專利名稱：托輥支架全自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)的糾偏裝置，特別是用于槽形帶式輸送機(jī)的托輥支架全自動糾偏裝置。
背景技術(shù)：
皮帶跑偏現(xiàn)象是皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過程中常見的故障。若皮帶跑偏嚴(yán)重、輕則造成皮帶損壞，重則造成皮帶撕裂，影響皮帶的使用壽命；另外皮帶在運(yùn)行過程中還會因跑偏面造成撒料、停機(jī)等；既影響生產(chǎn)，又會造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。中國專利CN2477584公開了一種托輥支架可調(diào)式金自動糾偏裝置，它由底座、立輥、托輥和托輥支架所組成；三只托輥由三只獨立的托輥支架所支撐，兩側(cè)托輥支架的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)軸與裝于底座上的支架座相固定，且托輥支架可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；兩側(cè)托輥支架的外端置于頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承的支撐架上。通過連桿機(jī)構(gòu)的帶動，支架座的轉(zhuǎn)動及托輥的移動，實現(xiàn)糾偏作用，此類糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，底座下設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)、支架座的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，造價高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，糾偏效果好的托輥支架全自動糾偏裝置。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的托輥支架全自動糾偏裝置，包括底座、立輥、托輥和托輥支架，所述的三只托輥由三只獨立的托輥支架所支撐；所述的兩側(cè)托輥支架的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動副與底座相連接，所述的糾偏裝置還包括拐臂，所述的拐臂的一端與立輥相連接，另一端與托輥支架外端相連接，拐臂的拐點通過拐臂軸與拐臂軸底座相連接。
所述的拐臂軸底座上設(shè)有限位器。
所述的糾偏裝置還包括立輥軌道架，所述的立輥軌道架安裝在兩側(cè)托輥支架上，所述的立輥安裝在立輥軌道架內(nèi)，所述的立輥可沿立輥軌道移動。
所述的立輥軌道架安裝在兩側(cè)托輥支架頂端外側(cè)，與立輥構(gòu)成移動副。
所述的拐臂通過連桿與立輥相連接。
所述的拐臂的另一端與托輥支架外端底部通過銷相連接。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、造價低，通過立輥受力移動，作用于拐臂，拐臂受力，以拐臂點為支點，拐臂繞拐臂軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整托輥支架，使托輥支架繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，立輥反作用于皮帶，達(dá)到糾偏的目的。
工作原理當(dāng)皮帶出現(xiàn)跑偏時，例如向左偏移，則左邊的立輥受力向左移動，立輥向左擠壓拐臂，拐臂以拐臂軸為支點沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)一定角度，拐臂的另一端上頂，使托輥支架以托輥支架與底座的活動聯(lián)接點轉(zhuǎn)軸作順時針旋轉(zhuǎn)，立輥受皮帶的擠壓力、拐臂的杠桿力、托輥支架的重力達(dá)到新的平衡，立輥反作用于皮帶，導(dǎo)致皮帶向右運(yùn)動。當(dāng)皮帶走正后，三者恢復(fù)原有平衡，托輥支架自動回位。反之皮帶向右偏時，導(dǎo)致皮帶向左偏移，起到糾偏的作用。


圖1為本發(fā)明第一實施例的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)示意中序號為1、底座，2、立輥，3、托輥，4、托輥支架，5、轉(zhuǎn)軸，6、拐臂，7、連接銷，8、拐臂軸，9、拐臂軸底座，10、立輥軌道架，11、連桿，12、限位器。
具體實施例方式
第一實施例托輥支架全自動糾偏裝置，包括底座1、立輥2、托輥3和托輥支架4，所述的三只托輥3由三只獨立的托輥支架4所支撐；所述的兩側(cè)托輥支架4的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動副5與底座1相連接，所述的糾偏裝置還包括立輥軌道架10和拐臂6，所述的立輥軌道架10安裝在兩側(cè)托輥支架4上，所述的立輥2安裝在立輥軌道架10內(nèi)，所述的立輥2可沿立輥軌道移動；所述的拐臂6的一端與立輥2相連接，另一端與托輥支架4外端相連接，拐臂6的拐點通過拐臂軸8與拐臂軸底座9相連接，拐臂軸底座9固定在底座1上，所述的立輥軌道架10安裝在兩側(cè)托輥支架4頂端外側(cè)，與立輥2構(gòu)成移動副，所述的拐臂6通過連桿11與立輥2相連接，所述的拐臂6的另一端與托輥支架4外端底部通過銷7相連接。當(dāng)皮帶出現(xiàn)跑偏時，例如向左偏移，則左邊的立輥2受力向左移動，由于立輥軌道架10安裝在兩側(cè)托輥支架4上，立輥2安裝在立輥軌道架10內(nèi)，立輥2可沿立輥軌道移動，拐臂6通過連桿11與立輥2相連接，故連桿11向左擠壓拐臂6，拐臂6以拐臂軸8為支點沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)一定角度，拐臂6的另一端上頂，使托輥支架4以托輥支架與底梁的活動聯(lián)接點轉(zhuǎn)軸5作順時針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致皮帶向右運(yùn)動，當(dāng)皮帶走正后，托輥支架4自動回位。反之皮帶向右偏時，導(dǎo)致皮帶向左偏移，起到糾偏的作用。
第二實施例托輥支架全自動糾偏裝置，包括底座1、立輥2、托輥3和托輥支架4，所述的三只托輥3由三只獨立的托輥支架4所支撐；所述的兩側(cè)托輥支架4的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動副5與底座1相連接，所述的糾偏裝置還包括拐臂6，所述的拐臂6的一端與立輥2相連接，拐臂6的另一端與托輥支架4外端底部通過銷7相連接，拐臂6的拐點通過拐臂軸8與拐臂軸底座9相連接，所述的拐臂軸底座9上設(shè)有限位器12，拐臂軸底座9固定在底座1上。當(dāng)皮帶出現(xiàn)跑偏時，例如向左偏移，則左邊的立輥受力向左移動，立輥2帶動拐臂6向左移動，拐臂6以拐臂軸8為支點沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)一定角度，拐臂6的另一端上頂，使托輥支架4以托輥支架與底梁的活動聯(lián)接點轉(zhuǎn)軸5作順時針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致皮帶向右運(yùn)動，當(dāng)皮帶走正后，在重力和限位器12的作用下，托輥支架4自動回位。反之皮帶向右偏時，導(dǎo)致皮帶向左偏移，起到糾偏的作用。該托輥支架全自動糾偏裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，糾偏效果好。
權(quán)利要求
1.托輥支架全自動糾偏裝置，包括底座(1)、立輥(2)、托輥(3)和托輥支架(4)，所述的三只托輥(3)由三只獨立的托輥支架(4)所支撐；所述的兩側(cè)托輥支架(4)的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動副(5)與底座(1)相連接，其特征在于所述的糾偏裝置還包括拐臂(6)，所述的拐臂的一端與立輥相連接，另一端與托輥支架外端相連接，拐臂的拐點通過拐臂軸(8)與拐臂軸底座(9)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥支架全自動糾偏裝置，其特征在于所述的拐臂軸底座(9)上設(shè)有限位器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥支架全自動糾偏裝置，其特征在于所述的糾偏裝置還包括立輥軌道架(10)，所述的立輥軌道架(10)安裝在兩側(cè)托輥支架(4)上，所述的立輥(2)安裝在立輥軌道架(10)內(nèi)，所述的立輥(2)可沿立輥軌道移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托輥支架全自動糾偏裝置，其特征在于所述的立輥軌道架(10)安裝在兩側(cè)托輥支架(4)頂端外側(cè)，與立輥(2)構(gòu)成移動副。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托輥支架全自動糾偏裝置，其特征在于所述的拐臂(6)通過連桿(11)與立輥(2)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的托輥支架全自動糾偏裝置，其特征在于所述的拐臂(6)的另一端與托輥支架(4)外端底部通過銷(7)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種托輥支架全自動糾偏裝置，包括底座、立輥、托輥和托輥支架，所述的三只托輥由三只獨立的托輥支架所支撐；所述的兩側(cè)托輥支架的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動副與底座相連接，所述的糾偏裝置還包括拐臂，所述的拐臂的一端與立輥相連接，另一端與托輥支架外端相連接，拐臂的拐點通過拐臂軸與拐臂軸底座相連接。該托輥支架全自動糾偏裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，糾偏效果好。
文檔編號B65G15/60GK1847113SQ20061004021
公開日2006年10月18日 申請日期2006年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月4日
發(fā)明者許曉慶 申請人:許曉慶