且，帶板200的前端可以相匹配的方式更可靠地向上或向下送出。
另外，即使在卷繞引導(dǎo)臂127的卷繞引導(dǎo)板161和卷筒212或213之間的間隙較大時(shí)，帶板200的前端仍能以相匹配的方式更可靠地向上或向下送出。因此，可以進(jìn)一步防止帶板200前端的堵塞。
圖20示出本發(fā)明第十二實(shí)施例的用于整體輥?zhàn)又С斜鄣男◎?qū)動缸的側(cè)視圖。圖21是小驅(qū)動缸的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖。
在圖20中，附圖標(biāo)記220指明了在第十和第十一實(shí)施例中示出的用于收回整體輥?zhàn)?59的小驅(qū)動缸。
小驅(qū)動缸220包括桿側(cè)缸蓋221，中間蓋222，頭側(cè)蓋223，以及在這些缸蓋之間串聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)缸筒224，225。附圖標(biāo)記226指明一桿。附圖標(biāo)記227指明了活塞。附圖標(biāo)記228指明了缸筒224內(nèi)的活塞行程油腔。附圖標(biāo)記229指明了中間蓋222中的通孔。附圖標(biāo)記230指明了形成在缸筒225中的頭側(cè)緩沖油腔，使其通過通孔229與活塞行程油腔228聯(lián)通。附圖標(biāo)記231指明了用于將小驅(qū)動缸220支承在大框架上的縱軸。
活塞行程油腔228的行程長度，S，與傳統(tǒng)系統(tǒng)中的長度一致，即是在纏繞帶板過程中整體輥?zhàn)?59所必要的前后運(yùn)動量，L，與公差α之和。頭側(cè)緩沖油腔230具有一個(gè)長度，在該長度上具有足以緩沖整體輥?zhàn)?59從帶板200側(cè)受到的最大沖擊力的一定量壓力油。
圖21示出了下述情況，其中將實(shí)際機(jī)器基底上的具有上述結(jié)構(gòu)的小驅(qū)動缸220，應(yīng)用在第十和第十一實(shí)施例中的輥?zhàn)有途砝@裝置的下部大框架33上。
上述結(jié)構(gòu)的小驅(qū)動缸220可以替代第一實(shí)施例中卷繞裝置中的小驅(qū)動缸24b使用。在每種情況下，小驅(qū)動缸220都可以安裝在形狀未改變或稍有改變的大框架上。
在活塞行程油腔228和沖擊力緩沖油腔230之間設(shè)置的中間蓋222，可以加強(qiáng)加長驅(qū)動缸220的中間部分。因此，驅(qū)動缸220可以在中間蓋222處安全地安裝在下部大框架上。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，容納有足以緩沖作用在整體輥?zhàn)?59上最大沖擊力的一定量壓力油的壓力油腔，設(shè)置在小驅(qū)動缸220的活塞桿的頭部側(cè)。因此，在帶板200纏繞在卷筒212的過程中，從帶板200一側(cè)加在下部大框架的整體輥?zhàn)?59上的全部沖擊力，不管大小，都被小支承驅(qū)動缸220安全地吸收和緩沖。由此，可以消除系統(tǒng)損壞以及在帶板纏繞過程中由于沖擊力而造成的次品，而且使產(chǎn)量增加。
圖22示出本發(fā)明第十三實(shí)施例的滾壓設(shè)備線上游側(cè)的兩個(gè)框架部分的側(cè)視圖。圖23是圖22中框架部分的前視圖。圖24是圖22中III部分的放大側(cè)視圖。圖25是沿圖24的IV-IV線截取的前視圖。圖26是說明圖22中的框架部分的操作的視圖。圖27是說明圖22中的框架部分的操作的另一個(gè)視圖。
在圖22中，附圖標(biāo)記301指明了靜止的停在纏繞起始位置301a上的第十和第十一實(shí)施例中的卷筒。附圖標(biāo)記362，363指明了兩個(gè)(即上和下)朝向卷筒301的、位于滾壓設(shè)備線上游一側(cè)的側(cè)表面的輥?zhàn)?。附圖標(biāo)記352指明了與卷筒301下方的大框架113(如圖18所示)共用的支承軸。附圖標(biāo)記311指明了額外設(shè)置在支承軸352的滾壓設(shè)備線上游側(cè)的支承軸。附圖標(biāo)記312指明了用于支承整體輥?zhàn)?62的框架，該框架的下端由支承軸311可樞轉(zhuǎn)地支承。附圖標(biāo)記313指明了用于支承整體輥?zhàn)?63的框架，該框架的下端由支承軸352可樞轉(zhuǎn)地支承。支承軸352通過軸承352a固定地支承，而支承軸311經(jīng)軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承311a上。
支承框架312設(shè)置在外側(cè)，從而通過連接到驅(qū)動缸367桿端的上中心后部而可以樞轉(zhuǎn)。支承框架313設(shè)置在內(nèi)側(cè)，從而通過連接到驅(qū)動缸368桿端的上中心后部而可以樞轉(zhuǎn)，該驅(qū)動缸368的桿端穿過支承框架312的開口部分314，如圖22和23所示。
在內(nèi)支承框架313中，其上支承著整體輥?zhàn)?63和帶板卷繞引導(dǎo)件365的兩個(gè)側(cè)板的下后表面部分，分別具有板形的下凹彎曲表面部分，從而在收回運(yùn)動中不與處在相鄰位置上的支承軸311發(fā)生干涉。
在外支承框架312中，支承著整體輥?zhàn)?62和帶板卷繞引導(dǎo)件364的兩個(gè)側(cè)板的上部都加工成板形。在兩個(gè)側(cè)板之間的下部，形成了開口部分314。支承框架313的上半部分可以從開口部分314移進(jìn)和移出。
在外支承框架中312的兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)邊緣部分上，形成了下凹彎曲表面部分316。下凹彎曲表面部分316按下述方式設(shè)計(jì)，即當(dāng)內(nèi)支承框架313移動到設(shè)定的收回位置，而外支承框架312被設(shè)置在帶板纏繞位置時(shí)，外支承框架312不接觸或干涉內(nèi)支承框架313的整體輥?zhàn)?63。
在圖24和25中，內(nèi)支承框架313的下端處的軸固定部分的結(jié)構(gòu)，使固定到支承軸352的軸承外表面上的轂部分(boss protion)具有半圓形分開件317。該半圓形分開件317通過螺釘318接合到框架313本體一側(cè)的轂部分上，而將軸承夾在支承軸352上，由此框架313能可拆卸地固定在支承軸352上。
圖26示出了將前述兩個(gè)位于卷筒上游的可樞轉(zhuǎn)框架312和313，設(shè)置在帶板纏繞位置之后，僅將內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)框架移動到給定收回位置的狀態(tài)。
當(dāng)帶板300開始纏繞時(shí)，并且已經(jīng)開始堆疊在卷筒301上，將帶板300的表面以恒定的油壓推壓在卷筒301上的整體輥?zhàn)?62，363，隨著帶板直徑的增加而被后推。當(dāng)堆疊在卷筒301上的帶板300達(dá)到給定的帶板卷直徑(厚度)300a時(shí)，所有的包括362，363在內(nèi)的整體輥?zhàn)佣寂c帶板表面分離，并運(yùn)動到預(yù)定的收回位置。
圖26示出了在外框架的312的整體輥?zhàn)?62與帶板卷表面接觸時(shí)，內(nèi)框架313的整體輥?zhàn)?63率先地運(yùn)動到收回位置的情況。
內(nèi)框架313的整體輥?zhàn)?63，如圖22和26所示，將保持在與帶板卷表面相接觸狀態(tài)下的外框架312的凹曲表面316的位置，設(shè)定成預(yù)定收回位置。通過測試裝置檢測整體輥?zhàn)?63的運(yùn)動距離等，可以使整體輥?zhàn)?63運(yùn)動到收回位置而不與外框架312發(fā)生接觸。
在圖26所示的狀態(tài)，此時(shí)，在內(nèi)框架313的凹曲表面部分315和支承框架311之間，以及在外框架312的凹曲表面部分316和整體輥?zhàn)?63之間，分別具有與帶板卷厚度300a對應(yīng)的、與外框架313的樞轉(zhuǎn)距離一致的間隙C1，C2。如圖22所示，在這些間隙中，間隙C2只在外框架312相對于空卷筒301樞轉(zhuǎn)并回到卷繞位置時(shí)，設(shè)定保持在最小值。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，只有當(dāng)內(nèi)框架313以前述方式運(yùn)動到收回位置，以及當(dāng)外框架312相對空卷筒回到卷繞位置時(shí)，消除了內(nèi)框架313上的整體輥?zhàn)?63和外框架312之間的碰撞和干涉。
接著，圖27示出了內(nèi)框架313和外框架312同時(shí)運(yùn)動到收起位置的情況。如圖所示，外框架312將從卷筒301上的帶板卷繞厚度300a的表面離開一定距離的位置，設(shè)定為收起位置。外框架312移動到收回位置的過程中，通過檢測裝置檢測其運(yùn)動距離等量。在此時(shí)，內(nèi)框架313運(yùn)動到圖26所示的相同的收回位置，并停在那里。在該狀態(tài)下，內(nèi)框架313的凹曲表面部分315和外框架312的支承軸311之間的間隙C1保持最小。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)外框架312和內(nèi)框架313同時(shí)從圖27所示的收起位置運(yùn)動到帶板卷繞位置，外框架312和內(nèi)框架313上的整體輥?zhàn)?63之間不再發(fā)生碰撞和干涉，即使僅外框架312以前述方式運(yùn)動到帶板卷繞位置，也不會發(fā)生碰撞和干涉。
在兩個(gè)框架312和313運(yùn)動到收起位置時(shí)，在帶板300的卷繞過程中，卷筒301在卷繞帶板300的同時(shí)，根據(jù)圓形支承框架的轉(zhuǎn)動而順時(shí)針回轉(zhuǎn)。這樣，卷筒301被處于纏繞完成位置上的空卷筒301代替。
此外，至少用于固定到支承框架352上的內(nèi)框架313的固定轂部分，加工成類似半圓形的分離件317，并適于通過螺釘318可拆卸地固定到支承框架352上。因此，例如為了維護(hù)的需要，內(nèi)框架313的固定和拆卸變得相當(dāng)簡單。
根據(jù)上述實(shí)施例，用于支承卷筒301的整體輥?zhàn)?62和363的兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)框架312和313，轉(zhuǎn)換運(yùn)動到帶板卷繞位置和收回位置的擺動時(shí)刻，在兩個(gè)框架312和313轉(zhuǎn)換之間的碰撞和干涉被消除。因此，可以消除由其碰撞和干涉引起的機(jī)器損壞和操作中止。而且，提供了一種易組裝易維護(hù)的系統(tǒng)。
圖28示出本發(fā)明第十四實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)主要部分的側(cè)視圖。圖29是沿圖28的V-V截取的前視圖。圖30是圖28中帶板纏繞系統(tǒng)的側(cè)視圖。
在圖28至30中，附圖標(biāo)記401指明了滾壓設(shè)備線的輥?zhàn)悠脚_，402指明了線輸送側(cè)的帶板切割機(jī)，403指明了夾送輥，404指明了滾壓的帶板，406指明了圓盤式纏繞器，以及450指明了與圓盤式纏繞器406接合在一起的輥?zhàn)邮骄砝@裝置。圓盤式纏繞器406和輥?zhàn)邮骄砝@裝置450構(gòu)成了帶板纏繞系統(tǒng)。
圓盤式纏繞器406包括設(shè)置在設(shè)備線運(yùn)送側(cè)上側(cè)部的可以轉(zhuǎn)動驅(qū)動的圓形支承框架407，和支承在圓形支承框架407對稱位置上的，分別可圍繞水平軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動的兩個(gè)卷筒408，408。附圖標(biāo)記408a指明了卷筒408的纏繞起始位置，而附圖標(biāo)記408b指明了卷筒408的纏繞完成位置。
卷繞裝置450具有一對拱形片狀的下部大框架(樞轉(zhuǎn)框架)433，一對拱形片狀中間框架(樞轉(zhuǎn)框架)454，和一對拱形片狀小框架(樞轉(zhuǎn)框架)451，每個(gè)框架的一個(gè)端部都可樞轉(zhuǎn)地支承在基底451的支承軸452上。在一對下部大框架433上，設(shè)置有第二板形臂410和兩端都可樞轉(zhuǎn)地支承的第一板形臂411。在第二板形臂410和第一板形臂411前端部分上，設(shè)置有卷繞引導(dǎo)件461，460。在第二板形臂410上，還沒有整體輥?zhàn)?59。在一對中間框架454和一對小框架455上，分別設(shè)置有兩端被支承的整體輥?zhàn)?62和整體輥?zhàn)?63，并且設(shè)置有卷繞引導(dǎo)件464，465。圍繞支承軸452前后運(yùn)動的驅(qū)動缸466，467，468連接到框架433，454，455上。用于移向或遠(yuǎn)離框架433上的卷筒側(cè)的小驅(qū)動缸441，470，被連接到第二板形臂410和第一板形臂411上。
上框架434的一端由水平軸436可樞轉(zhuǎn)地支承在上基底435上，而另外一端上設(shè)置有由小驅(qū)動缸439樞轉(zhuǎn)的板形臂438。驅(qū)動缸437連接到上框架434的中間部分上。隨著驅(qū)動缸437的伸長和收縮，使上框架434樞轉(zhuǎn)，以便朝向或遠(yuǎn)離卷筒408運(yùn)動。在板形臂438上，獨(dú)立地設(shè)置有兩端被支承的上側(cè)整體輥?zhàn)?58。
圓形支承框架407和卷筒408，408在箭頭A的方向上運(yùn)動，而卷繞裝置450的框架433，434，454，455在單點(diǎn)劃線所示的位置上打開。當(dāng)空卷筒408停留在纏繞起始位置408a上的狀態(tài)時(shí)，整體輥?zhàn)?58，459，462，463和卷繞引導(dǎo)件460，461，464，465則如實(shí)線所示環(huán)繞該卷筒408。在此時(shí)，滾壓帶板404的纏繞開始。
當(dāng)帶板404圍繞卷筒408的纏繞已經(jīng)確定后，卷繞裝置450的框架433，434，454，455則打開在單點(diǎn)劃線所示的位置上。在該狀態(tài)中，圓形支承框架407在箭頭A方向回轉(zhuǎn)。隨著該回轉(zhuǎn)，卷筒408在纏繞帶板404的同時(shí)也沿圓形支承框架407的圓周運(yùn)動。當(dāng)卷筒408停在纏繞完成位置408b上時(shí)，帶板404的纏繞完成。接著，帶板404圍繞處于纏繞起始位置408a上的卷筒408的纏繞，則以如上所述的相同步驟重復(fù)進(jìn)行。
根據(jù)本實(shí)施例，如圖28和29所示，第二板形臂410包括U形板形臂體，并且在其U形的凸出端部具有軸固定部分410a。第一板形臂411包括大致呈I形的板形臂體，并且在其下突伸部具有軸固定部分411a。在其上突伸部上設(shè)有卷繞引導(dǎo)件460。第一板形臂411的上頭側(cè)穿過由第二板形臂410限定的U形空間，并且與卷筒408的表面相對。
就是說，第二板形臂410的軸固定部分410a，設(shè)置在處于纏繞起始位置上的、第一板形臂411頭部411b的突出部分的平面中，并且第一板形臂411和第二板形臂410則如上所述地構(gòu)成。因此，第一板形臂411的頭側(cè)可以在第二板形臂410的軸固定部分410a和410a之間穿過，并朝向或遠(yuǎn)離卷筒408運(yùn)動。
第二板形臂410的軸固定部分410a支承在固定軸412上，該固定軸412經(jīng)軸承413a被設(shè)置在下部大框架433上的軸承413支承。第一板形臂411的軸固定部分411a也經(jīng)軸承413a被設(shè)置在下部大框架433上的軸承413支承。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一板形臂411的頭側(cè)可以在第二板形臂410的軸固定部分410a之間的U-空間自由地向前和向后運(yùn)動。因此，在不與第一板形臂411發(fā)生干涉的情況下，第二板形臂410的包括軸固定部分410a在內(nèi)的長度可以自由設(shè)計(jì)。第二板形臂410的軸固定部分410a也可以在向外開放的自由空間內(nèi)支承在下部大框架433上。
由此，整體輥?zhàn)?59和第二板形臂410的軸固定部分410a之間的中心距離S可以變大。此外，軸固定部分410a可以由軸承413安全地支承在下部大框架433上。
結(jié)果，當(dāng)帶板的反作用力施加在整體輥?zhàn)?59上時(shí)，第二板形臂410可以反時(shí)針平滑地樞轉(zhuǎn)，從而消除在軸固定部分410a上的應(yīng)力集中和損壞。
圖31示出本發(fā)明第十五實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的前視圖。圖32是沿圖31的VI-VI線截取的側(cè)視圖。圖33是沿圖31的VII-VII線截取的側(cè)視圖。
如圖32所示，纏繞起始位置504a上的卷繞裝置505具有四個(gè)整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d。處于上側(cè)的整體輥?zhàn)?16a的兩端支承在圍繞支承軸517a向上轉(zhuǎn)動的框架518a上。處于下側(cè)的各個(gè)整體輥?zhàn)?16b，516c，516d的兩端支承在圍繞支承軸517b和517d向下轉(zhuǎn)動的框架518b，518c和518d上。
如圖31所示，可拆卸的卷筒前端支承裝置520設(shè)置在卷繞裝置505工作側(cè)Ws的支承基底521上。卷筒前端支承裝置520的外形加工成軌道截面形狀。每個(gè)整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)522沿卷筒前端支承裝置520的側(cè)部布置，并且布置在各個(gè)整體輥?zhàn)?16a至516d的軸端和各個(gè)在工作側(cè)彼此分離開的支承基底523之間。
如圖31和33所示，卷筒前端支承裝置520支承在兩個(gè)于卷筒軸方向平行地設(shè)置在支承基底521上的軌道件524上，并且連接到設(shè)置在支承基底521上的水平驅(qū)動缸525上。當(dāng)驅(qū)動驅(qū)動缸525時(shí)，卷筒前端支承裝置520以轉(zhuǎn)換方式在卷筒504的軸線方向運(yùn)動到安裝位置或非安裝位置。卷筒前端支承裝置520的下端伸展并跨過兩個(gè)軌道件524。卷筒前端支承裝置520在整體輥?zhàn)?16b至516d之間穿過的一個(gè)部分，形成具有較小寬度的腰部，并且向上延伸。卷筒前端支承裝置520的上部形成橫向圓形的卷筒前端接收部。卷筒前端支承裝置520的整個(gè)外形為軌道截面的形狀。
每個(gè)整體輥?zhàn)拥尿?qū)動系統(tǒng)522包括布置在于工作側(cè)分開設(shè)置的支承基底523上的電機(jī)526，和經(jīng)過萬向節(jié)527連接在電機(jī)526的輸出軸端和整體輥?zhàn)虞S端之間的、可延伸的傳動軸528。
圖33示出了從側(cè)向看時(shí)卷筒前端支承裝置520和整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)522的位置關(guān)系。四個(gè)驅(qū)動電機(jī)526布置在靠近整體輥?zhàn)又С休S517a，517b和517d的軸線的位置上。連接到驅(qū)動電機(jī)526上的傳動軸528和四個(gè)整體輥?zhàn)?16a，517b，517c，517d以下述方式布置，即與卷筒前端支承裝置520的上部和腰部之間保持間隙。
在纏繞完成位置504b，設(shè)置有卷筒前端支承裝置510，和用于抽出帶板卷的承載小車511。其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，詳細(xì)描述請參閱第一實(shí)施例，在這里不再贅述。
下面描述上述結(jié)構(gòu)的卷繞裝置505的操作。通過驅(qū)動缸525的伸長和收縮，卷筒前端支承裝置520運(yùn)動到圖31中實(shí)線所示位置和點(diǎn)劃線所示位置。在驅(qū)動缸525收縮時(shí)，卷筒前端支承裝置520運(yùn)動到與卷筒504的前端分離的實(shí)線位置，并進(jìn)入等待狀態(tài)。隨著驅(qū)動缸的收縮，整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d，都在箭頭方向上向后運(yùn)動到與卷筒504分離的位置上，并處于待機(jī)狀態(tài)。在該狀態(tài)下，圓形支承框架503轉(zhuǎn)動，由此使卷筒504在纏繞起始位置504a和纏繞完成位置504b之間自由地作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
當(dāng)空卷筒504運(yùn)動到并停止在纏繞起始位置504a上時(shí)，將整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d送到與空卷筒504的圓周表面相對的位置。隨著驅(qū)動缸525的伸長，卷筒前端支承裝置520帶入支承卷筒前端的點(diǎn)劃線位置，完成卷繞帶板的準(zhǔn)備。在此時(shí)，整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d和傳動軸528仍保持與卷筒前端支承裝置520相間隔，并且能在實(shí)線位置和點(diǎn)劃線位置之間運(yùn)動，而不與卷筒前端支承裝置520相接觸。
在該狀態(tài)下，卷筒504和整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d轉(zhuǎn)動驅(qū)動，帶板從滾壓線供給到整體輥?zhàn)?16a，516b和卷筒504之間的空間內(nèi)，從這里帶板開始圍繞卷筒504卷繞。在整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d的轉(zhuǎn)動過程中，傳動軸528轉(zhuǎn)動的同時(shí)保持與卷筒前端支承裝置520相隔開。因此，整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)522和卷筒前端支承裝置520之間的干涉被解除。
在帶板纏繞的開始，卷筒504的兩端被支承著。因此，消除由于纏繞開始對帶板施加的沖擊引起的卷筒504前端的翹曲，并且也消除在軸線方向帶板纏繞的偏離。
在帶板圍繞卷筒504的卷繞確定之后，卷筒前端支承裝置520隨驅(qū)動缸525的收縮向后運(yùn)動到實(shí)線位置。而且，整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d退回到收回位置。在該狀態(tài)下，在纏繞起始位置上的卷筒504繼續(xù)纏繞帶板，并且隨圓形支承框架503的轉(zhuǎn)動而回轉(zhuǎn)運(yùn)動到纏繞完成位置504b。與該運(yùn)動同時(shí)發(fā)生的是，在纏繞完成位置504b，已取走帶板卷的空卷筒504運(yùn)動到纏繞起始位置504a。
在纏繞起始位置504a，卷筒前端支承裝置520被送到支承空卷筒504前端的位置上。而且，將各個(gè)整體輥?zhàn)?16a，516b，516c，516d送到與卷筒504相對的位置上，以準(zhǔn)備纏繞下一個(gè)帶板。在纏繞完成位置504b上，卷筒504的前端由前端支承裝置510支承，以施行帶板的纏繞。在纏繞完成之后，將滾壓設(shè)備線上切斷的帶板的前端供給到處于待機(jī)狀態(tài)的空卷筒504上。在這種方式下，重復(fù)下一個(gè)帶板的卷繞，并且重復(fù)在纏繞完成位置504b上已纏繞好的帶板卷的取出動作。
根據(jù)前述帶板纏繞系統(tǒng)，即使當(dāng)卷繞裝置505的整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)522設(shè)置在滾壓線的工作側(cè)，卷筒前端支承裝置520也能安全地布置在纏繞起始位置504a上，而不與整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)發(fā)生干涉。因此，消除纏繞器在帶板纏繞中的失誤。
圖34示出本發(fā)明第十六實(shí)施例的帶板纏繞系統(tǒng)的前視圖。圖35是沿圖34中的VIII-VIII截取的側(cè)視圖。
如圖34和圖35所示，通過結(jié)合板531，平行分隔壁530帶間隙地整體連接在前一實(shí)施例中支承整體輥?zhàn)?16b的工作側(cè)樞轉(zhuǎn)框架518b上。卷筒前端支承裝置520于樞轉(zhuǎn)框架518b和分隔壁530之間的空隙部分中，設(shè)置在支承基底522上。
附圖標(biāo)記532指明了整體輥?zhàn)?16b的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有作為中間支承點(diǎn)的分隔壁530。整體輥?zhàn)域?qū)動系統(tǒng)532包括各個(gè)具有錐齒輪并固定到分隔壁530外表面上的上、下連接箱體534，535；經(jīng)萬向節(jié)527連接在上連接箱體534和整體輥?zhàn)?16b之間的、大致平行于卷筒軸線的傳動軸536c；連接在上、下連接箱體534，535之間的傳動軸536b；和用于將下連接箱體535連接到驅(qū)動電機(jī)526上的傳動軸536a。上、下連接箱體534和535之間的軸可以由多級傳動齒輪代替。
在圖34和35中，僅示出了整體輥?zhàn)?16b的驅(qū)動系統(tǒng)532，但其他整體輥?zhàn)?16a和516c，516d也可以相同方式構(gòu)成。
對于上述帶板纏繞系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)526的驅(qū)動力經(jīng)傳動軸536a，536b和536c可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動整體輥?zhàn)?。在此時(shí)，傳動軸536c大致與卷筒軸線平行，或者使上連接箱體534稍微靠外地定位。這種構(gòu)型在驅(qū)動系統(tǒng)532驅(qū)動時(shí)，和在整體輥?zhàn)?16b收回的轉(zhuǎn)動過程中，易于保持傳動軸536c和卷筒前端支承裝置520之間的間隙。而且，下連接箱體535可以靠近整體輥?zhàn)?16b和支承框架518b的支承軸517b布置。因此，用于前伸和收回整體輥?zhàn)拥膫鲃虞S536a的傾斜角可減小。結(jié)果，驅(qū)動電機(jī)526可以設(shè)置在附近位置上，且驅(qū)動系統(tǒng)532的結(jié)構(gòu)尺寸可以較小。
本發(fā)明并非限于上述實(shí)施例，無需指出的是，在不背離本發(fā)明的主旨的前提下，可以進(jìn)行諸如改變不同元件的形狀和尺寸的各種改動和修改。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明的帶板纏繞系統(tǒng)包括圓盤式纏繞器，其具有設(shè)置在圓形支承框架上的多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動卷筒，以便能于豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動驅(qū)動；和輥?zhàn)有途砝@裝置，用于支承多個(gè)整體輥?zhàn)?，使整體輥?zhàn)幽茉诃h(huán)繞處于纏繞器的纏繞起始位置上的卷筒的位置和收回位置之間，向前和向后運(yùn)動。因此，帶板能在與使用傳統(tǒng)地下卷取機(jī)時(shí)相同的高速滾壓下進(jìn)行卷繞。而且，設(shè)備的規(guī)模，安裝空間的尺寸，和設(shè)備的成本都因伴隨使用圓盤式纏繞器而顯著降低。因此，該帶板纏繞系統(tǒng)優(yōu)選地用在熱滾壓設(shè)備中。
權(quán)利要求
1.一種帶板纏繞系統(tǒng)，包括圓盤式纏繞器，其具有設(shè)置在圓形支承框架上的多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動的卷筒，以便能于豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動驅(qū)動；和用于支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置，使每個(gè)整體輥?zhàn)幽茉诃h(huán)繞處于纏繞器的纏繞起始位置上的卷筒的位置和收回位置之間，向前和向后運(yùn)動，其中，支承多個(gè)整體輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)有途砝@裝置，將整體輥?zhàn)又С性诙鄠€(gè)樞轉(zhuǎn)框架上，這些樞轉(zhuǎn)框架可以樞轉(zhuǎn)，從而能朝向和遠(yuǎn)離處于纏繞起始位置的卷筒圓周表面運(yùn)動；第一板形臂和第二板形臂可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在多個(gè)樞轉(zhuǎn)框架中的至少一個(gè)上，所述第一板形臂在其前端具有帶板卷繞引導(dǎo)件，所述第二板形臂在其前端具有帶板卷繞引導(dǎo)件，并且設(shè)有整體輥?zhàn)?；和第二板形臂的樞轉(zhuǎn)軸在纏繞起始位置設(shè)置在第一板形臂的橫向凸起平面上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在低成本下進(jìn)行高速纏繞的帶板纏繞系統(tǒng)。帶板纏繞系統(tǒng)包括圓盤式纏繞器(5)，其具有設(shè)置在圓形支承框架(6)上的多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動的卷筒(7)以便能于豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動驅(qū)動；和輥?zhàn)有途砝@裝置(10)，用于支承多個(gè)整體輥?zhàn)?22a－22d)，使每個(gè)整體輥?zhàn)幽茉诃h(huán)繞由纏繞器(5)起始纏繞上的卷筒的位置和收回位置之間，向前和向后運(yùn)動。
文檔編號B65H19/22GK1494962SQ03101439
公開日2004年5月12日 申請日期1998年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月27日
發(fā)明者宮口周久, 柴富信博, 博 申請人:三菱重工業(yè)株式會社