一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)。上述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站、報(bào)警控制器、終端控制主站等；上述檢測(cè)裝置又具體包括鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置、損傷位置標(biāo)記裝置等。本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，具有諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其必將帶來良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及鋼絲繩損傷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 鋼絲繩作為吊裝、起重、提升、牽引、承載等設(shè)備的關(guān)鍵構(gòu)件，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì) 的各個(gè)領(lǐng)域(例如:礦井提升機(jī)、石油鉆修井機(jī)、索道、纜車、起重機(jī)、橋梁拉吊索、電梯、牽引 索、固定索、承載索等）。長期以來，由于缺少科學(xué)有效的綜合檢測(cè)手段，鋼絲繩的安全使用， 始終是安全管理的難點(diǎn)問題。鋼絲繩是將力學(xué)性能和幾何尺寸符合要求的鋼絲按照一定的 規(guī)則捻制在一起的螺旋狀鋼絲束。鋼絲繩是先由多層鋼絲捻成股，再以繩芯為中心，由一定 數(shù)量股捻繞成螺旋狀的繩。鋼絲繩在物料(或是其他物品）的搬運(yùn)機(jī)械中，供提升、牽引、拉 緊和承載之用。鋼絲繩的強(qiáng)度高、自重輕、工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷，工作可靠。
[0003] 但是，鋼絲繩一旦處于損傷狀態(tài)都會(huì)嚴(yán)重威脅工業(yè)生產(chǎn)（即損傷嚴(yán)重容易引發(fā)鋼 絲繩斷裂），甚至帶來嚴(yán)重的安全生產(chǎn)事故;對(duì)此，鋼絲繩的無損檢測(cè)至關(guān)重要;一般來講， 按照國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩的損傷檢測(cè)主要包括鋼絲擠出、單層股鋼絲繩繩芯擠出、鋼絲繩直徑 的局部減小、繩股擠出/扭曲、局部壓扁、扭結(jié)、波浪形變形、彎折、籠狀畸變、外部腐蝕、內(nèi)部 腐蝕、外部磨損和內(nèi)部磨損、表面斷絲、內(nèi)部斷絲、鋼絲疲勞等等二十多項(xiàng)損傷檢測(cè)。
[0004] 在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測(cè)方法主要有三種（即人工目視、人工卡尺測(cè)量以 及無損探傷設(shè)備檢測(cè)）；
[0005] 第一種:在鋼絲繩生產(chǎn)或是使用過程中，操作人員通過單獨(dú)人工目視方式，即以肉 眼的方式抽檢鋼絲繩可能存在的外觀和結(jié)構(gòu)損傷（即：檢測(cè)可能出現(xiàn)的鋼絲擠出、單層股鋼 絲繩繩芯擠出、扭結(jié)、波浪形變形、彎折、斷絲等等損傷項(xiàng)目）；
[0006] 第二種:單獨(dú)以人工卡尺的方式抽檢鋼絲繩可能存在的結(jié)構(gòu)損傷（即：通過檢測(cè)鋼 絲繩直徑尺寸分辨鋼絲繩直徑的變化(例如:鋼絲繩直徑的局部減小)等結(jié)構(gòu)損傷）；
[0007] 第三種：?jiǎn)为?dú)通過采用電磁原理的無損探傷設(shè)備對(duì)鋼絲繩進(jìn)行無損探傷，可以檢 測(cè)鋼絲繩的斷絲、磨損、銹蝕、疲勞等各種損傷;但是對(duì)鋼絲繩直徑幾何尺寸的增減、6d、30d 表面斷絲根數(shù)、表面銹蝕、外部損傷類型的分別等需要視覺識(shí)別的缺陷，卻無能為力。雖然 人工目視方式、卡尺測(cè)量直徑方式存在漏檢嚴(yán)重、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)缺陷，但也具 有合理因素。例如：通過目視檢查可以明確確定鋼絲繩6d、30d表面斷絲的數(shù)量，（這一點(diǎn)很 重要，因?yàn)楦鲊摻z繩檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)均有表面斷絲的量化判廢規(guī)定）；人工卡尺測(cè)量直徑，也的 確是檢測(cè)鋼絲繩徑縮量值的一種有效方法;所以單一采用電磁無損探傷設(shè)備檢測(cè)鋼絲繩的 損傷，仍然不能達(dá)到全面綜合檢測(cè)損傷的技術(shù)要求。
[0008] 目前，部分用戶采用電磁無損探傷設(shè)備對(duì)鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，他們認(rèn)為人工視覺檢 測(cè)和卡尺測(cè)量的檢測(cè)方法效率更低，技術(shù)十分落后;研究發(fā)現(xiàn)，目前的現(xiàn)有技術(shù)中不存在結(jié) 合視覺檢測(cè)、直徑變化檢測(cè)、無損探傷檢測(cè)三種檢測(cè)功能有機(jī)結(jié)合的全面、高效、準(zhǔn)確的無 損檢測(cè)設(shè)備（另外，同時(shí)也缺少損傷位置的標(biāo)記功能）。所以，傳統(tǒng)技術(shù)中的檢測(cè)精度不高、 細(xì)化程度不夠，檢測(cè)效率低，不能滿足各國鋼絲繩檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定和檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)要求，進(jìn)而嚴(yán) 重影響了鋼絲繩檢測(cè)的質(zhì)量，容易出現(xiàn)錯(cuò)檢和漏檢，進(jìn)而無法提供安全性更高的鋼絲繩檢 測(cè)保障。
[0009] 綜上所述，如何克服傳統(tǒng)技術(shù)中的鋼絲繩損傷檢測(cè)系統(tǒng)上述技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域 技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù)缺陷。為了達(dá)到上述目的， 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0011] 本發(fā)明提供了一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采轉(zhuǎn)換 工作站、報(bào)警控制器、終端控制主站;所述數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站分別與終端控制主站、檢測(cè)裝置、 行程計(jì)量裝置、報(bào)警控制器通信接口連接以及導(dǎo)線電連接；
[0012] 所述檢測(cè)裝置具體包括鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼 絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置、損傷位置標(biāo)記裝置；
[0013] 其中，所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置（即無損探傷檢測(cè)設(shè)備），其包括電磁傳感器檢測(cè) 裝置、霍爾元件檢測(cè)裝置、感應(yīng)線圈檢測(cè)裝置;所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)對(duì)直線運(yùn) 動(dòng)的鋼絲繩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過無損探傷方式確定存在損傷的位置為目標(biāo)位置，待檢測(cè)到 目標(biāo)位置處存在損傷后，鎖定當(dāng)前位置處的鋼絲繩，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)后續(xù)的所述鋼絲 繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、所述鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置和所述損傷位置標(biāo)記裝置；
[0014] 所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置，其包括機(jī)箱、設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)部的圖像采 集裝置（即攝像設(shè)備或是照相設(shè)備）、照明光源發(fā)生裝置;所述照明光源發(fā)生裝置用于接收 啟動(dòng)信號(hào)，并啟動(dòng)照明光源發(fā)生裝置，向所述機(jī)箱內(nèi)密閉空間內(nèi)提供照明光源（即保證所述 圖像采集裝置的順利進(jìn)行）；所述圖像采集裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處（即無損 探傷檢測(cè)到的當(dāng)前位置處)的鋼絲繩進(jìn)行圖像采集，然后通過顯示設(shè)備將圖像輸出，供給用 戶進(jìn)行人工識(shí)別和判斷；
[0015] 所述鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置包括機(jī)箱和設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)的陰影圖像采 集裝置（即照相設(shè)備）、平行光源發(fā)生裝置;所述平行光源發(fā)生裝置為能產(chǎn)生平行光束的照 明裝置;所述平行光源發(fā)生裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并啟動(dòng)平行光源發(fā)生裝置，并向目標(biāo)位 置處的鋼絲繩發(fā)射出平行光束;所述陰影圖像采集裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處 的鋼絲繩在平行光束照射下形成的陰影圖像進(jìn)行采集，并通過獲取陰影圖像的直徑范圍， 來計(jì)算得到目標(biāo)位置處的鋼絲繩的直徑數(shù)值；
[0016] 所述損傷位置標(biāo)記裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)損傷位置標(biāo)記裝置，對(duì)目標(biāo)位置 處的鋼絲繩執(zhí)行噴涂標(biāo)記動(dòng)作。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置具體用于實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前位 置處的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，并得到當(dāng)前位置處的波形圖，根據(jù)波形圖對(duì)比進(jìn)行檢測(cè)，若當(dāng)前檢 測(cè)波形達(dá)到波形高度閾值，就判定當(dāng)前位置為帶有損傷的目標(biāo)位置;所述鋼絲繩電磁檢測(cè) 裝置還用于對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，并得到無損探傷檢測(cè)報(bào)告；還用于通過顯示 設(shè)備將所述無損探傷檢測(cè)報(bào)告進(jìn)行顯示輸出；所述無損探傷檢測(cè)報(bào)告包括主報(bào)告和分報(bào) 告;所述主報(bào)告包括總檢測(cè)長度、綜合損傷數(shù)量以及鋼絲繩接頭名稱，鋼絲繩重要損傷的長 度位置、量值、徑縮以及鋼絲繩重要損傷類型;所述分報(bào)告包括損傷序列表和損傷波形圖。
[0018] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置其還包括圖像 識(shí)別處理裝置;所述圖像識(shí)別處理裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩進(jìn)行圖 像采集，得到目標(biāo)位置的圖像，并將目標(biāo)位置的鋼絲繩圖像采集樣本經(jīng)過與損傷樣本數(shù)據(jù) 庫進(jìn)行圖像匹配和圖像分辨后，判斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷是否存在鋼絲繩損傷，并進(jìn) 一步判斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷具體的損傷類型和數(shù)量。
[0019] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置其還包括損傷 樣本數(shù)據(jù)庫;所述損傷樣本數(shù)據(jù)庫具體儲(chǔ)存了若干種損傷樣本。
[0020] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述圖像采集裝置具體為攝像設(shè)備或是照相設(shè)備。
[0021] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述陰影圖像采集裝置具體為攝像設(shè)備或是照相 設(shè)備。
[0022] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述平行光源發(fā)生裝置具體為LED照明裝置。
[0023]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述損傷位置標(biāo)記裝置具體為自動(dòng)噴漆設(shè)備，所述 自動(dòng)噴漆設(shè)備與所述檢測(cè)裝置電連接。
[0024] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)還包聲光報(bào)警裝置;所述 報(bào)警控制器用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并同時(shí)啟動(dòng)所述聲光報(bào)警裝置發(fā)出閃光報(bào)警操作以及響鈴 報(bào)警操作。
[0025] 優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)還包括行程計(jì)量裝置;所 述行程計(jì)量裝置用于檢測(cè)當(dāng)前鋼絲繩的長度位置。
[0026] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0027] 本發(fā)明提供的一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，分析上述產(chǎn)品的主要構(gòu)造可知：該鋼絲 繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，主要由檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站、報(bào)警控制器、終端控制 主站的部分組成;其中，所述檢測(cè)裝置主要由鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損 傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置、損傷位置標(biāo)記裝置組成；
[0028] 本發(fā)明的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，采用鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別 損傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置三者結(jié)合方式，綜合了無損探傷檢測(cè)、視覺檢測(cè)和 直徑變化檢測(cè)三種功能于一身(甚至兼具損傷位置標(biāo)記功能于一身），可以對(duì)鋼絲繩的損傷 情況進(jìn)行綜合判斷評(píng)估以及細(xì)化損傷數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而全面提升了檢測(cè)細(xì)化程度和檢測(cè)精 度，且損傷檢出率極高，保證了鋼絲繩檢測(cè)的質(zhì)量，避免出現(xiàn)錯(cuò)檢和漏檢等技術(shù)問題;綜上， 本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，為鋼絲繩檢測(cè)提供了安全性更高、可靠性更高的檢測(cè) 技術(shù)保障。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置的原理結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0031] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的電磁傳感器檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0032] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的霍爾元件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0033] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的感應(yīng)線圈檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0034] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝 置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝 置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的行程計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0037] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0038] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)中的終端控制主站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 附圖標(biāo)記說明：
[0040] 檢測(cè)裝置1;行程計(jì)量裝置2;數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站3;報(bào)警控制器4;終端控制主站5;鋼 絲繩A;
[0041] 在檢測(cè)裝置1的結(jié)構(gòu)中：鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置11;安裝支架111、檢測(cè)探頭112,加載 探頭113;永久磁體114;霍爾元件115;感應(yīng)線圈116;鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置12;機(jī)箱 121;圖像采集裝置122;照明光源發(fā)生裝置123;反光鏡124;鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置 13;機(jī)箱131;陰影圖像采集裝置132;平行光源發(fā)生裝置133;損傷位置標(biāo)記裝置14;
[0042] 在行程計(jì)量裝置2的結(jié)構(gòu)中：光電編碼21;摩擦滾輪22;連接裝置23;
[0043]在數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站3的結(jié)構(gòu)中：安裝底板31;線槽32;行程與報(bào)警控制器33;隔離變 壓器34;電源濾波器35;二級(jí)站電源空氣開關(guān)36;熔斷器37;接線端子排38;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器 39；
[0044] 在終端控制主站5的結(jié)構(gòu)中：機(jī)柜51;液晶顯不器52;鼠標(biāo)53;工控機(jī)54;聲光報(bào)警 裝置55;關(guān)聯(lián)信號(hào)采集電路箱56。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0046] 參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置1、行程計(jì) 量裝置2、數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站3、報(bào)警控制器4、終端控制主站5;所述數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站3分別與終 端控制主站5(即實(shí)施中心數(shù)據(jù)分析和反饋控制）、檢測(cè)裝置1、行程計(jì)量裝置2、報(bào)警控制器4 通信接口連接以及導(dǎo)線電連接;參見圖1的原理圖，所述數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站3分別與檢測(cè)裝置 1、行程計(jì)量裝置2、報(bào)警控制器4連接，即實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換;所述數(shù)采轉(zhuǎn)換工作 站3還與終端控制主站5連接，即為所述終端控制主站5提供數(shù)據(jù)采集；
[0047] 所述檢測(cè)裝置1具體包括鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置11、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置 12、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置13、損傷位置標(biāo)記裝置14(另參見圖2);
[0048] 其中，所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置11(即無損探傷檢測(cè)設(shè)備），其包括電磁傳感器檢 測(cè)裝置、霍爾元件檢測(cè)裝置、感應(yīng)線圈檢測(cè)裝置;所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)對(duì)直線 運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩A進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過無損探傷方式確定存在損傷的位置為目標(biāo)位置，待檢測(cè) 到目標(biāo)位置處存在損傷后，鎖定當(dāng)前位置處的鋼絲繩A，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)（即具體為波形觸 發(fā)信號(hào)）啟動(dòng)后續(xù)的所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、所述鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝 置和所述損傷位置標(biāo)記裝置；
[0049] 所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置12,其包括機(jī)箱121、設(shè)置在所述機(jī)箱121內(nèi)部 的圖像采集裝置122(即攝像設(shè)備或是照相設(shè)備）、照明光源發(fā)生裝置123;所述照明光源發(fā) 生裝置123(即圖6中所示意的弧形形狀的照明燈）用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并啟動(dòng)照明光源發(fā)生 裝置，向所述機(jī)箱內(nèi)密閉空間內(nèi)提供照明光源，保證所述圖像采集裝置的順利進(jìn)行;上述反 光鏡124則通過反射原理，協(xié)助圖像采集裝置122進(jìn)行另外兩個(gè)視角的圖像采集;所述圖像 采集裝置122用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處（即無損探傷檢測(cè)到的當(dāng)前位置處）的鋼絲 繩A進(jìn)行圖像采集，然后通過顯示設(shè)備將圖像輸出，供給用戶進(jìn)行人工識(shí)別和判斷；
[0050] 所述鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置13包括機(jī)箱131和設(shè)置在所述機(jī)箱131內(nèi)的陰 影圖像采集裝置132、平行光源發(fā)生裝置133;所述平行光源發(fā)生裝置133為能產(chǎn)生平行光束 的照明裝置;所述平行光源發(fā)生裝置133用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并啟動(dòng)平行光源發(fā)生裝置，并 向目標(biāo)位置處的鋼絲繩A發(fā)射出平行光束;所述陰影圖像采集裝置132用于接收啟動(dòng)信號(hào)， 對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩A在平行光束照射下形成的陰影圖像進(jìn)行采集，并通過獲取陰影圖 像的直徑范圍，來計(jì)算得到目標(biāo)位置處的鋼絲繩A的直徑數(shù)值；
[0051 ]所述損傷位置標(biāo)記裝置14用于接收啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)損傷位置標(biāo)記裝置，對(duì)目標(biāo)位 置處的鋼絲繩A執(zhí)行噴涂標(biāo)記動(dòng)作。
[0052]需要說明的是，上述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，主要由檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采 轉(zhuǎn)換工作站、報(bào)警控制器、終端控制主站的部分組成;其中，所述檢測(cè)裝置主要由鋼絲繩電 磁檢測(cè)裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置、損傷位置標(biāo)記 裝置組成;在上述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置（即其具體實(shí)現(xiàn)了電磁 檢測(cè)鋼絲繩的損傷）、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置（即其實(shí)現(xiàn)了視覺識(shí)別）、鋼絲繩機(jī)器視 覺測(cè)量直徑裝置(即其實(shí)現(xiàn)了直徑測(cè)量識(shí)別），其將三者結(jié)合起來，綜合了無損探傷檢測(cè)、視 覺檢測(cè)和直徑變化檢測(cè)三種功能于一身，可以對(duì)鋼絲繩的損傷情況進(jìn)行綜合判斷評(píng)估以及 細(xì)化損傷數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而全面提升了檢測(cè)細(xì)化程度和檢測(cè)精度，且損傷檢出率極高，保證了 鋼絲繩檢測(cè)的質(zhì)量。
[0053]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)的具體構(gòu)造以及具體技術(shù)效果 做一下詳細(xì)說明：
[0054] 在鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置的具體構(gòu)造中：
[0055] 上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置11(即無損探傷檢測(cè)設(shè)備），其包括電磁傳感器檢測(cè)裝 置、霍爾元件檢測(cè)裝置、感應(yīng)線圈檢測(cè)裝置;很顯然，本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè) 系統(tǒng)，綜合了三種無損探傷檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)構(gòu)造;傳統(tǒng)的無損探傷檢測(cè)設(shè)備大多采用其中 一種方式進(jìn)行無損探傷檢測(cè)，但是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，綜合三種無 損探傷檢測(cè)優(yōu)勢(shì)，可以對(duì)鋼絲繩進(jìn)行全面權(quán)威的無損探傷檢測(cè)。
[0056] 在上述具體結(jié)構(gòu)中，所述電磁傳感器檢測(cè)裝置用于通過弱磁方式對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損 傷檢測(cè);所述霍爾元件檢測(cè)裝置用于霍爾效應(yīng)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損傷檢測(cè);所述感應(yīng)線圈檢測(cè) 裝置用于通過電感線圈技術(shù)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損傷檢測(cè);磁場(chǎng)傳感器實(shí)現(xiàn)磁電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，它 是磁性無損檢測(cè)技術(shù)的核心，決定著檢測(cè)電信號(hào)的信噪比、分辨力、穩(wěn)定性等多項(xiàng)性能，進(jìn) 而決定磁性檢測(cè)裝置或系統(tǒng)的性能，不同的磁電轉(zhuǎn)換元件和磁場(chǎng)測(cè)量方法將帶來不同的探 頭結(jié)構(gòu)和檢測(cè)性能指標(biāo)。因此，選擇磁場(chǎng)傳感器是磁場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。
[0057]從實(shí)際應(yīng)用來看，磁敏感元器件和磁場(chǎng)測(cè)量原理的選擇，應(yīng)當(dāng)綜合考慮以下幾個(gè) 因素;靈敏度、測(cè)量范圍、空間分辨力、頻帶寬度等。測(cè)量較弱的磁場(chǎng)可以采用不同的磁測(cè)量 原理或元件。通常是將磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)然后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理。實(shí)際檢測(cè)中，磁電轉(zhuǎn)換原理 和兀件應(yīng)用最多為以下二種：
[0058] 1、感應(yīng)線圈;通過線圈切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電壓。感應(yīng)電壓的大小與線圈匝數(shù)、穿 過線圈的磁通變化率或者線圈切割磁感線的速度呈線性關(guān)系。感應(yīng)線圈測(cè)量的磁場(chǎng)的相對(duì) 變化量，并對(duì)空間域上高頻磁場(chǎng)信號(hào)更敏感。根據(jù)測(cè)量目的不同，感應(yīng)線圈可以做多種形 式。線圈的匝數(shù)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度決定了測(cè)量的靈敏度;線圈纏繞的幾何形狀和尺寸決定了 測(cè)量的空間分辨力、覆蓋范圍、有效信息比等。
[0059] 2、霍爾元件：霍爾元件基于霍爾效應(yīng)原理工作，測(cè)量決定磁場(chǎng)大小。元件的靈敏 度、空間分辨力、覆蓋范圍等均由其敏感區(qū)域的幾何尺寸，形狀以及晶體性質(zhì)決定。
[0060] 3、磁敏電阻:磁敏電阻傳感器利用薄膜化的磁電阻敏感元件將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電 信號(hào)輸出。磁敏電阻的靈敏度是霍爾元件裸片的20倍左右，其具有較寬的溫度使用范圍?？?間分辨力等與元件感應(yīng)面積有關(guān)。
[0061] 上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置（即無損探傷檢測(cè)設(shè)備），其主要完成探傷鋼絲繩的日常 無損檢測(cè)上，檢測(cè)范圍較寬，可以檢測(cè)鋼絲繩直徑2-200mm等范圍的鋼絲繩。
[0062] 上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置（即無損探傷檢測(cè)設(shè)備），采用永磁、漏磁（弱磁)檢測(cè)原 理通過對(duì)鋼絲繩的充磁和消磁變化的監(jiān)測(cè)能準(zhǔn)確的分析出鋼絲繩的內(nèi)部損傷和外部損傷。 弱磁檢測(cè)技術(shù)是一種完成定位、定性和定量識(shí)別鋼絲繩內(nèi)外部各種缺陷的電磁無損檢測(cè)技 術(shù)。遵從國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的鋼絲繩安全承載能力校核原則，提取的鐵磁性材料物理場(chǎng)變信息， 單值等效映射鋼絲繩上鐵磁性材料體積元的綜合退變特征，為系統(tǒng)評(píng)估鋼絲繩抗拉/彎/扭 綜合承載性能、安全使用壽命和安全負(fù)荷系數(shù)，提供了科學(xué)技術(shù)依據(jù)。體積元，即鋼絲繩沿 軸向的體積微分。體積元內(nèi)載荷材料的綜合退變特征也就是鋼絲繩金屬截面積損失(LMA) 和局部缺陷(LF)的綜合反映。
[0063]弱磁檢測(cè)方法引入調(diào)制給定弱電磁場(chǎng)，與經(jīng)弱磁規(guī)劃的鋼絲繩弱磁場(chǎng)形成物理場(chǎng) 關(guān)聯(lián)。使傳感器具有弱磁狀態(tài)無基噪工作、提離效應(yīng)自抑式寬距感應(yīng)、高靈敏/高分辨/高速 率空域響應(yīng)等突出的技術(shù)特點(diǎn)。綜上所述，實(shí)現(xiàn)弱磁檢測(cè)的流程是:弱磁規(guī)劃一弱磁檢測(cè)一 數(shù)據(jù)處理等。
[0064]此外，鋼絲繩無損探傷技術(shù)采取電磁檢測(cè)的性能主要優(yōu)點(diǎn)有：1、信號(hào)采集的全面 性:選用高靈敏度的霍爾元件、磁感線圈或者弱磁傳感器等進(jìn)行檢測(cè)。2、信號(hào)采集的特征性 更強(qiáng)：斷絲信號(hào)、磨損信號(hào)、外部環(huán)境影響等不同特征的信號(hào)均可以完全表現(xiàn)出來（即均可 通過信號(hào)波形體現(xiàn)出來）。3、信號(hào)采集的過濾性:系統(tǒng)能夠?qū)Σ杉盘?hào)進(jìn)行有效過濾，保證 精確性。4、除實(shí)時(shí)輸出模式外，還可以實(shí)施先檢測(cè)，后下載，即：使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器現(xiàn)場(chǎng)采集， 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。檢測(cè)結(jié)束后，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與檢測(cè)磁頭分離，帶離現(xiàn)場(chǎng)，方便數(shù)據(jù)下載。5.在檢測(cè) 時(shí)刻實(shí)時(shí)查看檢測(cè)波形，遇到缺陷信號(hào)，便進(jìn)行了記錄存儲(chǔ)等。
[0065]另外，上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置具體還用于實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前位置處的鋼絲繩進(jìn)行檢 測(cè)，并得到當(dāng)前位置處的波形圖，根據(jù)波形圖對(duì)比進(jìn)行檢測(cè)，若當(dāng)前檢測(cè)波形達(dá)到波形高度 閾值，就判定當(dāng)前位置為帶有損傷的目標(biāo)位置;所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置還用于對(duì)目標(biāo)位 置處的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，并得到無損探傷檢測(cè)報(bào)告；還用于通過顯示設(shè)備將所述無損探傷 檢測(cè)報(bào)告進(jìn)行顯示輸出；所述無損探傷檢測(cè)報(bào)告包括主報(bào)告和分報(bào)告;所述主報(bào)告包括總 檢測(cè)長度、綜合損傷數(shù)量以及鋼絲繩接頭名稱，鋼絲繩重要損傷的長度位置、量值、徑縮以 及鋼絲繩重要損傷類型;所述分報(bào)告包括損傷序列表和損傷波形圖。
[0066] 需要說明的是，上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置根據(jù)損傷波形圖進(jìn)行檢測(cè)，若當(dāng)前檢測(cè) 波形達(dá)到一定波形高度閾值，就會(huì)判定當(dāng)前位置為帶有損傷的目標(biāo)位置，并同時(shí)就會(huì)啟動(dòng) (即通過觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)啟動(dòng)）圖像采集裝置實(shí)施拍照或是拍攝圖像。與此同時(shí)，鋼絲繩 電磁檢測(cè)裝置也會(huì)根據(jù)檢測(cè)情況出具無損探傷檢測(cè)報(bào)告，并顯示設(shè)備進(jìn)行顯示輸出。
[0067] 上述顯示設(shè)備（即結(jié)合軟件界面的個(gè)人電腦或工控機(jī)，同時(shí)配合使用數(shù)采轉(zhuǎn)換工 作站)不僅可以顯示目標(biāo)位置處的鋼絲繩圖像，同時(shí)也可以對(duì)顯示其波形圖，同時(shí)也可以顯 示無損探傷檢測(cè)報(bào)告等等數(shù)據(jù)。
[0068] 該無損探傷檢測(cè)報(bào)告包括主報(bào)告和分報(bào)告；
[0069] 上述主報(bào)告包括總檢測(cè)長度、綜合損傷數(shù)量以及鋼絲繩接頭名稱、鋼絲繩重要損 傷的長度位置、量值、徑縮以及鋼絲繩重要損傷類型。上述主報(bào)告主要涉及以下內(nèi)容參數(shù)： 損傷是多大面積的損傷，該損傷是屬于什么類型的損傷;例如:LF(局部缺陷)類型損傷、LMA (金屬截面積損失)類型損傷等等。
[0070] 上述分報(bào)告也包括很多的類型，其中之一的分報(bào)告為損傷序列表。上述損傷序列 表是數(shù)字化的分析報(bào)告，例如:其可以檢測(cè)出100米處有一個(gè)損傷，該損傷量值為3% (即金 屬截面積減少量）；所述分報(bào)告還包括損傷波形圖，損傷波形圖反應(yīng)的鋼絲繩的位置以及損 傷情況，該波形等位置具有一些特殊的意義。如果波形起點(diǎn)到終點(diǎn)距離較短波幅越高，則判 定為斷絲損傷;如果波形起點(diǎn)到終點(diǎn)距離的越長則判定為磨損或是銹蝕等損傷情況。很顯 然，上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)損傷的定性、定位。
[0071] 當(dāng)鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置檢測(cè)到損傷后，鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置可同步進(jìn)行 機(jī)器視覺識(shí)別，具體而言經(jīng)過圖像采集裝置對(duì)鋼絲繩進(jìn)行拍照，通過輸出的圖像照片就可 以清晰地分辨鋼絲繩表面的具體損傷情況。例如:捻距斷絲數(shù)量等損傷一目了然。所以鋼絲 繩電磁檢測(cè)裝置+鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置可以有效的對(duì)損傷進(jìn)行更精確的定性和定 量檢測(cè)。
[0072] 另外，當(dāng)鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置利用無損探傷檢測(cè)到損傷后，鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量 直徑裝置實(shí)現(xiàn)直徑檢測(cè)：平行光源發(fā)生裝置向某位置的待檢測(cè)鋼絲繩發(fā)射出平行光源，然 后通過獲取陰影的直徑范圍，來計(jì)算當(dāng)前位置處的鋼絲繩的直徑數(shù)值;通過對(duì)鋼絲繩直徑 數(shù)值的判斷可以進(jìn)一步地完成對(duì)鋼絲繩直徑損失的量化分析。
[0073] 所以，鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置+鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置+鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量 直徑裝置三位一體，完全可以有效的實(shí)現(xiàn)鋼絲繩損傷的定位、定性和定量分析。
[0074] 在鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置的具體構(gòu)造中：
[0075]所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置其還包括圖像識(shí)別處理裝置；
[0076]所述圖像識(shí)別處理裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩進(jìn)行圖像采 集，得到目標(biāo)位置的圖像，并將目標(biāo)位置的鋼絲繩圖像采集樣本經(jīng)過與損傷樣本數(shù)據(jù)庫進(jìn) 行圖像匹配和圖像分辨后，判斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷是否存在鋼絲繩損傷，并進(jìn)一步 判斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷具體的損傷類型和數(shù)量。所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置 其還包括損傷樣本數(shù)據(jù)庫;所述損傷樣本數(shù)據(jù)庫具體儲(chǔ)存了若干種損傷樣本。
[0077]另外，所述圖像采集裝置具體為攝像設(shè)備或是照相設(shè)備。
[0078]需要說明的是，鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置其提供了兩種視覺處理方式，一方 面可以直接輸出圖像信息（即照片或是視頻），供工作人員通過肉眼視覺識(shí)別方式進(jìn)行識(shí) 另IJ;另一方面可以通過圖像識(shí)別處理裝置通過終端控制主站等軟件方式進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。即 當(dāng)圖像識(shí)別處理裝置將目標(biāo)位置的鋼絲繩圖像采集樣本經(jīng)過與損傷樣本數(shù)據(jù)庫進(jìn)行圖像 匹配和圖像分辨后，若當(dāng)前目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷與損傷樣本數(shù)據(jù)庫中某一種鋼絲繩損 傷的圖像匹配成功(例如圖像灰度直方圖的匹配），即可判斷當(dāng)前目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷 就是這一種類別的鋼絲繩損傷，繼而鋼絲繩損傷具體的損傷類型。同時(shí)，該完全機(jī)器視覺識(shí) 別的方式更好，更先進(jìn)、效率更高、同時(shí)鋼絲繩損傷的檢出率更高。
[0079] 在鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置的具體構(gòu)造中：
[0080] 所述陰影圖像采集裝置具體為攝像設(shè)備或是照相設(shè)備。所述平行光源發(fā)生裝置具 體為LED照明裝置。
[0081] 需要說明的是，上述平行光源發(fā)生裝置由LED光源，透鏡組，勻光棒，光闌和準(zhǔn)直透 鏡組成。光源被透鏡組匯聚成一個(gè)具有一定大小的光斑。由于LED光源的發(fā)散角很大，透鏡 應(yīng)具有較小的焦距和較大的相對(duì)孔徑，以收集更多的光能，縮短結(jié)構(gòu)尺寸。光斑中心光強(qiáng)很 高，但光強(qiáng)分布不均，在此處加勻光棒，光線進(jìn)入光棒經(jīng)過多次反射，最后在后端重合，得到 一個(gè)較為均勻的輸出，通過光闌后，由準(zhǔn)直透鏡將光束平行射出。
[0082] 在損傷位置標(biāo)記裝置的具體構(gòu)造中：
[0083] 所述損傷位置標(biāo)記裝置具體為自動(dòng)噴漆設(shè)備，所述自動(dòng)噴漆設(shè)備與所述檢測(cè)裝置 電連接。需要說明的是，損傷位置標(biāo)記裝置其是最后的裝置設(shè)備，進(jìn)行補(bǔ)充的噴涂油漆，這 樣可以有效地對(duì)損傷位置進(jìn)行標(biāo)記，便于工作人員對(duì)鋼絲繩的損傷位置進(jìn)行查找。
[0084] 在本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，總的來說；
[0085] 上述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置（即無損探傷檢測(cè)設(shè)備）其依然實(shí)現(xiàn)的是無損探傷檢測(cè) 的功能；同時(shí)在鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼絲繩損傷后，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)（即給后續(xù)設(shè)備一 個(gè)觸發(fā)的電信號(hào)），觸發(fā)后續(xù)的鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝 置和損傷位置標(biāo)記裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的圖像采集視覺檢測(cè)、直徑檢測(cè)以及損傷位置標(biāo)記等功 能。
[0086] 具體而言，鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過無 損探傷方式確定存在損傷的位置為目標(biāo)位置，待檢測(cè)到目標(biāo)位置處存在損傷后，鎖定當(dāng)前 損傷位置處的鋼絲繩，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)后續(xù)的鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩 機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置和損傷位置標(biāo)記裝置；
[0087] 在此過程中，鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置實(shí)施視覺識(shí)別功能，即圖像采集裝置 接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)當(dāng)前損傷位置處的鋼絲繩進(jìn)行圖像采集，然后將圖像輸出，供給用戶進(jìn)行 人工識(shí)別和判斷（即輸出圖像人工實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別）；另外還可以通過圖像識(shí)別處理技術(shù)依靠 軟件模塊自動(dòng)實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別，即將圖像采集樣本經(jīng)過圖像處理技術(shù)進(jìn)行圖像匹配和圖像分 辨，然后判斷是否存在鋼絲繩損傷;在此過程中，如果鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置（即無損探傷檢 測(cè)設(shè)備)檢測(cè)到損傷，同時(shí)啟動(dòng)照明光源發(fā)生裝置，向機(jī)箱內(nèi)密閉空間內(nèi)提供照明光源，保 證圖像采集裝置的順利進(jìn)行(即保證圖像采集裝置的照明需要）；
[0088] 在此過程中，鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置實(shí)現(xiàn)直徑檢測(cè)的功能：如果鋼絲繩電 磁檢測(cè)裝置（即無損探傷檢測(cè)設(shè)備)檢測(cè)到損傷，同時(shí)或是延時(shí)啟動(dòng)平行光源發(fā)生裝置，平 行光源發(fā)生裝置向某位置的待檢測(cè)鋼絲繩發(fā)射出平行光源，然后通過獲取陰影的直徑范 圍，來計(jì)算到當(dāng)前位置處的鋼絲繩的直徑數(shù)值；
[0089] 在此過程中，損傷位置標(biāo)記裝置實(shí)施具體鋼絲繩損傷位置的標(biāo)記，待無損探傷設(shè) 備、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置同時(shí)確定了檢測(cè)到損傷， 對(duì)當(dāng)前位置處的鋼絲繩執(zhí)行噴涂標(biāo)記動(dòng)作。
[0090] 很顯然，鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置對(duì)鋼絲繩的損傷情況進(jìn)行定性和定量檢測(cè)后，后續(xù) 的鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置實(shí)施視覺圖像輸出以及圖像匹配處理，其可以到達(dá)兩個(gè)技 術(shù)目的，即進(jìn)一步地對(duì)損傷情況進(jìn)行二次驗(yàn)證確定，更為重要的是有助于進(jìn)一步對(duì)鋼絲繩 損傷情況進(jìn)行定量識(shí)別；
[0091] 隨后鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置，對(duì)鋼絲繩的徑縮情況進(jìn)行定量分析，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)了損傷情況的直徑變化識(shí)別；從而確定該目標(biāo)位置的量化指標(biāo)來確定損傷情況，這樣有 利于對(duì)鋼絲繩生命周期所處階段進(jìn)行判斷，使鋼絲繩在充分保證安全的前提下，發(fā)揮最大 作用，減少鋼絲繩使用的巨大浪費(fèi)。
[0092] 另外，上述檢測(cè)裝置具體設(shè)計(jì)了不同等級(jí)，對(duì)不同損傷情況劃定了不同的等級(jí)，主 要包括有普通損傷等級(jí)、嚴(yán)重?fù)p傷等級(jí)和報(bào)廢損傷等級(jí)等;上述檢測(cè)裝置在檢測(cè)到具體損 傷的時(shí)候可以根據(jù)損傷程度的不同進(jìn)行不同等級(jí)損傷的程度判定，并自動(dòng)出具制式的檢測(cè) 報(bào)告。涉及具體內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例不再一一贅述。
[0093] 在鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)的具體構(gòu)造中：上述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)還包括聲光報(bào)警 裝置，所述報(bào)警控制器用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置發(fā)出閃光報(bào)警操作以 及響鈴報(bào)警操作。需要說明的是，上述聲光報(bào)警裝置選擇工業(yè)控制領(lǐng)域經(jīng)常使用的聲光報(bào) 警器即可。上述鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)還包括行程計(jì)量裝置;所述行程計(jì)量裝置用于檢測(cè)當(dāng) 前鋼絲繩的長度和紀(jì)錄損傷位置。
[0094]同時(shí)，需要補(bǔ)充的是，本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，除了具有相關(guān)的軟件模 塊，還需要配合主站、數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站、行程計(jì)量裝置等等硬件裝置配合實(shí)現(xiàn);本發(fā)明是提 供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其硬件方面由檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站、報(bào)警 控制器、終端控制主站五個(gè)單元組成。
[0095]
[0096] 本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成及功能：
[0097] 本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)由檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站、 報(bào)警控制器、終端控制主站五個(gè)單元組成，采用弱磁檢測(cè)技術(shù)，利用空間磁場(chǎng)矢量態(tài)勢(shì)的變 化和運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)鋼絲繩上剩磁信號(hào)檢測(cè)。根據(jù)鋼絲繩承載能力校核公式，金屬橫截面積是 影響在用鋼絲繩安全承載能力的基本變量。檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的首要技術(shù)目標(biāo)是在鋼絲繩上提 取、識(shí)別金屬有效橫截面積的基準(zhǔn)量和變化量。并以此正確判定鋼絲繩的剩余承載能力，客 觀評(píng)估鋼絲繩使用的安全可靠性。
[0098]在鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置11具有三種主要的結(jié)構(gòu)形式（即電磁傳感器檢測(cè)裝置、霍 爾元件檢測(cè)裝置、感應(yīng)線圈檢測(cè)裝置）：
[0099]參見圖3,電磁傳感器檢測(cè)裝置，即其主要安裝支架111、檢測(cè)探頭112,加載探頭 113等結(jié)構(gòu)構(gòu)造;上述檢測(cè)探頭112具體為C型系列檢測(cè)探頭，加載探頭113具體為JZ型系列 磁加載探頭，鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置每一對(duì)檢測(cè)、加載探頭實(shí)現(xiàn)1個(gè)鋼絲繩1測(cè)點(diǎn)的在線無損 檢測(cè)。
[0100]需要說明的是，鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置先由JZ型系列磁加載探頭對(duì)被測(cè)鋼絲繩實(shí)施 弱磁規(guī)劃的工藝處理，再由jc型系列檢測(cè)探頭可對(duì)被測(cè)鋼絲繩在線實(shí)時(shí)采集空間磁場(chǎng)分布 的狀態(tài)信息，并把采集的有效信號(hào)輸送給數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站。
[0101] 參見圖4,霍爾元件檢測(cè)裝置，即其由霍爾元件探頭(未示出）、永久磁體114、霍爾 元件115以及鋼絲繩A等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中該圖中的箭頭方向?yàn)榇呕较颉?br>[0102] 參見圖5,感應(yīng)線圈檢測(cè)裝置，即其由感應(yīng)線圈探頭(未示出）、永久磁體114、感應(yīng) 線圈116以及鋼絲繩A等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中該圖中的箭頭方向?yàn)榇呕较颉?br>[0103] 參見圖6,鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置12,其主要由機(jī)箱121、設(shè)置在機(jī)箱121內(nèi) 部的圖像采集裝置122(即攝像設(shè)備或是照相設(shè)備）、照明光源發(fā)生裝置123等結(jié)構(gòu)構(gòu)成。在 上述附圖6和附圖7中，箭頭方向簡(jiǎn)要代表和示意了照明光束的照射方向。如圖6所示，其中， 照明光源發(fā)生裝置123則發(fā)出的照明光束是散射的。如圖7所示，平行光源發(fā)生裝置133發(fā)出 的照明光束是平行的；
[0104] 參見圖7,鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置13,其主要由機(jī)箱131和設(shè)置在機(jī)箱131內(nèi) 的陰影圖像采集裝置132、平行光源發(fā)生裝置133等結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
[0105] 參見圖8,行程計(jì)量裝置2(如圖8所示）：由光電編碼21、摩擦滾輪22以及連接裝置 23等固定支撐體所構(gòu)成，其安裝位置一般應(yīng)在被測(cè)鋼絲繩的摩擦滾輪的輪沿或者驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 軸端(軸聯(lián)式）。
[0106] 需要說明的是，行程計(jì)量裝置提供采樣脈沖給數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站，配合檢測(cè)裝置和 數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站按照規(guī)定的行程間隔，對(duì)鋼絲繩提取弱磁檢測(cè)信號(hào)。
[0107] 參見圖9,數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站3(圖9):采用ARM系列處理器和12位精度的A/D采樣芯 片，實(shí)現(xiàn)高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換。具體硬件構(gòu)造由安裝底板31，線槽32，行程與報(bào)警控制器33，隔 離變壓器34，電源濾波器35，電源空氣開關(guān)36，熔斷器37，接線端子排38，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理器39 等構(gòu)成，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不再一一贅述。
[0108] 需要說明的是，數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站采用ARM系列處理器和12位精度的A/D采樣芯片， 實(shí)現(xiàn)高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站從檢測(cè)單元采樣原始檢測(cè)信息后，完成規(guī)定的數(shù) 模和信息制式轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)原始數(shù)據(jù)的初步處理和信息存儲(chǔ)，并通過有線(無線）的通訊傳 輸方式，將運(yùn)行中的鋼絲繩損傷信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸回終端控制主站進(jìn)行分析。
[0109] 參見圖10,終端控制主站5及報(bào)警控制器4(圖10):終端控制主站5作為檢測(cè)系統(tǒng)的 控制中樞，終端控制主站根據(jù)用戶實(shí)際需要配置采用相應(yīng)工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施檢測(cè) 的同時(shí)，對(duì)鋼絲繩損傷分級(jí)狀態(tài)在線實(shí)時(shí)聲光提示。上述終端控制主站5主要由機(jī)柜51，液 晶顯示器52,鍵盤/(鼠標(biāo)53)，工業(yè)計(jì)算機(jī)54,聲光報(bào)警裝置55,關(guān)聯(lián)信號(hào)采集電路箱56等硬 件結(jié)構(gòu)構(gòu)成，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不再一一贅述。
[0110] 需要說明的是，報(bào)警控制器采用STC系列單片機(jī)，根據(jù)終端控制主站對(duì)鋼絲繩檢測(cè) 數(shù)據(jù)的分析處理指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭故障、供電狀態(tài)、鋼絲繩缺陷級(jí)別的聲光顯示，為用戶提 供可選擇的在線實(shí)時(shí)報(bào)警功能。終端控制主站是整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，能夠?qū)κ盏降?檢測(cè)信息進(jìn)行全面的綜合分析，為用戶提供每日的分析處理結(jié)果及鋼絲繩的損傷變化趨 勢(shì)，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0111] 本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，采用機(jī)器替換人的技術(shù)綜合解決;標(biāo)準(zhǔn)中所 列舉的鋼絲繩的各種損傷，本系統(tǒng)均有能力進(jìn)行正確地檢測(cè)。本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢 測(cè)系統(tǒng)，務(wù)必將該標(biāo)準(zhǔn)附件[即中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn):起重機(jī)鋼絲繩保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、 檢驗(yàn)和報(bào)廢(GB/T 5972) (ISO 4309)]中所示的二十種損傷樣本作為本發(fā)明檢測(cè)能力的驗(yàn) 證樣本。本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，可以針對(duì)圓股鋼絲繩、異型股鋼絲繩、面接觸 鋼絲繩及平衡用扁鋼絲繩等等任何種類的鋼絲繩進(jìn)行準(zhǔn)確、有效地檢測(cè)。本發(fā)明提供的鋼 絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)鋼絲繩損傷的檢測(cè)能力，可以比美國、歐盟、日本、中國發(fā)布的鋼絲繩 檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的要求做的更好。較為全面的解決了鋼絲繩檢測(cè)的技術(shù)難題。本發(fā)明提供的鋼絲 繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，大幅提升保障了鋼絲繩驗(yàn)收檢驗(yàn)、使用前檢驗(yàn)和在用鋼絲繩定期檢驗(yàn)的 技術(shù)要求，并完善了檢驗(yàn)方法、判定方法等。
[0112] 關(guān)于本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路：
[0113] 研究發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)人工識(shí)別是具有合理因素的，因?yàn)楸旧砣斯ひ曈X識(shí)別是比較直觀 存在的，是可以細(xì)化識(shí)別具體損傷情況，所以本發(fā)明保留了人工視覺識(shí)別的功能，但是本發(fā) 明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)采用全新的技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺識(shí)別;其具體通過圖像采集裝 置，進(jìn)行圖像輸出供工作人員人工視覺識(shí)別；同時(shí)也通過圖像處理技術(shù)，相匹配損傷數(shù)據(jù)庫 同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺識(shí)別；
[0114]另外，傳統(tǒng)直徑測(cè)量也是具有合理因素的，因?yàn)閭鹘y(tǒng)人工直徑的測(cè)量，可以更好的 量化識(shí)別損傷情況，尤其對(duì)鋼絲繩的徑縮等損傷具有量化的意義，可以更好細(xì)化損傷情況； 因此，本發(fā)明保留了直徑測(cè)量識(shí)別的功能，但是本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)采用全 新的直徑測(cè)量技術(shù)；即通過機(jī)器視覺技術(shù)自動(dòng)測(cè)量目標(biāo)位置處的鋼絲繩的直徑數(shù)值，進(jìn)而 判斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩的直徑損傷的細(xì)化情況。
[0115] 很顯然在傳統(tǒng)技術(shù)中，單純采用無損探傷無法判斷損傷的具體細(xì)化情況，單純采 用無損探傷其只能模糊判斷具體是類型的損傷情況，但是無法判斷損傷具體情況，無法更 加細(xì)化量化的損傷，無法判斷是否判定為報(bào)廢。但是本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其 不但可以定性損傷，還可以具體結(jié)合視覺識(shí)別和直徑測(cè)量方式對(duì)損傷情況進(jìn)行進(jìn)一步定性 判斷以及更為重要的定量測(cè)量，識(shí)別鋼絲繩損傷的具體量化情況，判定是否鋼絲繩報(bào)廢，這 樣就可以通過電磁無損探傷、視覺識(shí)別、直徑測(cè)量三個(gè)方面，更全面、更準(zhǔn)確、更高效的完成 對(duì)鋼絲繩的損傷檢測(cè)，其檢測(cè)效率更高、更快，最為重要的是其檢出率更高，檢測(cè)質(zhì)量更高， 大幅保證了鋼絲繩檢測(cè)的檢測(cè)質(zhì)量。
[0116] 本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，至少存在如下方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
[0117] -、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠承受鋼絲繩能夠傳遞長距離的負(fù) 載，可以對(duì)長距離的鋼絲繩進(jìn)行有效的檢測(cè)（即承載安全系數(shù)大，使用安全可靠）。本發(fā)明提 供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)構(gòu)造較多、但是核心裝置自重重量輕，便于攜帶和運(yùn)輸。
[0118] 二、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其采用高速攝像設(shè)備（即高速圖像采集裝 置和高速陰影圖像采集裝置)在高速工作條件下對(duì)鋼絲繩進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)，其運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好， 因此其檢測(cè)效率更高，檢測(cè)速度更快，其相比傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)(速度小于〇.5m/s)和傳統(tǒng) 人工卡尺檢測(cè)（只能在鋼絲繩靜態(tài)狀態(tài)下檢測(cè)），本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè) 速度，可以達(dá)到5m/s以上，具有不可以比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
[0119] 三、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)裝置具有鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置可 以對(duì)鋼絲繩的損傷檢測(cè)實(shí)施定性和定量判斷；
[0120] 四、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置可以進(jìn) 一步地對(duì)鋼絲繩的損傷情況進(jìn)行視覺定量識(shí)別和具體損傷情況判斷；
[0121] 五、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置可以進(jìn) 一步地對(duì)鋼絲繩的損傷情況進(jìn)行直徑數(shù)據(jù)的定量識(shí)別和具體損傷情況判斷；
[0122] 六、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)裝置具有鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置、鋼 絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置、損傷位置標(biāo)記裝置四大裝置 結(jié)構(gòu)；其綜合了電磁無損探傷檢測(cè)、機(jī)器視覺識(shí)別損傷檢測(cè)和機(jī)器視覺識(shí)別直徑變化檢測(cè) 以及位置標(biāo)記四種功能于一身，可以對(duì)鋼絲繩的損傷情況進(jìn)行綜合判斷評(píng)估以及細(xì)化損傷 數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而全面提升了檢測(cè)細(xì)化程度和檢測(cè)精度，且損傷檢出率極高，保證了鋼絲繩檢 測(cè)的質(zhì)量，避免出現(xiàn)錯(cuò)檢和漏檢等技術(shù)問題。本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其克服了 單獨(dú)使用無損探傷檢測(cè)手段的技術(shù)缺陷，其借鑒了人工目視檢查和人工卡尺測(cè)量直徑的合 理因素;但是其是借助機(jī)器視覺識(shí)別的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的視覺識(shí)別和直徑測(cè)量識(shí)別，這樣一 來其既吸收了人工視覺識(shí)別損傷和人工卡尺測(cè)量直徑所具有的合理因素，又克服了傳統(tǒng)技 術(shù)依靠人工檢測(cè)手段所造成的易疲勞、檢測(cè)效率低、局限性大等缺陷。
[0123] 七、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其具有工作量少、直觀、準(zhǔn)確、便于人工復(fù) 檢和自動(dòng)出具檢測(cè)報(bào)告等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其有利于推廣應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)，適用各種鋼絲繩生產(chǎn)和使 用的企業(yè)。
[0124] 八、本發(fā)明提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其為鋼絲繩檢測(cè)提供了安全性更高、可靠 性更高的檢測(cè)技術(shù)保障，其應(yīng)用范圍也更為廣泛。
[0125] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，具備諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)， 因此其必將帶來良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。
[0126] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)裝置、行程計(jì)量裝置、數(shù)采轉(zhuǎn)換工 作站、報(bào)警控制器、終端控制主站;所述數(shù)采轉(zhuǎn)換工作站分別與所述終端控制主站、所述檢 測(cè)裝置、所述行程計(jì)量裝置、所述報(bào)警控制器通信接口連接以及導(dǎo)線電連接； 所述檢測(cè)裝置具體包括鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置、鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、鋼絲繩 機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置、損傷位置標(biāo)記裝置； 其中，所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置，其包括電磁傳感器檢測(cè)裝置、霍爾元件檢測(cè)裝置、感 應(yīng)線圈檢測(cè)裝置;所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)， 通過無損探傷方式確定存在損傷的位置為目標(biāo)位置，待檢測(cè)到目標(biāo)位置處存在損傷后，鎖 定當(dāng)前位置處的鋼絲繩，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)后續(xù)的所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置、 所述鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置和所述損傷位置標(biāo)記裝置； 所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置，其包括機(jī)箱、設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)部的圖像采集裝 置、照明光源發(fā)生裝置;所述照明光源發(fā)生裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并啟動(dòng)照明光源發(fā)生裝 置，向所述機(jī)箱內(nèi)密閉空間內(nèi)提供照明光源;所述圖像采集裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo) 位置處的鋼絲繩進(jìn)行圖像采集，然后通過顯示設(shè)備將圖像輸出，供給用戶進(jìn)行人工識(shí)別和 判斷； 所述鋼絲繩機(jī)器視覺測(cè)量直徑裝置包括機(jī)箱和設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)的陰影圖像采集裝 置、平行光源發(fā)生裝置;所述平行光源發(fā)生裝置為能產(chǎn)生平行光束的照明裝置;所述平行光 源發(fā)生裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并啟動(dòng)平行光源發(fā)生裝置，并向目標(biāo)位置處的鋼絲繩發(fā)射 出平行光束;所述陰影圖像采集裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩在平行光 束照射下形成的陰影圖像進(jìn)行采集，并通過獲取陰影圖像的直徑范圍，來計(jì)算得到目標(biāo)位 置處的鋼絲繩的直徑數(shù)值； 所述損傷位置標(biāo)記裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)損傷位置標(biāo)記裝置，對(duì)目標(biāo)位置處的 鋼絲繩執(zhí)行噴涂標(biāo)記動(dòng)作。2. 如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置具體用于實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前位置處的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，并得到當(dāng)前 位置處的波形圖，根據(jù)波形圖對(duì)比進(jìn)行檢測(cè)，若當(dāng)前檢測(cè)波形達(dá)到波形高度閾值，就判定當(dāng) 前位置為帶有損傷的目標(biāo)位置； 所述鋼絲繩電磁檢測(cè)裝置還用于對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，并得到無損探傷檢 測(cè)報(bào)告;還用于通過顯示設(shè)備將所述無損探傷檢測(cè)報(bào)告進(jìn)行顯示輸出； 所述無損探傷檢測(cè)報(bào)告包括主報(bào)告和分報(bào)告； 所述主報(bào)告包括總檢測(cè)長度、綜合損傷數(shù)量以及鋼絲繩接頭名稱，鋼絲繩重要損傷的 長度位置、量值、徑縮以及鋼絲繩重要損傷類型； 所述分報(bào)告包括損傷序列表和損傷波形圖。3. 如權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置其還包括圖像識(shí)別處理裝置； 所述圖像識(shí)別處理裝置用于接收啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)目標(biāo)位置處的鋼絲繩進(jìn)行圖像采集，得 到目標(biāo)位置的圖像，并將目標(biāo)位置的鋼絲繩圖像采集樣本經(jīng)過與損傷樣本數(shù)據(jù)庫進(jìn)行圖像 匹配和圖像分辨后，判斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷是否存在鋼絲繩表面損傷，并進(jìn)一步判 斷目標(biāo)位置處的鋼絲繩損傷具體的損傷類型和數(shù)量。4. 如權(quán)利要求3所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述鋼絲繩機(jī)器視覺識(shí)別損傷裝置其還包括損傷樣本數(shù)據(jù)庫;所述損傷樣本數(shù)據(jù)庫具 體儲(chǔ)存了若干種損傷樣本。5. 如權(quán)利要求4所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像采集裝置具體為攝像設(shè)備或是照相設(shè)備。6. 如權(quán)利要求5所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述陰影圖像采集裝置具體為攝像設(shè)備或是照相設(shè)備。7. 如權(quán)利要求6所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述平行光源發(fā)生裝置具體為LED照明裝置。8. 如權(quán)利要求7所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述損傷位置標(biāo)記裝置具體為自動(dòng)噴漆設(shè)備，所述自動(dòng)噴漆設(shè)備與所述檢測(cè)裝置電連 接。9. 如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 還包聲光報(bào)警裝置;所述報(bào)警控制器用于接收啟動(dòng)信號(hào)，并同時(shí)啟動(dòng)所述聲光報(bào)警裝 置發(fā)出閃光報(bào)警操作以及響鈴報(bào)警操作。10. 如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 還包括行程計(jì)量裝置，所述行程計(jì)量裝置用于檢測(cè)當(dāng)前鋼絲繩的長度位置。
【文檔編號(hào)】G01B11/08GK106018544SQ201610474839
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】竇柏林
【申請(qǐng)人】竇柏林