專利名稱：用于從壓緊的原材料包上去除捆線或捆帶的方法以及用于實(shí)施該方法的繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的方法以及一種按照權(quán)利要求10前序部分所述的繞線裝置。
這種類型的方法和裝置例如應(yīng)用在造紙業(yè)中。也就是說(shuō)，用于造紙的原材料、即纖維素或舊紙通常以用線或帶捆扎的料包的形式運(yùn)送。在原材料例如在一材料溶解器中被加工成水溶懸浮液之前，通常必須去除這樣的捆線或捆帶。雖然這可以手動(dòng)完成，但是危險(xiǎn)而費(fèi)事。因此創(chuàng)造了一些在此所述類型的方法，借助這些方法可以自動(dòng)地進(jìn)行去除捆線或捆帶?？梢杂糜谶@類方法的繞線裝置例如可從DE 28 21 336 C2中已知。對(duì)這類方法的一主要要求是在去除捆線或捆帶時(shí)一盡可能高的節(jié)拍率，亦即例如每小時(shí)應(yīng)該加工盡可能多的料包。因?yàn)槔么罅康难b置去除捆線成本很高并且要最佳地利用。
因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，改進(jìn)上述類型的方法，達(dá)到更快地從紙包或纖維素包上去除捆線或捆帶。
上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分的特征得以解決。
權(quán)利要求10描述了一種特別好地適用于實(shí)施該方法的繞線裝置。
因?yàn)樵趯?shí)施該方法時(shí)可以選出捆線或捆帶的交叉點(diǎn)，以便在那兒安排繞線裝置，因此可以通過(guò)同一繞線裝置的每個(gè)纏繞過(guò)程同時(shí)抓住和去除兩根捆線。因此該方法可自動(dòng)地實(shí)施并且因此特別經(jīng)濟(jì)。
借助于附圖闡述本發(fā)明方法及其優(yōu)點(diǎn)。附圖中

圖1以立體示意圖簡(jiǎn)略地表示出用于實(shí)施該方法所需的重要元件；圖2a-2c表示一特別適用的繞線裝置在三個(gè)工位上的情況；圖3表示圖2a-2c中的繞線裝置上的構(gòu)件；圖4以展開圖表示圖3的外圓柱體。
借助于圖1可以極其簡(jiǎn)單地闡述用于實(shí)施本發(fā)明方法所需的步驟。所示出的技術(shù)元件可以說(shuō)明本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題和功能。具體的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不能從圖中獲知。
這樣定位所示的料包1，使得在垂直的側(cè)面上僅存在大約垂直的捆線。也就是說(shuō)，在此所示位置，該料包的堆放是水平的并且壓力方向是垂直的。該料包通過(guò)未示出的輸送裝置，例如鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥柱輸送機(jī)或板帶式輸送機(jī)輸送到去除捆線位置并被帶到所述捆線2和2′的交叉點(diǎn)3和3′位于該料包1的上表面的位置上。然后該上表面通過(guò)料包定位裝置4(雙行程單元)提升一高度，一個(gè)具有伸縮裝置6和繞線裝置7的擺臂旋轉(zhuǎn)這樣一高度，以去除捆線。借助于一掃描料包1上表面的智能相機(jī)檢測(cè)捆線的位置，測(cè)定交叉點(diǎn)3和3′以及將坐標(biāo)值傳送到機(jī)器控制器10。通過(guò)機(jī)器控制器10來(lái)控制用于回轉(zhuǎn)裝置8和伸縮裝置6的傳動(dòng)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置8和伸縮裝置6將繞線裝置7向交叉點(diǎn)3和3′移動(dòng)。此外，調(diào)整位置，相當(dāng)于調(diào)整料包上表面與一理想水平面的高度偏差。如果采用在圖2a-2c、圖3和4中所示的以及下文還將描述的繞線裝置，則在其定位時(shí)相當(dāng)于回轉(zhuǎn)裝置8實(shí)施偏轉(zhuǎn)角地校正定子尖位置，因此通過(guò)捆線導(dǎo)引槽縫17構(gòu)成的定子尖準(zhǔn)確地位于通過(guò)在交叉點(diǎn)3和3′處的捆線構(gòu)成的部段上方。在完成校正后繞線下降到料包上，直至定子尖貼在料包表面上?？梢圆捎眯D(zhuǎn)傳動(dòng)裝置、齒條傳動(dòng)裝置和/或液壓缸作為傳動(dòng)裝置，其裝有位置傳感器。
同時(shí)在此僅示出同樣由機(jī)器控制器10控制的剪切裝置9和9′借助于可能裝有一伺服驅(qū)動(dòng)裝置的線形軸被帶到各剪切位置，在該剪切位置捆線2和2′被切斷。這樣選擇捆線的剪切位置，使得從交叉點(diǎn)3看兩端具有近似相同的長(zhǎng)度。以這種方式也可提高該方法的節(jié)拍率?？梢酝ㄟ^(guò)壓力控制的液壓缸將所述剪切裝置置于料包上。
圖1中僅示出唯一一個(gè)帶有所屬擺臂的繞線裝置7和伸縮裝置6，設(shè)置多個(gè)這樣的繞線裝置，也是有利的。為了能同時(shí)抓住所有捆線，該方法通過(guò)一拆線工位最快地工作，在該拆線工位具有足夠多的繞線裝置。一相宜的可編程機(jī)器控制器分配給每個(gè)繞線裝置一可夠到的交叉點(diǎn)，使得這些繞線裝置可同時(shí)工作。所述繞線裝置中的每一個(gè)可夠到料包的部分表面。通常這樣的料包在一表面上包括一至四個(gè)交叉點(diǎn)。在所述料包定位裝置4的兩側(cè)各采用一個(gè)這樣的具有伸縮裝置的擺臂，其中，可以相對(duì)成對(duì)角線地設(shè)置兩個(gè)回轉(zhuǎn)裝置8。
可以這樣安裝所述剪切裝置9和9′，使得它們和料包1一起通過(guò)料包定位裝置4沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。剪切裝置從那一側(cè)被帶到剪切位置取決于空間情況以及可能取決于已選擇的意愿，在剪切時(shí)達(dá)到相對(duì)于交叉點(diǎn)盡可能相同的兩端長(zhǎng)度。通常將剪切裝置側(cè)向地、亦即安置在與料包輸送裝置(箭頭11)平行的平面上。所述垂直于料包輸送裝置(箭頭11)的平面出于機(jī)械制造方面的原因不太適用，因此多半對(duì)于不能從側(cè)面抓到的捆線而言所述剪切裝置從下方被帶到料包旁。
在去除所有捆線后料包1例如下降到一個(gè)在此未示出的輸送帶上并且沿輸送方向(箭頭11)從所述拆線工位駛出。同時(shí)新的仍然被捆扎的料包接踵而來(lái)。
圖2a至2c示出一特別適合實(shí)施本發(fā)明方法的繞線裝置。該裝置包括一設(shè)置在中心的空心圓柱體形的繞線轉(zhuǎn)子12，該繞線轉(zhuǎn)子具有至少兩個(gè)從空心圓柱體的工作端出發(fā)的、貫穿圓柱體壁的螺旋線形槽縫(在此未示出)。該繞線轉(zhuǎn)子12被一定子15圍繞，該定子具有至少兩個(gè)、優(yōu)選四個(gè)同樣從其外端出發(fā)的、螺旋線形的、以與所述繞線轉(zhuǎn)子的槽縫相反走向延伸的捆線導(dǎo)引槽縫(在此未示出)。該空心圓柱體形的繞線轉(zhuǎn)子12在一設(shè)計(jì)為空心軸的驅(qū)動(dòng)軸13中延伸。一捆線退料器14位于該空心軸中。圖2a示出了繞線前的工位，也就是說(shuō)，捆線退料器14位于基本位置。在抓住捆線后通過(guò)繞線轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)在定子15中形成一線卷，如圖2b所示。在捆線被徹底卷起之前，可能搖晃(掉捆線)過(guò)程已開始，由此節(jié)省了時(shí)間。圖2c示出了在捆線退料器14通過(guò)一未示出的液壓缸或氣動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)地退下所述線卷16后處于退料位置的終點(diǎn)位置中的情況。為了減小線卷16與定子15之間的摩擦在退料過(guò)程的同時(shí)進(jìn)行所述繞線轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從繞線裝置7上去除所纏繞捆線的方法本身是公知。在此是否涉及到金屬線或塑料帶是有區(qū)別的。對(duì)于金屬線形成相對(duì)緊密的方便運(yùn)輸?shù)木€卷是有利的。這些線卷作為相對(duì)比較干凈的原材料被視為可出售的產(chǎn)品，也就是說(shuō)，可循環(huán)利用。
一類似的繞線裝置可從已提及的DE 28 21 336 C2中已知。這樣有利地改進(jìn)已知的裝置并且由此與所述方法協(xié)調(diào)一致，即，所述定子在一規(guī)定的優(yōu)選大約30°的角度范圍內(nèi)圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以便由此將貼靠在料包上的捆線或捆帶取下。圖3左側(cè)示出一定子15以及右側(cè)示出繞線轉(zhuǎn)子12和驅(qū)動(dòng)軸13。為了更清楚逼真，未畫出這兩部分使用狀態(tài)下的情況，也就是說(shuō)示出的是這兩部分未插裝在一起時(shí)的情況。可以看到定子15中位于前面的螺旋線形的、貫穿圓柱體壁的槽縫17。也畫出了開設(shè)在空心圓柱體形繞線轉(zhuǎn)子12中的、位于前面的槽縫18。在這兩個(gè)構(gòu)件中的槽縫指向是相反走向的，通過(guò)空心圓柱體形繞線轉(zhuǎn)子12在定子15內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可以將捆線或捆帶卷起。因?yàn)槎ㄗ?5可在一限定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)以及由此將捆線從料包拉入到捆線導(dǎo)引槽縫17中，因此可以繞線轉(zhuǎn)子12的工作端與定子15的工作端之間設(shè)一小的幾毫米間距a。這也用于保護(hù)所述料包。
按照?qǐng)D4定子15的圓周展開圖清楚地示出總共存在四個(gè)捆線導(dǎo)引槽縫17。其中例如在所述工作端的區(qū)域內(nèi)選定一槽縫角α，該槽縫角α比其他區(qū)域內(nèi)的β角更平坦。由此首先特別輕易地將捆線取下，以及隨后在原來(lái)的纏繞過(guò)程中確保向上將捆線引入到槽縫底。所述捆線導(dǎo)引槽縫17也可以設(shè)計(jì)為具有漸進(jìn)的斜度。
通過(guò)一種這樣的繞線裝置可以在不嚴(yán)重?fù)p壞料包表面的情況下形成一線卷16。如后面還要說(shuō)明的那樣，這樣的損壞尤其對(duì)于高價(jià)纖維素料包是不希望的。因?yàn)槔@線裝置7“點(diǎn)精確地”被引向所述交叉點(diǎn)，因此該裝置能夠可靠地抓住一個(gè)交叉點(diǎn)的所有四個(gè)捆線末端。定子15的可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)性可以相對(duì)很小。通常定子在纏繞過(guò)程結(jié)束后又轉(zhuǎn)回到起始位置。
上述方法也基本上用于具有不同原材料，例如舊紙、纖維素、棉絨纖維或木棉的料包，但是尤其在拆除纖維素料包時(shí)發(fā)揮了其優(yōu)點(diǎn)。首先市場(chǎng)上的纖維素料包明顯比市場(chǎng)上的舊紙料包小。也就是說(shuō)，為了完成同樣的生產(chǎn)量必須打開更多的纖維素料包，這導(dǎo)致對(duì)可達(dá)到的節(jié)拍率提出更高的要求。但是在那些對(duì)所生產(chǎn)的紙?zhí)岢鎏貏e高要求的地方采用相對(duì)高值和昂貴的纖維素也不是不重要。因此避免了通過(guò)剪切和卷起料包捆線污染料包外層或損害所述纖維。本發(fā)明方法以完全特別的方式起到保護(hù)原材料的作用，因?yàn)槔@線裝置和剪切裝置相宜地用在很少的地方。纖維素料包在其尺寸和繞線形狀上通常更均勻的事實(shí)要讓步于本發(fā)明的目的，也就是，要快速、簡(jiǎn)便地找到捆線并將其去除。
權(quán)利要求
1.一種用于從壓緊的原材料包上去除捆線(2，2′)或捆帶的方法，其中，所述捆線(2，2′)或捆帶設(shè)置成在至少兩個(gè)相對(duì)的料包側(cè)面上至少各構(gòu)成一個(gè)交叉點(diǎn)(3，3′)，其中，-借助一料包定位裝置(4)將所述料包帶到拆線位置，-借助一捆線搜尋器自動(dòng)地確定所述捆線的位置以及將一繞線裝置(7)定位在所述捆線上方，-將所述捆線或捆帶斷開以及-通過(guò)至少一個(gè)繞線裝置(7)將捆線或捆帶從所述料包(1)上去除，其特征為在至少一料包側(cè)面自動(dòng)地確定所述交叉點(diǎn)(3，3′)的位置以及將其傳輸?shù)揭粰C(jī)器控制器(10)，該機(jī)器控制器將所述繞線裝置(7)引向該交叉點(diǎn)(3)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為所述交叉點(diǎn)(3，3′)的位置借助于一自動(dòng)掃描所述料包(1)的相應(yīng)側(cè)面的相機(jī)(5)測(cè)定。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為所述繞線裝置(7)固定在一伸縮裝置(6)上以及由機(jī)器控制器(10)控制地通過(guò)該伸縮裝置和一回轉(zhuǎn)裝置(8)來(lái)移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征為測(cè)定位于所述料包(1)的上側(cè)面上的交叉點(diǎn)(3，3′)的位置。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征為通過(guò)剪切裝置(9，9′)斷開所述捆線(2，2′)或捆帶，根據(jù)所述已確定的交叉點(diǎn)(3，3′)位置自動(dòng)地駛近捆線或捆帶的切斷位置。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征為這樣確定所述切斷位置，即，使得從由所述機(jī)器控制器(10)預(yù)定的纏繞點(diǎn)出發(fā)所述捆線或捆帶的長(zhǎng)度近似相等。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征為采用兩個(gè)繞線裝置(7)以及這樣控制這兩個(gè)繞線裝置，即，使得所述料包的其上定位有所述繞線裝置的外表面被劃分成兩個(gè)分表面，這兩個(gè)分表面分別只可能被一個(gè)繞線裝置夠到。
8.按照權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征為至少一個(gè)剪切裝置(9)在側(cè)面著手以及至少一個(gè)剪切裝置(9′)在所述被置位的料包(1)下方著手。
9.采用按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法來(lái)去除纖維素料包的捆線。
10.一種用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法的繞線裝置，尤其是通過(guò)一設(shè)置在中央的空心圓柱體形繞線轉(zhuǎn)子(12)卷取和去除相互交叉的已切斷的料包捆線，該繞線轉(zhuǎn)子具有至少兩個(gè)從該繞線轉(zhuǎn)子(12)的工作端出發(fā)的、貫穿圓柱體壁的螺旋線形槽縫(18)以及被一定子(15)圍繞，該定子具有至少兩個(gè)同樣從其工作端出發(fā)的、螺旋線形的、以與所述繞線轉(zhuǎn)子(12)的槽縫相反走向延伸的捆線導(dǎo)引槽縫(17)，其中，該繞線轉(zhuǎn)子(12)在一設(shè)計(jì)為空心軸的驅(qū)動(dòng)軸(13)中延伸，一捆線退料器(14)位于該空心軸中，其特征為所述定子(15)上帶有至少四個(gè)沿環(huán)周方向均勻分布的捆線導(dǎo)引槽縫(17)并相對(duì)于所述料包(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)至少10°，最大為99°，優(yōu)選為10-60°，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與繞線轉(zhuǎn)子(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
11.按照權(quán)利要求10所述的繞線裝置，其特征為所述定子(15)準(zhǔn)確地具有四個(gè)捆線導(dǎo)引槽縫(17)。
12.按照權(quán)利要求10或11所述的繞線裝置，其特征為所述捆線導(dǎo)引槽縫(17)在容納捆線的區(qū)域內(nèi)具有一槽縫角α，該槽縫角比該捆線導(dǎo)引槽縫的其他區(qū)域內(nèi)的β角更平坦。
13.按照權(quán)利要求10或11所述的繞線裝置，其特征為所述捆線導(dǎo)引槽縫(17)具有一從所述捆線安裝側(cè)看漸進(jìn)的斜度。
14.按照權(quán)利要求10，11，12或13中任一項(xiàng)所述的繞線裝置，其特征為所述捆線導(dǎo)引槽縫(17)是倒圓的。
15.按照權(quán)利要求10，11，12，13或14中任一項(xiàng)所述的繞線裝置，其特征為所述繞線轉(zhuǎn)子(12)的槽縫(18)不是倒圓的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從壓緊的原材料包上去除捆線(2，2′)或捆帶的方法，其中，所述捆線或捆帶至少構(gòu)成一個(gè)交叉點(diǎn)(3，3′)。其中，借助一料包定位裝置(4)將所述料包帶到拆線位置，將所述捆線或捆帶斷開以及通過(guò)至少一個(gè)繞線裝置(7)將捆線或捆帶從所述料包(1)上去除，按照本發(fā)明，例如借助一智能相機(jī)(5)自動(dòng)地確定所述交叉點(diǎn)(3，3′)的位置以及將其傳輸?shù)揭粰C(jī)器控制器(10)。然后可以自動(dòng)地將所述繞線裝置(7)引向該交叉點(diǎn)(3)并且在一個(gè)工序中同時(shí)卷起和去除兩根捆線。由此可以使所述拆線工位具有一明顯更快的工作節(jié)拍。也描述了一種特別有利于實(shí)施該方法的繞線裝置。
文檔編號(hào)B65B69/00GK1684873SQ03822506
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2003年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月24日
發(fā)明者埃里克·彼得斯, 埃杜阿德·加本斯基, 艾爾弗雷德·皮克爾 申請(qǐng)人:沃依特制紙專利有限責(zé)任公司