專利名稱:吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種用于玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，屬于玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，包括與吸盤機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的主梁，主梁下方設(shè)置副梁，主梁通過主軸與副梁可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，主軸上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，副梁兩端分別連接一縱桿，縱桿與副梁相互垂直，縱桿兩端分別設(shè)置有吸盤，主梁一端連接一向外延伸的支架，支架向下折彎的桿上設(shè)有與吸盤底部位置相應(yīng)的位置感應(yīng)器。本實(shí)用新型可通過旋轉(zhuǎn)將玻璃自動(dòng)調(diào)正，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種用于玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，屬于玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃幕墻生產(chǎn)中，玻璃原材需要經(jīng)切割、磨邊、清洗、烘烤等多道工序加工后，才能達(dá)到產(chǎn)品要求。由于玻璃原材需要在各個(gè)工序間進(jìn)行頻繁移動(dòng)，通常采用玻璃吸盤機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)有的玻璃吸盤機(jī)主要包括吸附機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過桁架移動(dòng)吸盤機(jī)，通過吸附機(jī)構(gòu)將玻璃吸住，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)90度，達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)目的。實(shí)際生產(chǎn)中，由于玻璃有時(shí)放置不正，在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，容易造成轉(zhuǎn)運(yùn)后的玻璃位置不正，影響下一工序的加工，甚至造成破片。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，可通過旋轉(zhuǎn)將玻璃自動(dòng)調(diào)正，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，包括與吸盤機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的主梁，主梁下方設(shè)置副梁，主梁通過主軸與副梁可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，主軸上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，副梁兩端分別連接一縱桿，縱桿與副梁相互垂直，縱桿兩端分別設(shè)置有吸盤，主梁一端連接一向外延伸的支架，支架向下折彎的桿上設(shè)有與吸盤底部位置相應(yīng)的位置感應(yīng)器。
[0005]通過設(shè)置可相對(duì)主梁轉(zhuǎn)動(dòng)的副梁，當(dāng)需要調(diào)整玻璃位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主軸使副梁相對(duì)主梁發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)副梁通過縱桿帶動(dòng)吸盤及吸附在吸盤上的玻璃發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在與主梁連接的支架上設(shè)置位置感應(yīng)器，當(dāng)玻璃旋轉(zhuǎn)至距離兩位置感應(yīng)器距離相等時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到將玻璃自動(dòng)調(diào)正的目的，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
[0006]所述的主梁上設(shè)有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有相互嚙合的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端，從動(dòng)齒輪與主軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使副梁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，到達(dá)正向反向旋轉(zhuǎn)的目的，通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪傳動(dòng)，達(dá)到減速目的。
[0007]所述的從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪模數(shù)比大于3。
[0008]所述的縱桿通過第一調(diào)整套安裝在副梁上，第一調(diào)整套上設(shè)有第一鎖緊鈕，通過第一調(diào)整套可調(diào)整縱桿在副梁上的位置，從而調(diào)整長度方向上的距離，適應(yīng)不同規(guī)格的玻璃要求。
[0009]所述的吸盤固定在一連桿端部，連桿通過第二調(diào)整套安裝在縱桿上，第二調(diào)整套上設(shè)有第二鎖緊鈕，通過第二調(diào)整套可調(diào)整連桿在縱桿上的位置，從而調(diào)整吸盤之間的間距，在寬度方向上調(diào)整距離。
[0010]所述的連桿上設(shè)有彈簧，彈簧下端抵在吸盤上，彈簧上端通過螺母壓緊，通過彈簧壓緊提供一定的緩沖力，避免吸盤在吸附時(shí)與玻璃發(fā)生硬碰硬，避免損壞玻璃。
[0011]吸盤吸住玻璃后，兩個(gè)位置傳感器檢測(cè)玻璃同一邊上前后端的位置，當(dāng)檢測(cè)到兩端距離不同時(shí)，發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，通過主軸使副梁相對(duì)主梁緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附在吸盤上的玻璃隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到前后端位置一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，此時(shí)玻璃相對(duì)主梁的位置被調(diào)正。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0013]本吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置通過設(shè)置可相對(duì)主梁轉(zhuǎn)動(dòng)的副梁，可通過旋轉(zhuǎn)將玻璃調(diào)正，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率；通過設(shè)置位置傳感器，自動(dòng)檢測(cè)玻璃相對(duì)主梁的位置，達(dá)到自動(dòng)調(diào)正的目的；通過設(shè)置第一調(diào)整套、第二調(diào)整套，自動(dòng)調(diào)正長度及寬度方向的位置，適應(yīng)不同的玻璃規(guī)格。

【附圖說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
[0016]圖中:1、主梁；2、傳動(dòng)箱；3、從動(dòng)齒輪；4、主軸；5、軸承；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、主動(dòng)齒輪；8、副梁；9、連桿；10、彈簧；11、第一鎖緊鈕；12、第一調(diào)整套；13、第二鎖緊鈕；14、第二調(diào)整套；15、縱桿；16、吸盤；17、玻璃；18、塑料管；19、位置感應(yīng)器；20、支架。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1?2所示，本吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置包括與吸盤機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的主梁1，主梁I下方設(shè)置副梁8，主梁I通過主軸4與副梁8可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，主梁I上設(shè)有傳動(dòng)箱2，傳動(dòng)箱2上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，傳動(dòng)箱2內(nèi)設(shè)有相互嚙合的主動(dòng)齒輪7及從動(dòng)齒輪3，其中，從動(dòng)齒輪3直徑大于主動(dòng)齒輪7，兩者的模數(shù)比大于3，以到達(dá)減速的目的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6也可選用步進(jìn)電機(jī)。主動(dòng)齒輪7設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6前端，從動(dòng)齒輪3與主軸4固定連接，主軸4的上端通過軸承5安裝在傳動(dòng)箱2上，主軸4下端與副梁8固定連接。副梁8兩端分別連接一縱桿15，縱桿15通過第一調(diào)整套12安裝在副梁8上，第一調(diào)整套12上設(shè)有第一鎖緊鈕11，縱桿15與副梁8相互垂直，縱桿15兩端分別設(shè)置有吸盤16，吸盤16共設(shè)置四組，吸盤16固定在一連桿9端部，連桿9上設(shè)有彈簧10，彈簧10下端抵在吸盤16上，彈簧10上端通過螺母壓緊。連桿9通過第二調(diào)整套14安裝在縱桿15上，第二調(diào)整套14上設(shè)有第二鎖緊鈕13。吸盤16上還設(shè)有一塑料管18，吸盤16通過塑料管18連接一真空泵。主梁I 一端連接一向外延伸的支架20，支架20向下折彎的桿上設(shè)有與吸盤16底部位置相應(yīng)的位置感應(yīng)器19。
[0019]工作過程:
[0020]吸盤吸住玻璃后，兩個(gè)位置傳感器19檢測(cè)玻璃17同一邊上前后端的位置，當(dāng)檢測(cè)到兩端距離不同時(shí)，發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過主軸4使副梁8相對(duì)主梁I緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，吸附在吸盤16上的玻璃17隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位置傳感器19檢測(cè)到前后端位置一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止動(dòng)作，此時(shí)玻璃17相對(duì)主梁I的位置被調(diào)正。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，包括與吸盤機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的主梁(I)，其特征在于:主梁(I)下方設(shè)置副梁(8)，主梁(I)通過主軸(4)與副梁(8)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，主軸(4)上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，副梁⑶兩端分別連接一縱桿(15)，縱桿(15)與副梁⑶相互垂直，縱桿(15)兩端分別設(shè)置有吸盤(16)，主梁(I) 一端連接一向外延伸的支架(20)，支架(20)向下折彎的桿上設(shè)有與吸盤(16)底部位置相應(yīng)的位置感應(yīng)器(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的主梁(I)上設(shè)有傳動(dòng)箱(2)，傳動(dòng)箱(2)上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)，傳動(dòng)箱(2)內(nèi)設(shè)有相互嚙合的主動(dòng)齒輪(7)及從動(dòng)齒輪(3)，主動(dòng)齒輪(7)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)前端，從動(dòng)齒輪(3)與主軸(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的從動(dòng)齒輪(3)與主動(dòng)齒輪(7)模數(shù)比大于3。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的縱桿(15)通過第一調(diào)整套(12)安裝在副梁(8)上，第一調(diào)整套(12)上設(shè)有第一鎖緊鈕(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的吸盤(16)固定在一連桿(9)端部，連桿(9)通過第二調(diào)整套(14)安裝在縱桿(15)上，第二調(diào)整套(14)上設(shè)有第二鎖緊鈕(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的連桿(9)上設(shè)有彈簧(10)，彈簧(10)下端抵在吸盤(16)上，彈簧(10)上端通過螺母壓緊。
【文檔編號(hào)】B65G47-91GK204280694SQ201420495790
【發(fā)明者】許恒富, 宋振旭 [申請(qǐng)人]山東鑫澤裝飾工程有限公司