專利名稱：送料器的對準和饋送器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于傳輸具有方向性的零件的送料器的對準和饋送的器械。
背景技術(shù)：
通常地，根據(jù)該領(lǐng)域中的技術(shù)，當傳輸具有方向性的零件例如用于密封漆包線的橡皮插銷到一個處理器械的同時，需要把零件的方向定好。例如，一個橡皮插銷安裝在漆包線上形成一個管狀整體，并且在其縱向的一端要比另外的一端要大。當把這些零件傳輸?shù)教幚砥餍禃r，就需要把橡皮插銷的大直徑端設(shè)置在底部而小直徑端設(shè)置在頂部。相應(yīng)的，如日本未審查的專利公開公報2000-142957號中所述，已知一種能夠識別沿著傳輸路徑的零件的定向的技術(shù)，并且在探測具有相反定向的零件的情況下，通過一種倒置的方法來糾正零件的定向。根據(jù)上述公開的技術(shù)中所表示的那樣，橡皮插銷的縱軸是沿著傳送路徑對準的，并且發(fā)出一道光線照射到正在沿著傳送路徑傳送的零件，根據(jù)透過零件的光線的數(shù)量來識別零件的定向。
但是，最近某些類型零件成型為比較復(fù)雜的形狀，單單測量透過的光的數(shù)量往往不能準確地識別零件的定向。
例如，如圖15(A)所示，在零件是一個橡皮插銷P的情況下，一個比大直徑部分P1更加向外徑向膨脹的膨脹部分P3形成在大直徑部分P1的一端和一個小直徑部分P2的另外一端之間。小直徑部分P2沿著縱軸Lo的尺寸相對于整個長度來說是較小的。即使光線沿著傳送路徑照射到這樣的一種橡皮插銷P來測量透過的光線的數(shù)量，膨脹部分P3也可以使得橡皮插銷P的縱軸與傳送方向不能對準，如圖15(B)所示。這樣，橡皮插銷P的位置就變得不穩(wěn)定，使得透過的光的數(shù)量的閾值變得模糊，這樣就有可能導(dǎo)致錯誤的判斷。
為了避免這樣的錯誤的判斷，可以采用一種CCD照相機。但是，這樣做，相對于通過光電傳感器來測量透過的光的數(shù)量的情況就會大幅度地提高成本，因此，這不是最佳方案。
針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種價格低廉的，用于送料器的對準和饋送的器械，該器械當即使零件在其中間位置具有膨脹部分的情況下也可以準確地探測出零件的方向性。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明是涉及一種用于送料器的對準和饋送器械，它沿著送料器的傳送路徑而設(shè)置，用來傳送成型為圓柱形和一個縱向端小于另一個縱向端而具有方向性的零件。它包括一個用于識別零件定向的定向識別裝置；一個用于倒置零件的倒置裝置，和一個根據(jù)識別的零件的定向來控制倒置裝置的方向的控制裝置。所述的對準和饋送器械被設(shè)置成在識別零件的定向的同時，把從上游傳送路徑傳送來的零件饋送到平行于上游傳送路徑的下游傳送路徑。所述的定向識別裝置包括一個設(shè)置于上游傳送路徑和下游傳送路徑之間的核查路徑，并且能夠在把零件保持在一個給定的定向的時候，在一個與縱軸相垂直的方向中傳送那些其縱軸與上游和下游傳送路徑相對準的零件。一個傳輸裝置，以零件的縱軸與傳送路徑對準的方式通過核查路徑把零件從上游傳送路徑傳輸?shù)较掠蝹魉吐窂?。一對沿著傳送路徑而相對設(shè)置的引導(dǎo)部分，用于引導(dǎo)零件的大直徑部分。通過核查路徑被傳輸裝置所傳輸?shù)牧慵目v軸與設(shè)置在核查路徑中的基準線相對準。為了與導(dǎo)引沿核查路徑移動的零件的大直徑部分的引導(dǎo)部分相配合，在兩個引導(dǎo)部分上形成有引導(dǎo)槽，以便于同時引導(dǎo)零件的小直徑部分。設(shè)置了一個零件檢測傳感器，用來檢測核查路徑中是否存在零件。還設(shè)置了一個當核查路徑中存在零件時用于檢測哪一個槽接收了零件的小直徑部分的定向檢測傳感器。零件的定向是根據(jù)零件檢測傳感器和定向檢測傳感器的檢測結(jié)果來識別。
根據(jù)本發(fā)明，一旦識別了沿著縱向傳送的圓柱形零件的定向，在其另一端被引導(dǎo)部分和引導(dǎo)槽所引導(dǎo)的同時，零件就被保持在一個給定的定向。這樣，即使該零件在其中間位置具有一個膨脹部分，也沒有影響。
進一步的是，所述零件檢測傳感器如上所述確認在核查路徑中有無零件，并且所述定向檢測傳感器確認在引導(dǎo)槽中有無小直徑部分，因此，就可以識別零件的方向性。這樣，各個傳感器可以像光電傳感器或其類似物那樣地工作，這樣與使用例如CCDs的圖象傳感裝置的情況相比較，所帶來的結(jié)果就是可以大幅度地降低成本。
在本發(fā)明的器械中，每一個零件檢測傳感器和定向檢測傳感器最好是由一對發(fā)光元件和光接收元件所構(gòu)成，并且傳輸裝置最好包括一個零件夾持器，該零件夾持器把部件容納在一個與開槽相連通的收容槽中，從發(fā)光元件發(fā)出的光通過該開槽傳送到相應(yīng)的光接收元件。
在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，所述的零件可以被精確地定位在收容槽中，并且可以通過所述的開槽可靠地檢測到它的定向。
上述的對準和饋送器械最好進一步包括一個閘門，以便于當傳輸裝置把零件傳送到核查路徑時關(guān)閉上游傳送路徑。
具有了這種結(jié)構(gòu)，當從送料器中傳送來的一個零件被核查時，就可以阻止其后的零件進入核查路徑，由此，所述的零件可以被一個接著一個地核查。
在上述的對準和饋送器械中，所述的倒置裝置最好把傳輸裝置繞著一個垂直于由傳輸裝置所夾持的零件的縱向的軸旋轉(zhuǎn)180°。
有了這樣的結(jié)構(gòu)，所述的需要矯正其定向的零件就可以在一個特定的位置被反轉(zhuǎn)。這樣，除非為了另外的目的，否則就不需要提供一個傳送路徑，并且可以縮短零件的傳送時間。
在上述的器械中，所述的核查路徑最好是設(shè)置有一對相對的塊構(gòu)件，并且上游和下游傳送路徑最好與相應(yīng)的塊構(gòu)件相平行。
在這樣的情況下，各個傳送路徑和核查路徑可以具有一個相對簡單的結(jié)構(gòu)。
在上述的器械中，所述的傳輸裝置最好包括一個用于收容零件的零件保持器，和一個用來在零件保持器面向上游傳送路徑的接收位置和零件保持器面向下游傳送路徑的傳輸位置之間驅(qū)動零件保持器的驅(qū)動裝置。
在這樣的情況下，所述的零件可以通過一個簡單的機構(gòu)在兩個傳送路徑之間被連續(xù)地傳送。
在另外一個實施例中，所述的器械還進一步包括一個用來把零件從傳送到傳輸位置的零件保持器轉(zhuǎn)送到下游傳送路徑的轉(zhuǎn)送裝置。
在這樣的情況下，所述的零件可以從零件保持器被可靠地傳送到下游傳送路徑。
在又一個實施例中，所述的器械還包括一個用來借助壓縮空氣饋送轉(zhuǎn)送到下游傳送路徑的零件的零件饋送裝置。
更加優(yōu)選的是，所述的傳輸裝置包括一個空氣閘門，用來當零件保持器處于傳輸位置時打開下游傳送路徑，而在零件保持器不處于傳輸位置時，就關(guān)閉下游傳送路徑。
在這樣的情況下，通過零件饋送裝置而導(dǎo)致的壓縮空氣的壓力損失可以被最大程度地減小。


下面將參考附圖來詳細地描述本發(fā)明的具體實施例，從而可以使得本發(fā)明的目的和內(nèi)容變得更加的明顯，其中，圖1是顯示采用本發(fā)明的一個實施例的送料器的原理性結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)實施例的對準和饋送器械的一個局部放大平面圖；圖3是顯示對準和饋送器械的實質(zhì)部分的一個透視圖；圖4是顯示對準和饋送器械的實質(zhì)部分的一個分解透視圖；圖5是根據(jù)圖1中的實施例的核查單元的一個后塊的透視圖；圖6(A)是顯示傳輸單元的原理性結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖；圖6(B)是顯示傳輸單元的原理性結(jié)構(gòu)的示意前視圖；圖7(A)是顯示當從前部觀看時根據(jù)實施例的零件保持器的實質(zhì)部分的透視圖；圖7(B)是顯示當從后部觀看時根據(jù)實施例的零件保持器的實質(zhì)部分的透視圖；圖8是顯示根據(jù)實施例的饋送單元的原理性結(jié)構(gòu)的示意截面圖；圖9到11是顯示根據(jù)實施例的對準和饋送器械的操作的平面截面圖；圖12是顯示當橡皮插銷被傳送到下游傳送路徑的狀態(tài)下的饋送單元的示意截面圖；
圖13是顯示當橡皮插銷被引導(dǎo)入一個反向定向的狀態(tài)下的饋送單元的示意截面圖；圖14是顯示根據(jù)實施例的對準和饋送器械的操作的平面截面圖；圖15(A)是顯示本發(fā)明要搬運的零件沿著傳送路徑延伸的一個例子的圖，并且，圖15(B)是顯示本發(fā)明要搬運的零件傾斜在傳送路徑中的一個例子的圖。
具體實施例方式
以下，將參考附圖詳細地介紹本發(fā)明的一個最佳的實施方式。
參照圖1和圖2，一個如圖所示的送料器10具有一個鼓狀的存儲部分11，一個用于從存儲部分11收集橡皮插銷P的收集部分12，一個用于傳送收集在收集部分12中的橡皮插銷P的管狀的傳送部分14，和一個用振動方式搬送傳送部分14的振動部分15，以及如圖15(A)和15(B)中所示的適于傳送的橡皮插銷P零件。在所示的實施例中，所述的橡皮插銷P在傳送時，它的縱軸與傳送部分14的縱向直線對準。一個根據(jù)該實施例的對準和饋送器械20被配置在一個由傳送部分14形成的上游傳送路徑PH1和一個延伸到一未圖示出來的處理器械的下游傳送路徑PH2之間的中間位置(具體來說，在傳送部分14的下游端)。該實施例的對準和饋送器械20被設(shè)置成使得從傳送部分14傳送來的橡皮插銷P的小直徑部分P2(見圖15)總是被保持在面朝上的定位。在下面的描述中，傳送部分14的下游端被當作前側(cè)。在該實施例中，上游的傳送路徑PH1和下游的傳送路徑PH2是相互平行的，只是橫向地隔開一定的距離。
所述的對準和饋送器械20包括一個安裝部件21。該安裝部件21是一個固定在零件饋送器10的基座10a上的基座框架21a，一個豎立在基座框架21a的前端的前框架21b，和一個配置在前框架21b的后面并且沿著前后方向與前框架21b相對的后框架21c的整體組合?？蚣?1a到21c中的任何一個可以通過焊接框架部件來得到，例如把管子焊接成框架。
一個面對著傳送部分14的核查單元30，一個用于把饋送來的橡皮插銷P傳輸?shù)胶瞬閱卧?0的傳輸單元40，和一個用于把橡皮插銷P從傳輸單元40饋送到下游傳送路徑PH2的饋送單元60被安裝在安裝部件21上。
參照圖1到圖4，在平面圖中，對準和饋送器械20的核查單元30包括一個后塊31，該后塊31的一個部分與傳送部分14組裝在一起，一個配置在后塊31之前的前塊32，和通過螺栓33和34而固定到前塊32的相對的側(cè)面上的一對左右側(cè)壁部分35和36。
參照圖2到圖5，后塊31的左端與傳送部分14組裝在一起，而其右端通過一對上和下螺栓37而被固定到側(cè)壁部分35的后端。
另外一方面，前塊32沿著前后方向與后塊31相對。所述的前塊32在橫向方向與后塊31相平行，并且通過一個支撐物38(見圖1)被固定到安裝部件21的前框架21b上。一個核查路徑PH3被界定在后塊31和前塊32之間，該核查路徑PH3能夠使得其縱軸Lo與傳送路徑PH1和PH2對準的橡皮插銷P在一個與縱軸Lo相垂直的方向(在圖2中是橫向方向)中移動。在所示的實施例中，一個前端塊39被固定到前塊32的前側(cè)，并且所述的下游傳送路徑PH2是通過一個固定到該前端塊39上的管子39a來實現(xiàn)的。
在所示的實施例中，后塊31和前塊32的表面31a和32a形成一對引導(dǎo)部分，用于引導(dǎo)橡皮插銷P的大直徑部分P1以便于通過核查路徑PH3傳輸?shù)南鹌げ邃NP的縱軸Lo與設(shè)置在核查路徑PH3中的基準線Ls對準。在該實施例中，基準線Ls被設(shè)置成是一條與上游傳送路徑PH1相平行的水平線(見下面將要介紹的圖8)。
一對與核查路徑PH3相平行的引導(dǎo)槽31b和32b被形成在各個塊31和32的表面31a和32a中。如下所述，一旦把橡皮插銷P從上游傳送路徑PH1傳送到下游傳送路徑PH2，一個在核查路徑PH3中的橡皮插銷P的小直徑部分P2被裝進引導(dǎo)槽31b(32b)中以便于與沿著核查路徑PH3移動的橡皮插銷P的大直徑部分P1被同時引導(dǎo)，后者是由表面32a(31a)來引導(dǎo)的，因此，就可以識別在核查路徑PH3中的橡皮插銷P的定向。在所示的實施例中，在后塊31和前塊32之間的距離L，引導(dǎo)槽31b和32b的形狀和尺寸，和另外的因素被設(shè)置以便于在橡皮插銷P被引導(dǎo)入一個引導(dǎo)槽31b(32b)的情況下，橡皮插銷P的大直徑部分P1在另外的側(cè)面與表面32a(31a)相接觸。
在所示的實施例中，后塊31具有一個刻痕31e，板形蓋131的安裝部分131a通過螺栓132就被固定在該刻痕處。所述的蓋子131沿著核查路徑PH3的縱向從安裝部分131a的側(cè)部延伸，以便于整個地覆蓋核查路徑PH3。
所述的后塊31還具有一個引導(dǎo)凹槽31c，用于以橡皮插銷P的小直徑部分P2可以被引導(dǎo)入引導(dǎo)槽31b和32b中的任意一個的高度來引導(dǎo)從送料器10的傳送部分14被傳送到核查路徑PH3的橡皮插銷P。所述的前塊32具有一個用于把其小直徑部分P2被導(dǎo)入引導(dǎo)槽31b和32b中的任何一個的橡皮插銷P傳送到下游傳送路徑PH2的傳送孔32d。這樣，形成在核查單元30中的核查路徑PH3與上游和下游的傳送路徑PH1和PH2相連通。
如圖5所示，后塊31的引導(dǎo)凹槽31c在所示的實施例中在引導(dǎo)槽31b的一側(cè)具有光滑的圓形部分31d。該光滑的圓形部分31d的設(shè)計用途是當已經(jīng)通過引導(dǎo)凹槽31c的橡皮插銷P被送向核查路徑PH3時，把大直徑部分P1或者小直徑部分P2平穩(wěn)地饋送到核查路徑PH3的下游側(cè)。
參照圖2，一對作為在核查路徑PH3中檢測橡皮插銷P的有無的零件檢測傳感器的光纖傳感器S1被設(shè)立在核查單元30的側(cè)壁部分35和36中。所述的設(shè)立在一個側(cè)壁部分(在所示實施例中是35)中的光纖傳感器S1是一個發(fā)光面，而所述的設(shè)立在另外一個側(cè)壁部分(在所示實施例中是36)中的另一個光纖傳感器S1是光接收面。這兩個光纖傳感器S1是通過側(cè)面開槽的光軸孔35a和36a在核查路徑PH3中相互面對。更進一步的是，一對作為檢測前塊32的引導(dǎo)槽32b中的橡皮插銷P的有無的定向檢測傳感器的光纖傳感器S2被設(shè)立在向著前塊32側(cè)的側(cè)壁部分35和36中。同樣地，所述的設(shè)立在一個側(cè)壁部分(在所示實施例中是35)中的光纖傳感器S2是一個發(fā)光面，而設(shè)置在另外一個側(cè)壁部分(在所示實施例中是36)中的另一個光纖傳感器S2是一個光接收面，并且兩個光纖傳感器S2通過側(cè)面開槽的光軸孔35b和36b在前塊32的引導(dǎo)槽32b中相互面對。接下來，將要介紹用于把橡皮插銷P從上游傳送路徑PH1傳輸?shù)较掠蝹魉吐窂絇H2的傳輸單元40。
參照圖6(A)到6(B)，所述的傳輸單元40具有一個被引導(dǎo)入核查路徑PH3的用于把橡皮插銷P從上游傳送路徑PH1傳輸?shù)较掠蝹魉吐窂絇H2的零件保持器41，一個用于轉(zhuǎn)動零件保持器41以便于反轉(zhuǎn)橡皮插銷P的定向的倒置裝置的旋轉(zhuǎn)致動器42，一個用于承載零件保持器41和旋轉(zhuǎn)致動器42的托架43，和一個橫向驅(qū)動托架43使得零件保持器41往返于接收位置(見圖7(A)和9A，此時零件保持器41面對著上游傳送路徑)和傳輸位置(見圖7(B)和10，此時零件保持器面對下游傳送路徑PH2)之間的無桿汽缸44。
參照圖3，圖4，圖7(A)和圖7(B)，所述的零件保持器41整體包括一個圍繞著垂直軸設(shè)置的主體部分41a和一個同心地設(shè)置于主體部分41a之上的一個夾持部分41b。
所述的主體部分41a可以被下面將要介紹的旋轉(zhuǎn)致動器42所驅(qū)動，繞著垂直軸轉(zhuǎn)180°來糾正由零件保持器41夾持的橡皮插銷P的定向。
所述的夾持部分41b是一個實質(zhì)上其直徑比形成在核查路徑PH3中的后塊31和前塊32之間的距離L略大而小于主體部分41a的圓柱形部件。一個接收槽41c沿著一個直徑方向形成在夾持部分41b的上表面。所述的橡皮插銷P被容納在該接收槽41c中而被傳輸。所述的接收槽41C的槽口尺寸，形狀等是這樣設(shè)置的，以便于從后塊31的引導(dǎo)凹槽31c中引入的橡皮插銷P被容納在槽口中而只能沿著前后方向移動。所述的夾持部分41b具有沿著在接收槽41c的平面圖中的一對弦線方向的平坦部分41d。兩個弦線41d之間的長度被設(shè)置成略微小于上述的距離L，使得兩個塊31和32可以在夾持部分41b的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下，橫向地來回移動。結(jié)果是，所述的夾持部分41b，在后塊31的引導(dǎo)凹槽31c處接收到使橡皮插銷P的相對端處于暴露的狀態(tài)下經(jīng)過核查路徑PH3的所述橡皮插銷P，并使其向著下游傳送路徑PH2移動之后，可以把橡皮插銷P傳輸?shù)角皦K32的轉(zhuǎn)送孔32d。在所示的實施例中，兩個塊31和32在相應(yīng)于傳輸位置的位置上各自具有曲線部分31j和32j以便于允許設(shè)置在傳輸位置的送料器41的旋轉(zhuǎn)。
在所示實施例中，所述的夾持部分41b具有一對插入孔41e，所述的插入孔41e在水平垂直于接收槽41c的弦方向中開槽，以便于引導(dǎo)入接收槽41c的橡皮插銷P可以被光纖傳感器S1所檢測。不管接收槽41c的哪一端面向前方，從光纖傳感器S1中發(fā)出的光都可以通過插入孔41e中的任意一個而被引導(dǎo)入接收槽41c。
參照圖6(A)和圖6(B)，一個驅(qū)動軸41f被同心地固定到與夾持部分41b整體形成的主體部分41a的低部，以便于旋轉(zhuǎn)夾持部分41b，并且通過聯(lián)接器41g而連接到旋轉(zhuǎn)致動器42。
所述的旋轉(zhuǎn)致動器42設(shè)計成能夠通過壓縮空氣提供的動力來繞著一個垂直軸以一個180°的轉(zhuǎn)角驅(qū)動驅(qū)動軸41f。
同樣參照圖4，所述的零件保持器41和旋轉(zhuǎn)致動器42一起由托架43承載(見圖6(A))。
所述的托架43整體包括一個其上放置旋轉(zhuǎn)致動器42的基座部分43a，，一個豎立在該基座部分43a后端的端板部分43b，和一個固定到端板部分43b的前上端表面的塊43c。用于旋轉(zhuǎn)地支撐零件保持器41的驅(qū)動軸41f的一對上和下軸承43d被設(shè)立在塊43c中，并且由于驅(qū)動軸41f被軸承43d所支撐，零件保持器41可以平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。所述的托架43的端板部分43b由水平安裝在安裝部件21的后框架21c的前表面上的無桿汽缸44以這樣一種方式承載，即，使其可以沿著橫向方向來回地移動。
所述的無桿汽缸44設(shè)計成在通過壓縮空氣所提供的動力的情況下，驅(qū)使零件保持器41在接收位置(見圖7(A)和圖9，此時零件保持器41面對著上游傳送路徑PH1)與傳輸位置(見圖7(B)和圖10，此時零件保持器41面對著下游傳送路徑PH2)之間來回移動。
參考所示實施例中的圖4，托架43中的塊43c具有部件閘門46是為了阻礙跟著由零件保持器41所夾持的橡皮插銷的下一個橡皮插銷在零件保持器41從接收位置到傳輸位置的移動過程中進入核查路徑PH3。部件閘門46整體地包括一個固定在塊43c左邊的支柱46a和從支柱46a上端向右延伸的類似懸臂的蓋板46b。蓋板46b有一個突起部46c，此突起部被切成符合零件保持器41的外部形狀，并在整個高度上面向夾持部分41b。突起部46c的前表面是成斜角的。這樣，突起部46c的前部在夾持部分41b的上游方與斜角部41d保持齊平的同時，允許夾持部分41b旋轉(zhuǎn)，并覆蓋接收槽上游核查路徑PH3的一面。包括突起部46c的蓋板46b的橫向尺寸被設(shè)定成，即使在零件保持器41移到傳輸位置的情況下，也可以覆蓋后塊31的引導(dǎo)凹槽31c。
接著，饋送單元60把橡皮插銷P從位于傳輸位置的零件保持器41饋送到下游傳送路徑PH2。
參照參照圖1、圖3和圖8，根據(jù)所示實施例，饋送單元60包括一個把被零件保持器41夾持的橡皮插銷P擠出到前塊32的轉(zhuǎn)送孔32d的擠出機構(gòu)61和一個借助壓縮空氣把擠出的橡皮插銷轉(zhuǎn)送到下游傳送路徑PH2的轉(zhuǎn)送機構(gòu)62。
擠出機構(gòu)61是由通過支柱66夾持在后框架21c上的氣缸61a來實現(xiàn)的(見圖1)。此氣缸61a是水平配置的，它的連桿61b面向前。氣缸61a的連桿61b通過形成在后塊31上的插入孔31f面向前塊32的轉(zhuǎn)送孔32d。氣缸61a在以后描述的定時點使連桿61b向前延伸，這樣連桿61b擠出被零件保持器41夾持的橡皮插銷P并進入轉(zhuǎn)送孔32d將橡皮插銷引入轉(zhuǎn)送孔32d(見圖12)。
轉(zhuǎn)送機構(gòu)62是由安裝在前塊32上用來提供壓縮空氣到轉(zhuǎn)送孔32d的空氣噴嘴63和固定于托架43的塊43c上的氣閘門來實現(xiàn)的。
空氣噴嘴63被安裝在形成在前塊32上表面的中部(轉(zhuǎn)送孔32d的正上方)的底座32f上，并且壓縮空氣可以通過一個形成在底座32f并與轉(zhuǎn)送孔32d相通的饋送孔32g從未圖示的壓縮空氣源(P19)供給到轉(zhuǎn)送孔32d.在所示實施例中，底座32f的座表面和饋送孔32g的縱向軸是這樣傾斜的以致很容易就能從空氣噴嘴63排出壓縮空氣到相對于轉(zhuǎn)送孔32d的轉(zhuǎn)送方向的下游方。轉(zhuǎn)送孔32d中的饋送孔32g的開槽設(shè)置在一個相對于當轉(zhuǎn)送橡皮插銷P時轉(zhuǎn)送孔32d的轉(zhuǎn)送方向比連桿61b進入轉(zhuǎn)送孔32d的地方更為上游的一側(cè)(見圖12)。
一塊固定在傳輸單元40的塊43c的金屬板就成為了氣閘門64。參照圖4，氣閘門64整體地包括一個固定于塊43c右邊的支柱64a及從支柱64a上端向左延伸的類似懸臂的蓋板64b。蓋板64b覆蓋住零件保持器41的前表面，但是在前后方向上與零件保持器41隔開一定距離。蓋板64b也包含一個用于曝露零件保持器41的接收槽41c的開槽64c。開槽64c是圓形的，其直徑基本上等于接收槽41c的寬度。當零件保持器41從傳輸位置回到接收位置使接收槽41c不能與轉(zhuǎn)送孔32d相通時，蓋板64b迅速關(guān)閉轉(zhuǎn)送孔32d。另一方面，前塊32上形成一個允許蓋板64b橫向移動的槽32h。這樣，氣閘門64就能與零件保持器41一起往復(fù)移動。在所示實施例中，蓋板64b的橫向尺寸是這樣設(shè)置的，以致一直關(guān)閉轉(zhuǎn)送孔32d直到零件保持器41從傳輸位置回到接收位置使得不再與轉(zhuǎn)送孔32d相通的收容槽41到達傳輸位置。
參照圖1，上面的對準和饋送器械20還包括一個與進料器10連結(jié)的控制單元70?？刂茊卧?0根據(jù)光纖傳感器S1和S2的檢測結(jié)果控制核查單元30，傳輸單元40及饋送單元60中的驅(qū)動系統(tǒng)的操作如下。
首先，參照圖1、2、8及9，對準和饋送裝置20的相關(guān)元件一加上電源就被初始化并被移到相應(yīng)的原始位置。此時，被提供到對準和饋送器械20的傳輸單元40的無桿氣缸44把零件保持器41移動到接收位置(如圖2和圖9)。
當零件進料器10在此狀態(tài)下被驅(qū)動從傳送部分14傳送橡皮插銷P時，位于下游端的橡皮插銷P從后塊31的引導(dǎo)凹槽31c被收容到位于接收位置的零件保持器41的接收槽41c中。
當橡皮插銷P被收容到零件保持器41時，光纖傳感器S1的光通路被橡皮插銷P遮斷，因此控制單元70斷定橡皮插銷P已被收容到零件保持器41。于是，控制單元70驅(qū)動無桿氣缸44將零件保持器41向前移動到傳輸位置。
參照圖8，當零件保持器41向前移動時，橡皮插銷P在水平垂直于其縱向的方向上被傳送，在該方向上，裝進引導(dǎo)槽31b和32b中的任何一個的小直徑部分P2在前后方向?qū)省Ｔ诖藸顟B(tài)下，盡管光纖傳感器S1已檢測到橡皮插銷P，其光路已在前塊32的引導(dǎo)槽32b中設(shè)定的光纖傳感器S2是保持開放的。因此，控制單元70能判斷正在由零件保持器41傳送的橡皮插銷P是處于預(yù)先設(shè)定的饋送定向。參照圖10，當零件保持器41向前移動時，部分閘門46關(guān)閉后塊31的引導(dǎo)凹槽31c以免后續(xù)的橡皮插銷P被引入核查路徑PH3中。在此狀態(tài)下，零件保持器41移到傳輸位置，因此被夾持的橡皮插銷P面對前塊32的轉(zhuǎn)送孔32d。
參照圖11及圖12，當按照圖8的定向(即預(yù)先的定向)來夾持橡皮插銷的零件保持器41停止時，控制單元70立即驅(qū)動饋送單元60。因為饋送單元60的氣缸61a這樣延伸連桿61b，因此橡皮插銷P經(jīng)由氣閘門64的開槽64c被引入轉(zhuǎn)送孔32d。在橡皮插銷被引入后，氣缸61a立即收縮連桿61b使其退縮到后塊31后面的位置。接著，控制單元70再次驅(qū)動傳輸單元40使零件保持器41返回到接收位置。通過此操作，轉(zhuǎn)送孔32d的上游方被由托架43的塊43c承載的氣閘門64所關(guān)閉。此時橡皮插銷被從空氣噴嘴63排放的壓縮空氣饋送到下游傳送路徑PH2。
接著，參照圖13，在被傳輸?shù)搅慵３制?1的橡皮插銷P的小直徑部分P2在上述操作過程中面向下游方的情況下，當零件保持器41向前移動將橡皮插銷的小直徑部分P2引入前塊32的引導(dǎo)槽32b時，光纖傳感器S2的光通路就會被切斷。
結(jié)果，控制單元70能檢測到橡皮插銷P是位于與所需方向相反的方向。這樣，橡皮插銷P的方向應(yīng)在饋送單元60進行饋送操作前被糾正。
參照圖14，在這個倒置操作中，旋轉(zhuǎn)致動器42在零件保持器41在傳輸位置上停止后被驅(qū)動，于是零件保持器41在圖14中向右轉(zhuǎn)180度。這樣，橡皮插銷的方向被糾正，以致小直徑部分P2面向下游傳送路徑PH2的上游方。于是，已糾正方向的橡皮插銷P在如上述饋送操作相同的程序中被饋送到下游傳送路徑PH2，因此隨后的橡皮插銷才能重復(fù)饋送。
如上所述，根據(jù)本實施例，通過引導(dǎo)橡皮插銷P的雙端，利用引導(dǎo)槽31b、32b和表面31a、32a作為用于判斷圓柱橡皮插銷P沿縱向軸LO傳送的方向的引導(dǎo)表面，橡皮插銷P就能被保持在想得到的方向上。這樣，即使橡皮插銷在中間位置有膨脹部分P3，也沒有影響。
如上所述，作為零件檢測傳感器的光纖傳感器S1檢測在核查路徑PH3中有無橡皮插銷，作為方向檢測傳感器的光纖傳感器S2檢測在引導(dǎo)槽32b中有無小直徑部分P2，因此就能夠檢測出橡皮插銷的方向性。而且，光電傳感器等也可以構(gòu)成以上的傳感器。這樣，與使用諸如CCD之類的圖像傳感裝置相比較，就能大幅度地降低成本。
因為在本實施例中采用了繞著垂直于被傳輸裝置夾持的橡皮插銷的縱軸轉(zhuǎn)動傳輸裝置180°的旋轉(zhuǎn)致動器來作為倒置裝置，需要糾正方向的橡皮插銷就能在一個特定位置下倒轉(zhuǎn)。因此，除非是為了其它的目的，就沒有必要設(shè)置傳送路徑，橡皮插銷的傳送時間就能縮短。
在本實施例中，零件保持器41包括當零件保持器41傳送橡皮插銷到核查路徑PH3時用于關(guān)閉上游傳送路徑PH1的部分閘門46。這樣，當來自零件進料器的一個橡皮插銷被核查時，下述進入核查路徑PH3的后續(xù)橡皮插銷的流動會被阻礙，結(jié)果橡皮插銷就能一個接一個地被可靠地核查。
上述實施例僅僅是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，本發(fā)明并不局限于此。
例如，在上述實施例中，用于檢測在核查路徑PH3中有無橡皮插銷的光纖傳感器S1和用于檢測在引導(dǎo)槽32b中有無小直徑部分P2的光纖傳感器S2被提供作為檢測橡皮插銷方向的裝置，且方向的判斷是基于光纖傳感器S1、S2檢測結(jié)果的組合，參照以下的真值表-1而進行的。
表-1

然而，光纖傳感器S2也可以是用于檢測后塊31的引導(dǎo)槽31b的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，當光纖傳感器S1檢測到有橡皮插銷P而光纖傳感器S2沒有檢測到橡皮插銷P時，方向的判斷如表-2所示需要逆轉(zhuǎn)。
表-2

本申請是基于日本專利申請序號2003-292361，于2003年8月12日向日本專利局提交申請，其內(nèi)容包括在這里的參考文獻中。
盡管本發(fā)明已結(jié)合附圖對實施例進行了充分描述，但對于業(yè)內(nèi)專業(yè)人士來講各種不同的變動和修改是不言而喻的。因此，除非另外的變動和修改超出了發(fā)明在下文中詳細說明的保護范圍，則它們應(yīng)當被包括在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種送料器的對準和饋送器械，被沿著送料器的傳送路徑設(shè)置，用于傳送圓柱形并且其軸向一端小于另一端而具有方向性的零件，其特征在于，所述器械包括用于識別零件定向的定向識別裝置，用于倒置零件的倒置裝置，和用于根據(jù)所識別的零件定向來控制所述倒置裝置的方向的控制裝置，在識別各零件的定向時，所述的對準和饋送器械適合于把從上游傳送路徑傳送來的零件饋送到平行于該上游傳送路徑的下游傳送路徑；其中，所述的定向識別裝置包括核查路徑，被設(shè)置在上游傳送路徑和下游傳送路徑之間，使零件保持在一個給定的定向，以與部件的縱軸垂直的方向，傳送那些其縱軸與上游和下游傳送路徑對準的零件，傳輸裝置，用于在零件的縱軸與傳送路徑對準的情況下，把零件通過核查路徑從上游傳送路徑傳輸?shù)较掠蝹魉吐窂?，一對引?dǎo)部分，沿著傳送路徑相對地設(shè)置，用于引導(dǎo)零件的大直徑部分，以便于通過核查路徑被傳輸裝置所傳輸?shù)牧慵目v軸與位于核查路徑中的一條基準線對準，設(shè)置在所述一對引導(dǎo)部分中的引導(dǎo)槽，用于與引導(dǎo)沿著核查路徑移動的零件的大直徑部分的引導(dǎo)部分相配合來同時引導(dǎo)零件的小直徑部分，零件檢測傳感器，用于檢測核查路徑中有無所述零件，和定向檢測傳感器，當核查路徑中有所述零件時，用于檢測是哪一個槽收容了零件的小直徑部分，由此，根據(jù)所述零件檢測傳感器和所述定向檢測傳感器的檢測結(jié)果來識別所述零件的定向。
2.如權(quán)利要求1所述的對準和饋送器械，其特征在于，所述零件檢測傳感器和所述定向檢測傳感器，各由一對發(fā)光元件和光接收元件構(gòu)成，所述傳輸裝置包括一個零件保持器，該零件保持器用于將零件容納在與若干開槽相連通的一容納槽中，從發(fā)光元件發(fā)出的光通過所述開槽被傳到相應(yīng)的光接收元件。
3.如權(quán)利要求1所述的對準和饋送器械，其特征在于還包括，一個閘門，用于當傳輸裝置把零件傳送到核查路徑時，關(guān)閉所述上游傳送路徑。
4.如權(quán)利要求1所述的對準和饋送器械，其特征在于，所述的倒置裝置繞著垂直于由所述傳輸裝置所保持的零件的縱向的軸，把所述傳輸裝置轉(zhuǎn)動180°。
5.如權(quán)利要求1，2，3或4其中之一所述的對準和饋送器械，其特征在于，所述核查路徑是通過設(shè)置一對相對的塊構(gòu)件來形成的，并且上游傳送路徑和下游傳送路徑被設(shè)置成與相應(yīng)的塊構(gòu)件相平行。
6.如權(quán)利要求5所述的對準和饋送器械，其特征在于，所述傳輸裝置包括，一個零件保持器，用于容納所述零件，和一個驅(qū)動裝置，用于在所述零件保持器面對上游傳送路徑的接收位置和所述零件保持器面對下游傳送路徑的傳輸位置之間，驅(qū)動所述零件保持器。
7.如權(quán)利要求6所述的對準和饋送器械，其特征在于還包括，一轉(zhuǎn)送裝置，用于把傳送到傳輸位置的所述零件保持器中的所述零件，轉(zhuǎn)送到下游傳送路徑。
8.如權(quán)利要求7所述的對準和饋送器械，其特征在于還包括，一零件饋送裝置，用于利用壓縮空氣對轉(zhuǎn)送到下游傳送路徑的零件進行饋送。
9.如權(quán)利要求8所述的對準和饋送器械，其特征在于，所述傳輸裝置包括一氣閘門，用于當所述零件保持器位于傳輸位置時打開所述下游傳送路徑，而在零件保持器不位于傳輸位置時，關(guān)閉所述下游傳送路徑。
全文摘要
本發(fā)明的目的是即使在零件P在其中間位置具有一個膨脹部分P3的情況下，能夠精確而又經(jīng)濟地檢測出零件P的方向性。為了達到這樣的目的，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置了一個用于核查零件P的定向的核查路徑PH3。零件P被以一個垂直于其縱軸Lo的方向在核查路徑PH3中傳送。所述的核查路徑PH3具有一個引導(dǎo)裝置(引導(dǎo)部分31a和32a，引導(dǎo)槽31b和32b)，用于同時引導(dǎo)零件P的相對端。因為零件P的相對端被引導(dǎo)來使零件P被保持在一個合適的定向，這樣就避免了來自于其中間位置的大直徑部分P3的影響。
文檔編號B65G47/14GK1579902SQ200410056700
公開日2005年2月16日 申請日期2004年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月12日
發(fā)明者加藤和也, 中野祐次, 山岸明弘, 山崎茂次 申請人:住友電裝株式會社, 有限會社四方